用于以產(chǎn)品填充包裝件的方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權利要求1前序部分的、用于以產(chǎn)品填充包裝件、尤其是以由香煙包裝件構成的束條包裝件填充紙箱的方法。
[0002]本發(fā)明還涉及一種根據(jù)權利要求6前序部分的、用于以產(chǎn)品填充包裝件、尤其是以由香煙包裝件構成的束條包裝件填充紙箱的裝置。
【背景技術】
[0003]開頭所提類型的方法和裝置在實踐中以各種配置公開。在DE 102004009584 Al中公開了一種香煙工業(yè)領域中的解決方案。據(jù)此該裝置包括裝箱機與托盤碼裝站的組合，以便將香煙束條包裝件導入紙箱中并且將紙箱放置在托盤上。在結(jié)構上組合的各單元構成可共同操作的總裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明所基于的任務在于改進開頭所提類型的方法和裝置，尤其是在改進包裝過程的檢測或記錄方面。
[0005]用以解決該任務的方法具有權利要求1的特征。據(jù)此規(guī)定，
[0006]a)將多個產(chǎn)品組合成產(chǎn)品組并且通過尤其是第一監(jiān)控裝置檢測產(chǎn)品組的完整性，
[0007]b)借助操作裝置將多個產(chǎn)品組組合成產(chǎn)品組的組并且將其導入包裝件中，在此借助尤其是第二監(jiān)控裝置檢測包裝件中組的存在和/或產(chǎn)品組的組的完整性，
[0008]c)可選地重復將組送入包裝件，直至規(guī)定數(shù)量的組被填充到包裝件中，該數(shù)量相應于包裝件中組或產(chǎn)品組的額定量，在此借助監(jiān)控裝置、尤其是借助第二監(jiān)控裝置分別檢測或記錄包裝件中每個組的存在。
[0009]該解決方案尤其是具有下述優(yōu)點，即由此可記錄從產(chǎn)品分組至裝入包裝件的整個過程。從而可良好地監(jiān)控包裝過程并且尤其是確保規(guī)定數(shù)量的產(chǎn)品實際處于包裝件中。因此也可避免在包裝過程期間篡改包裝件內(nèi)容。包裝過程的記錄也可作為證據(jù)被提供給買家以證明包裝件被符合規(guī)定地填充。優(yōu)選根據(jù)本發(fā)明的解決方案用于“追查”系統(tǒng)(“Trackand Trace” System)范疇。
[0010]根據(jù)本發(fā)明解決方案的一種優(yōu)選實施方式規(guī)定，在操作裝置的區(qū)域中檢驗產(chǎn)品組的完整性，在此不僅通過氣動工作機構而且也通過機械工作機構檢驗產(chǎn)品組中各產(chǎn)品的存在。
[0011]通過這種方式能夠可靠檢驗產(chǎn)品組是否完整。相對于純氣動工作系統(tǒng)本解決方案的優(yōu)點在于，機械工作的檢驗機構不會被包裝材料欺騙，從而改善了檢驗的可靠性。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式規(guī)定，所述氣動工作機構和機械工作機構配置給操作裝置，在此為了氣動監(jiān)控產(chǎn)品組中每個產(chǎn)品的存在，通過真空源為產(chǎn)品加載負壓，并且負壓穿過由多孔材料制成的吸氣元件分別作用于產(chǎn)品。
[0013]通過形成穿過多孔材料的負壓可使真空分布在更大表面上，由此可比通常更保護地操作產(chǎn)品。
[0014]另一特征可在于，尤其是第二監(jiān)控裝置定位于組向包裝件中的運輸路徑區(qū)域中并且在組被送入包裝件后檢測該組，在此該監(jiān)控裝置、優(yōu)選照相機設置在產(chǎn)品輸送軌道的區(qū)域中并且在組被送入包裝件后從優(yōu)選設置在輸送軌道下方的等待位置移動到優(yōu)選設置在輸送軌道上方的檢測位置中，以便檢測包裝件中的組，并且所述監(jiān)控裝置隨后返回等待位置中，以便將下一組送入包裝件中。
[0015]作為替代方案可規(guī)定，尤其是第二監(jiān)控裝置配置給用于將組送入包裝件的操作裝置，尤其是用于將組推入包裝件的機器人臂區(qū)域中，并且在操作裝置退出包裝件時檢測被送入包裝件中的組。
[0016]本發(fā)明方法的其它細節(jié)和優(yōu)選方案可由從屬權利要求和優(yōu)選實施例說明獲知。
[0017]用以解決開頭所提任務的裝置具有權利要求6的特征。據(jù)此規(guī)定:
[0018]a)設置尤其是第一監(jiān)控裝置用于檢測產(chǎn)品組中多個產(chǎn)品的完整性，
[0019]b)設置操作裝置用于將多個產(chǎn)品組組合成產(chǎn)品組的組并且用于將產(chǎn)品組的組導入包裝件中，
[0020]c)設置尤其是第二監(jiān)控裝置用于檢測包裝件中組的存在和/或產(chǎn)品組的組的完整性。
[0021]該解決方案尤其是具有前面所述的優(yōu)點。
[0022]優(yōu)選規(guī)定，尤其是第一監(jiān)控裝置配置給操作裝置，并且該操作裝置既具有氣動工作機構又具有機械工作機構用以檢驗產(chǎn)品組的完整性。
[0023]由此產(chǎn)生的優(yōu)點已經(jīng)在前面提到過。
[0024]另外，可在一種優(yōu)選實施例中規(guī)定，所述操作裝置由機器人構成，該機器人具有用于操作產(chǎn)品組或組的頭部并且氣動工作機構和機械工作機構配置給頭部。
[0025]另一特征可在于，所述氣動工作機構構造用于將負壓傳遞到產(chǎn)品組上，并且負壓可通過設置在頭部區(qū)域中的、由多孔材料制成的吸氣元件作用于產(chǎn)品組。
[0026]由此產(chǎn)生的優(yōu)點也已經(jīng)在前面提到過。
[0027]另外一個特征可在于，所述頭部設置在機器人的臂上，并且尤其是第二監(jiān)控裝置這樣設置在該臂上，以便能夠穿過頭部、尤其是穿過頭部中的缺口檢測產(chǎn)品組或組。
[0028]該解決方案尤其是具有下述優(yōu)點:在規(guī)格變化時、即在待操作產(chǎn)品組或產(chǎn)品組的組的尺寸變化時只需要更換頭部，而監(jiān)控裝置可保留在臂上。
[0029]一種設置第二監(jiān)控裝置的替代解決方案可規(guī)定，所述產(chǎn)品組的組可位于輸送軌道上并且沿該輸送軌道被操作裝置推入準備好的包裝件中，尤其是第二監(jiān)控裝置這樣設置在輸送軌道的區(qū)域中，使得該監(jiān)控裝置、優(yōu)選照相機在組被送入包裝件后可從優(yōu)選設置在輸送軌道下方的等待位置移動到優(yōu)選設置在輸送軌道上方的檢測位置中，以便檢測包裝件中的組，并且所述監(jiān)控裝置隨后可返回等待位置中，以便將下一組送入包裝件中。
[0030]另一種設置第二監(jiān)控裝置的替代解決方案可規(guī)定，尤其是第二監(jiān)控裝置設置在組向包裝件中的運輸路徑外部、尤其是位置固定地設置在輸送軌道下方并且可經(jīng)由同樣位置固定地設置在組向包裝件中的運輸路徑外部的反射器來檢測包裝件中的組。
【附圖說明】
[0031]本發(fā)明裝置的其它細節(jié)和優(yōu)選方案可由從屬權利要求和優(yōu)選實施例說明獲知。對此參見附圖。附圖如下:
[0032]圖1為用于由香煙包裝件構成的束條包裝件的包裝設備的俯視圖；
[0033]圖2為裝置沿圖1中切線I1-1I的縱剖面圖；
[0034]圖3為裝置沿圖2中切線II1-1II的縱剖面圖；
[0035]圖4至6為裝置在圖3的區(qū)域IV中在包裝過程的不同階段中的細節(jié)圖；
[0036]圖7為圖4至6中顯示的一種替代解決方案；
[0037]圖8為圖4至7中顯示的另一種替代解決方案；
[0038]圖9為裝置的相應于圖3中箭頭IX的側(cè)視圖；
[0039]圖10為裝置沿圖9中切線X-X的縱剖面圖；
[0040]圖11為裝置的監(jiān)控機構；
[0041]圖12為裝置沿圖10中切線XI1-XII的縱剖面圖；
[0042]圖13為裝置在檢測產(chǎn)品組時的縱剖面圖；
[0043]圖14為裝置的相應于圖13中箭頭XIV的側(cè)視圖；
[0044]圖15為裝置沿圖14中切線XV-XV的剖面圖。
【具體實施方式】
[0045]下面借助一種用于將產(chǎn)品10包裝到包裝件11中的裝置來說明本發(fā)明。所示示例涉及一種用于將香煙條12包裝到紙箱13中的裝置。但由于并非必須是將香煙條12包裝到紙箱13中，因此在下面僅使用術語產(chǎn)品10或包裝件11。
[0046]產(chǎn)品10在輸送機14上沿根據(jù)箭頭15的第一運輸方向被供應給分組站16并且在那里被組合成由產(chǎn)品10構成的產(chǎn)品組17。
[0047]另外，在分組站16中設有操作裝置18、尤其是以機器人19的形式。該操作裝置18用于檢驗產(chǎn)品組17的完整性。
[0048]之后，由多個產(chǎn)品組17形成產(chǎn)品組17的組21的堆疊20并且優(yōu)選橫向于根據(jù)箭頭15的第一運輸方向進入包裝件11中。
[0049]用于包裝件11的裁剪件22被準備于料庫23中并且沿根據(jù)箭頭24的第二運輸方向被取出并被豎起。然后在填充站25中包裝件11 (例如作為在一側(cè)打開的紙箱13)準備用于裝入一個或多個產(chǎn)品組17的組21，在此折疊片26借助導入裝置28的機構27保持打開，從而產(chǎn)品10能夠被導入包裝件11中。
[0050]在填充包裝件11后，包裝件沿箭頭24方向被送入封閉站29區(qū)域中并且被封閉。
[0051]包裝件11操作的其它細節(jié)也可由DE102004009584A1獲知，為了完整公開參考該文獻。
[0052]第一個特征在于，操作裝置18或者說機器人19具有設有頭部31的臂30，該頭