內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高層建筑電梯用超高速、大載重曳引機，特別是一種內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機。屬于曳引機技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市的發(fā)展，城市人口越來越多，高層建筑也不斷出現(xiàn)，越來越多的裝配有超高速(額定速度不低于7.0m/s)、大載重(額定載重量不小于1600kg)曳引機的電梯被安裝到了高層建筑中。但是，因現(xiàn)有的超高速、大載重曳引機的功率很大，故其定子線包的散熱效果對運行的可靠性和穩(wěn)定性的影響成為極突出的問題。
[0003]本申請人曾根據(jù)現(xiàn)有的超高速、大載重曳引機壽命低和裝配維護(hù)困難等問題，設(shè)計出專利公開號為CN101973479A的“超高速大載重量外轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機”，其記載的結(jié)構(gòu)包括機架，組裝在機架上的雙支撐主軸和定子線包，固定在主軸上的轉(zhuǎn)子體、曳引輪、盤式制動裝置、轉(zhuǎn)子套，組裝在主軸后端的編碼器等部件。其中主軸通過前軸承和后軸承支撐在機架兩端的機座和前支撐之間，設(shè)置通風(fēng)散熱用的通風(fēng)孔的轉(zhuǎn)子套固定在主軸的雙支撐之間，通過轉(zhuǎn)子套分別將轉(zhuǎn)子體、制動盤和曳引輪相連接與主軸固定在一起，成為整體式結(jié)構(gòu)。通過盤式制動裝置的盤車手輪穿過前支撐，利用固定在盤車手輪端部的齒輪與盤車齒圈相嚙合，實現(xiàn)手動盤車。該超高速大載重量外轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的曳引機壽命低和裝配維護(hù)困難等問題。但是，實際加工過程中發(fā)現(xiàn)，主軸和轉(zhuǎn)子套采用過盈連接，裝配時需要將轉(zhuǎn)子套加熱，由于存在過盈量，所以對過盈量的控制要求較高。因為如果控制不當(dāng)，那么熱裝冷卻后容易導(dǎo)致轉(zhuǎn)子套的臺階面外徑尺寸發(fā)生一定變化，此時為了保證裝配精度，就需再次加工其臺階面外徑，這樣既會延長裝配周期，又要增加裝配成本。另外，因通風(fēng)孔設(shè)置在轉(zhuǎn)子套內(nèi)部，故裝配操作不當(dāng)，有可能會導(dǎo)致定子線包的散熱效果不佳。由于盤式制動裝置靠人力驅(qū)動，直接用盤車手輪端部的齒輪驅(qū)動盤車齒圈的手動盤車，所以無法滿足大扭矩(扭矩大于等于7000牛米)的曳引機需要。
[0004]專利公告號為CN203326814U的“一種易于散熱的曳引機”，公開了包括機殼以及位于機殼內(nèi)部且相互配合的定子繞組和轉(zhuǎn)子的技術(shù)方案。其中，在曳引機的機殼上開設(shè)了通風(fēng)孔，并且在機殼內(nèi)設(shè)置散熱風(fēng)扇，對曳引機的機殼內(nèi)部進(jìn)行散熱。但是，這種風(fēng)扇的風(fēng)力小、功率低，只能對定子和轉(zhuǎn)子的外表面進(jìn)行散熱，大量的內(nèi)部熱量無法排除，而且該技術(shù)方案在曳引機的機殼內(nèi)設(shè)置多個散熱風(fēng)扇以及與這些散熱風(fēng)扇連接的驅(qū)動電路，不僅耗能大，而且增加了曳引機出現(xiàn)故障的幾率。專利公告號為CN202912535U的“無齒輪曳引機的手動盤車裝置”，公開的結(jié)構(gòu)滿足了小型客梯和家用電梯等小載重電梯的需要。其結(jié)構(gòu)特點是:盤車輪與曳引機的主軸直接連接，曳引機的曳引輪直接固定在主軸上，用盤車輪旋轉(zhuǎn)主軸就可以帶動曳引輪轉(zhuǎn)動。主軸上安裝有制動器，該制動器與松閘裝置連接。盤車輪為手動驅(qū)動，當(dāng)電梯需要盤車時，一人用手操作盤車輪，同時另一人打開松閘裝置，使制動器打開。它只適用于家用電梯及小型客梯的小型無齒輪曳引機。由于電梯載重小和曳引機的曳引輪直徑小，故此類電梯所需的手動盤車轉(zhuǎn)矩也不大。因此，這種手動盤車裝置只能應(yīng)用到小扭矩、小載重的曳引機，而無法應(yīng)用到大扭矩、大載重的曳引機。同樣，在專利公告號為CN2756601Y的“永磁同步無齒輪曳引機”中，公開了一種盤車裝置，其結(jié)構(gòu)是由盤車齒圈和盤車小齒輪及盤車手輪組成，盤車齒圈直接固定在轉(zhuǎn)子端面，制動器對稱安裝在盤車齒圈兩側(cè)。該機利用盤車手輪直徑驅(qū)動與盤車齒圈相嚙合的盤車小齒輪，因其所需的手動盤車轉(zhuǎn)矩較小，故此類盤車裝置也只能應(yīng)用于小扭矩、小載重的曳引機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機，它解決了現(xiàn)有超高速、大載重曳引機定子線包散熱效果不佳，不能夠滿足大扭矩曳引機手動盤車的需要等技術(shù)問題，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，裝、卸容易，不損壞主軸，能夠?qū)崿F(xiàn)大扭矩的手動盤車，使用安全可靠，維護(hù)方便，顯著提高散熱效率，進(jìn)一步確保其運行的可靠性和穩(wěn)定性，延長使用壽命。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:該內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機包括機架，組裝在機架上的機座和前支撐，組裝在機座上的內(nèi)置定子線包和轉(zhuǎn)子鐵芯的機殼，通過前、后調(diào)心滾子軸承組裝在前支撐和機座之間的主軸，與主軸組裝在一起的曳引輪和編碼器，由制動盤和左、右制動器構(gòu)成的制動裝置，帶有離心風(fēng)機的通風(fēng)機構(gòu)，以及由相互嚙合的小齒輪軸、盤車齒圈和盤車手輪組成的盤車機構(gòu)，其技術(shù)要點是:作為轉(zhuǎn)子的所述主軸與曳引輪固定連接，制動裝置的制動盤組裝在曳引輪上，定子線包內(nèi)的轉(zhuǎn)子鐵芯通過轉(zhuǎn)子連接套與作為轉(zhuǎn)子的主軸組裝在一起；組裝在機殼內(nèi)腔的定子線包沿軸向分別設(shè)置通風(fēng)孔作為通風(fēng)機構(gòu)的第一組散熱通風(fēng)道；在定子線包的外表面沿軸向排列有第一通風(fēng)槽，在機殼的內(nèi)表面與定子線包相對應(yīng)的外表面沿軸向排列有第二通風(fēng)槽，利用第一、第二通風(fēng)槽分別圍成的空間作為通風(fēng)機構(gòu)的第二組散熱通風(fēng)道；第一組、第二組散熱通風(fēng)道分別與固定在機殼上的離心風(fēng)機相連通；盤車機構(gòu)的盤車齒圈固定在制動裝置的制動盤上，與盤車齒圈相嚙合的小齒輪軸通過行星減速機與盤車手輪連接，行星減速機通過滑軌組裝在機架的支架上，并在盤車手輪帶動下沿滑軌的長度方向往復(fù)滑動，使小齒輪軸與盤車齒圈嚙合或離開。
[0007]組裝在一起的所述轉(zhuǎn)子連接套與作為轉(zhuǎn)子的主軸為錐形接觸面連接，轉(zhuǎn)子連接套的錐孔與主軸的錐面通過鍵連接，并通過擋板和螺栓將轉(zhuǎn)子連接套與主軸進(jìn)行軸向固定。
[0008]本發(fā)明具有的優(yōu)點及積極效果是:由于本發(fā)明是在本申請人在先專利(CN101973479A)的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，所以主要針對其存在的主軸和轉(zhuǎn)子套采用過盈連接，加工時對過盈量的控制要求較高，如果控制不當(dāng)，會延長裝配周期，增加裝配成本；通風(fēng)孔設(shè)置在轉(zhuǎn)子套內(nèi)部，若裝配操作不當(dāng)，則有可能導(dǎo)致定子線包散熱效果不佳；并且不能夠滿足大扭矩曳引機手動盤車需要等技術(shù)問題而改進(jìn)的。該內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步曳引機將原過盈連接的轉(zhuǎn)子套與主軸設(shè)置成一體式結(jié)構(gòu)，即將一體式主軸作為轉(zhuǎn)子，定子線包內(nèi)的轉(zhuǎn)子鐵芯通過轉(zhuǎn)子連接套與作為轉(zhuǎn)子的主軸組裝在一起，就無須再考慮對過盈量的控制要求較高的問題，這樣既可增大主軸強度，減少過盈裝配工序，又能形成自鎖，在工作時不會脫離主軸，從而更進(jìn)一步確保其運行的可靠性和穩(wěn)定性。因此，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠達(dá)到裝、卸容易，不損壞主軸，使用安全可靠，維護(hù)方便的目的。另外，因組裝在機殼內(nèi)腔的定子線包沿軸向分別設(shè)置通風(fēng)孔作為通風(fēng)機構(gòu)的第一組散熱通風(fēng)道，在定子線包的外表面沿軸向排列的第一通風(fēng)槽與機殼的內(nèi)表面上沿軸向排列的第二通風(fēng)槽分別圍成的空間作為第二組散熱通風(fēng)道，第一組、第二組散熱通風(fēng)道與固定在機座上部的離心風(fēng)機相連通，故可實現(xiàn)強制通風(fēng)冷卻，起到通風(fēng)散熱的作用。與同類產(chǎn)品相比，其通風(fēng)機構(gòu)不再受裝配操作不當(dāng)?shù)挠绊?，充?