叉車的自動制動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的一個實施例涉及叉車的自動制動裝置，更詳細(xì)而言，涉及一種在啟動狀態(tài)下，當(dāng)駕駛員從叉車離開時使前進及后退離合器同時運轉(zhuǎn)，從而強制制動叉車的叉車的自動制動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般而言，叉車用于舉起大重量貨物并搬運到作業(yè)者希望的位置，在產(chǎn)業(yè)的方方面面廣泛使用，這種叉車根據(jù)加速踏板的操作程度而調(diào)節(jié)發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)數(shù)，同時使叉車的運行速度增加。
[0003]叉車由于作業(yè)特性上的原因，與長距離行駛或高速行駛相比，裝載大重量的貨物后低速近距離移動搬運是主要目的。因此，行駛結(jié)束后，叉車為了停止，僅憑借行駛中不踩下加速踏板，由于地面與叉車輪之間的摩擦力而會實現(xiàn)滑行減速并停止。不過，由于這種滑行減速的被減速程度小，也可以利用諸如行車制動器或減速器(Retarder)的追加裝置，使叉車迅速停止。
[0004]另外，在駕駛員為了裝載貨物而使叉車停止的情況下，利用行駛制動裝置和駐車制動裝置等的制動裝置，強制使叉車停止，使得叉車不前進以及后退。
[0005]但是，這種行駛制動裝置和駐車制動裝置均由駕駛員直接操作踏板、按鈕或操縱桿，利用液壓、電氣或機械力使制動器裝置運轉(zhuǎn)，強制使叉車無法移動。
[0006]因此，由于叉車的作業(yè)特性上的原因，盡管在駕駛員啟動的狀態(tài)下離開駕駛席的情形較多，但在駕駛員不在的情況下，無法同時使行駛制動裝置和駐車制動裝置運轉(zhuǎn)。因此，在駕駛員不在時，叉車意外地前進或后退，會對作業(yè)安全引起危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]技術(shù)課題
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在叉車的啟動狀態(tài)下，當(dāng)駕駛員從叉車離開時自動使前進及后退離合器全部動作，能夠強制制動叉車。
[0009]課題的解決方案
[0010]為達成所述目的，本發(fā)明一個實施例的叉車的自動制動裝置的特征在于，包括:由駕駛員操作的叉車的前進后退桿50 ;前進運轉(zhuǎn)閥42及后退運轉(zhuǎn)閥46，其借助于所述前進后退桿50而動作；傳動裝置40，其配備于發(fā)動機11與驅(qū)動輪10之間，利用所述前進運轉(zhuǎn)閥42或所述后退運轉(zhuǎn)閥46的動作而使齒輪變速；及制動單元，其根據(jù)駕駛員的有無而強制制動叉車；所述制動單元包括:感應(yīng)駕駛員是否坐在駕駛席的座椅駕駛員感應(yīng)機構(gòu)60 ;感應(yīng)制動踏板是否運轉(zhuǎn)的制動踏板感應(yīng)機構(gòu)70 ;及獲得所述座椅駕駛員感應(yīng)機構(gòu)60與所述制動踏板感應(yīng)機構(gòu)70的信號并控制所述前進運轉(zhuǎn)閥42及所述后退運轉(zhuǎn)閥46的控制器80。
[0011]另外，其特征在于，所述座椅駕駛員感應(yīng)機構(gòu)60是安裝于駕駛席的壓力傳感器。
[0012]另外，其特征在于，所述控制器80比較從所述座椅駕駛員感應(yīng)機構(gòu)60及所述制動踏板感應(yīng)機構(gòu)70接受的信號與預(yù)先設(shè)置的值，根據(jù)比較的信息，使所述傳動裝置40的前進運轉(zhuǎn)閥42或所述后退運轉(zhuǎn)閥46動作。
[0013]另外，其特征在于，所述制動踏板感應(yīng)機構(gòu)70感應(yīng)制動踏板有無電連接，或感應(yīng)所述制動踏板的運轉(zhuǎn)角度。
[0014]另外，所述的叉車的自動制動裝置的特征在于，在借助于所述座椅駕駛員感應(yīng)機構(gòu)60而感應(yīng)的駕駛員的不在時間超過既定時間時，使所述前進運轉(zhuǎn)閥42及所述后退運轉(zhuǎn)閥46全部動作。
[0015]另外，所述的叉車的自動制動裝置的特征在于，在借助于所述制動踏板感應(yīng)機構(gòu)70而感應(yīng)到制動踏板的運轉(zhuǎn)時，從所述控制器80接入到所述前進運轉(zhuǎn)閥42及所述后退運轉(zhuǎn)閥46的信號全部被解除。
[0016]發(fā)明效果
[0017]本發(fā)明一個實施例的叉車的自動制動裝置，
[0018]第一，在駕駛員不在時，使叉車強制制動，從而能夠防止安全事故，
[0019]第二，通過簡單的追加構(gòu)成便能夠有效地制動叉車，因而經(jīng)濟。
【附圖說明】
[0020]圖1是關(guān)于以往叉車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖，
[0021]圖2是關(guān)于本發(fā)明的一個實施例的叉車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖，
[0022]圖3是關(guān)于本發(fā)明的一個實施例的自動制動裝置的算法的說明圖。
【具體實施方式】
[0023]下面參照附圖，就本發(fā)明一個實施例的叉車的自動制動裝置進行詳細(xì)說明，使得本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠容易地實施。本發(fā)明并不限定于在此說明的實施例，可以以各種不同形態(tài)體現(xiàn)。為了明確說明本發(fā)明，與說明無關(guān)的部分省略，通過通篇說明書，對于相同或類似的構(gòu)成要素，賦予相同的參照符號。
[0024]圖1是關(guān)于以往叉車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的說明圖，叉車具有借助于發(fā)動機11而被驅(qū)動的液壓泵(未圖示)和供從所述液壓泵吐出的工作油在通過主液壓管線而傳遞到各工作機的構(gòu)成。
[0025]另外，發(fā)動機式叉車把所述發(fā)動機11產(chǎn)生的動力傳遞給驅(qū)動輪10和驅(qū)動軸30以及車軸20，在所述發(fā)動機11與所述驅(qū)動輪10之間配備有傳動裝置(變速器)40。
[0026]圖2是關(guān)于本發(fā)明一個實施例的叉車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的說明圖，如圖2所示，本發(fā)明一個實施例的叉車在所述發(fā)動機11產(chǎn)生的動力通過所述傳動裝置40的同時，實現(xiàn)向前進乃至后退的齒輪變速。駕駛員操作前進后退桿50，由此產(chǎn)生的信號使前進運轉(zhuǎn)閥42或后退運轉(zhuǎn)閥46動作。
[0027]例如，在所述前進運轉(zhuǎn)閥42動作時，借助于所述傳動裝置40內(nèi)的前進離合器41，在前進齒輪43旋轉(zhuǎn)的同時，叉車進行前進移動。另外，在所述后退運轉(zhuǎn)閥46動作時，借助于所述傳動裝置40內(nèi)的后退離合器45，在后退齒輪47旋轉(zhuǎn)的同時，叉車進行后退移動。
[0028]所述傳動裝置40可以配備為液壓式傳動裝置，所述液壓式傳動裝置可以包括供按互不相同齒形及直徑配備的第一齒輪(未圖示)及第二齒輪(未圖示)沿外周面配備的驅(qū)動軸30，和與在所述驅(qū)動軸30內(nèi)部配備的第一流路(未圖示)及第二流路(未圖示)連接的第一活塞(未圖示)及第二活塞(未圖示)。
[0029]另外，在所述第一活塞及第二活塞的一側(cè)，配備有把所述活塞向既定方向加壓的彈簧(未圖示)。即，所述彈簧使所述第一活塞與左側(cè)離合器組件隔離，使所述第二活塞與右側(cè)離合器組件隔離。
[0030]因此，在工作油不流入所述第一流路及第二流路的情況下，所述第一活塞、第二活塞分別不對左側(cè)離合器組件和右側(cè)離合器組件加壓，離合器片(未圖示)與摩擦部件(未圖示)不接觸，從而動力不向第一齒輪及第二齒輪傳遞。利用這種原理，在所述傳動裝置40內(nèi)實現(xiàn)叉車的齒輪變速或控制叉車的前進、后退等行駛。
[0031]如上所述，包括傳動裝置40、發(fā)動機11、驅(qū)動輪10等并進行行駛移動的本發(fā)明一個實施例的叉車，還配備包括控制器80、制動踏板感應(yīng)機構(gòu)70及座椅駕駛員感應(yīng)機構(gòu)60的制動單元。另外，所述制動單元還可以包括存儲信息的信息存儲介質(zhì)。
[0032]所述制動踏板感應(yīng)機構(gòu)70作為感應(yīng)叉車的制動踏板是否運轉(zhuǎn)的機構(gòu)，可以以電信號感應(yīng)制動踏板的ON、OFF狀態(tài)，或測量制動踏板的移動角度，感應(yīng)是否運轉(zhuǎn)。
[0033]所述制動踏板感應(yīng)機構(gòu)70可以安裝于叉車的駕駛席內(nèi)的制動踏板，根據(jù)情況，也可以安裝于所述傳動裝置40的驅(qū)動軸20乃至驅(qū)動輪10。
[0034]所述座椅駕駛員感應(yīng)機構(gòu)60作為感應(yīng)駕駛員是否坐在叉車的駕駛席的機構(gòu)，為了感應(yīng)駕駛員的有無，可以把感應(yīng)既定大小的壓力的壓力傳感器配備于駕駛席，或以駕駛室溫度感應(yīng)傳感器等的方法體現(xiàn)。即，駕駛員的有無并非只利用駕駛席的壓力測量，還可以在駕駛室內(nèi)部利用溫度感應(yīng)、追加的動作確認(rèn)開關(guān)等裝置。
[0035]所述制動踏板感應(yīng)機構(gòu)70和座椅駕駛員感應(yīng)機構(gòu)60把測量的信息轉(zhuǎn)換成電信號并傳遞給所述控制器80。另外，傳遞給所述控制器80的信號也可以存儲于所述信息存儲介質(zhì)。
[0036]所述控制器80對獲得的信息進行分析，與預(yù)先設(shè)置的數(shù)據(jù)乃至基準(zhǔn)值比較，對制動踏板是否運轉(zhuǎn)乃至駕駛員是否坐在坐席實施判斷，據(jù)此控制所述前進運轉(zhuǎn)閥42或后退運轉(zhuǎn)閥46。
[0037]對本發(fā)明一個實施例的叉車的自動制動裝置的動作原理說明