母74，上述第一固定螺母74用于使內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體42固定于第一軸22。
[0047]在這里，向形成于第一軸22的外周面的高度差部28插入第二軸承70，借助第一連接部210來連接內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體42，若緊固第一固定螺母74，則可結(jié)束組裝，因而便于組裝。而且，第一軸承70可插入于高度差部28，來防止上述第一軸承70移動，內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體42可借助第一固定螺母74來防止上述內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體42從第一軸22脫離。
[0048]第二軸24的下端壓入于第一軸22的壓入槽26，來與第一軸22相連接，在第二軸24的外周面插入第二軸承72，并在第二軸24的插入第二軸承72的部分的上側(cè)外周面形成有與形成于洗滌槽110的中央的結(jié)合部122相連接的第二連接部220。
[0049]第二軸承72可卡在形成于第一軸22的上端的高度差部27，從而防止脫離。
[0050]第一連接部210及第二連接部220可通過在第一軸22的外表面形成突起的鋸齒(Serrat1n)結(jié)合、花鍵結(jié)合或形成鍵槽來相互鍵結(jié)合。
[0051]這種第一連接部210及第二連接部220除了上述的結(jié)構(gòu)之外，只要是可在第一軸22的外表面連接內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體42及洗滌槽110的結(jié)構(gòu)，就可以適用任何結(jié)構(gòu)。
[0052]內(nèi)軸30以可旋轉(zhuǎn)的方式配置于外軸20的內(nèi)表面，在上述內(nèi)軸30的下端形成有從外軸20的下端引出并與外轉(zhuǎn)子殼體52相連接的第三連接部280，在上述內(nèi)軸30的下端的末端部分緊固有用于防止外轉(zhuǎn)子殼體52脫離的第二固定螺母76。而且，在內(nèi)軸30的上端形成有從外軸20的上端引出并與波輪130相連接的第四連接部290。
[0053]在這里，第三連接部280及第四連接部290可具有在內(nèi)軸30的外表面、外轉(zhuǎn)子殼體52及波輪130形成突起，并通過鋸齒結(jié)合、花鍵結(jié)合或形成鍵槽來相互鍵結(jié)合的結(jié)構(gòu)。
[0054]在外軸20的上部的內(nèi)周面及下部的內(nèi)周面分別固定有第一套管軸承80及第二套管軸承82，第一套管軸承80及第二套管軸承82以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐內(nèi)軸30。
[0055]而且，內(nèi)軸30的上側(cè)的外周面與防脫環(huán)84相結(jié)合，防脫環(huán)84用于防止第一套管軸承80脫離。
[0056]圖4為本發(fā)明的外軸的另一實施例的剖視圖。
[0057]基于另一實施例的外軸20呈中空狀，來在上述外軸20的內(nèi)部以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐內(nèi)軸30，在上述外軸20的下側(cè)的外周面形成有與內(nèi)轉(zhuǎn)子40的內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體42相連接的第一連接部210，在上述外軸20的上側(cè)的外周面形成有與洗滌槽120相連接的第二連接部220，在上述外軸20的中央側(cè)形成有外徑逐漸變大的外徑擴(kuò)大部23。
[0058]而且，在上述外徑擴(kuò)大部23的下端和上端分別形成有第一高度差部25和第二高度差部27，第一高度差部25支撐第一軸承70來防止第一軸承70移動，第二高度差部27支撐第二軸承72來防止第二軸承72移動。
[0059]與在上述一實施例中所述的外軸20具有分離為第一軸22和第二軸24的結(jié)構(gòu)相比，另一實施例的外軸20具有形成為一體的結(jié)構(gòu)。
[0060]如圖5所示，第一軸承座10包括:呈圓盤形態(tài)的樹脂材質(zhì)的圓盤部410，借助模具來形成為一體；軸承安裝部420，在圓盤部410的內(nèi)側(cè)向下側(cè)方向彎折，用于安裝第一軸承70 ;以及外槽固定部430，在圓盤部410的外側(cè)向上側(cè)方向彎折，并固定于外槽。
[0061]在圓盤部410形成有多個第一緊固孔14，多個定子鐵芯62向圓周方向以留有規(guī)定間隔的方式分別安裝于上述多個第一緊固孔14，在外槽固定部430形成有多個第二緊固孔16，使得外槽固定部430借助螺栓48緊固于外槽110。
[0062]第二軸承座56包括:由金屬材質(zhì)形成的軸承安裝部230，形成于上述第二軸承座56的開口的中央，用于安裝第二軸承72 ;密封件安裝部240，從軸承安裝部230向上側(cè)方向彎折，用于安裝第一密封件260 ;以及外槽固定部250，從密封件安裝部240向下側(cè)方向彎折，并在上述外槽固定部250形成有用于使上述外槽固定部250借助螺栓48緊固于外槽110的第三緊固孔18。
[0063]而且，在第二軸承座56的第三緊固孔18的外側(cè)還形成有第四緊固孔19，通過第四緊固孔19，外槽110借助螺栓49來緊固，從而可使第二軸承座56更加堅固地固定于外槽IlOo
[0064]在這里，外槽110的中央形成有開口部，第二軸承座56經(jīng)由外槽110的開口部來與外槽110的背面相接觸，在第二軸承座56層疊于第一軸承座10后，借助一個螺栓48緊固于外槽110。
[0065]S卩，在以使第一軸承座10和第二軸承座56層疊于外槽110的背面的方式配置后，使螺栓48經(jīng)由第一軸承座10的第二緊固孔16和第二軸承座56的第三緊固孔18后緊固于外槽110，從而可借助一個螺栓48使第一軸承座10和第二軸承座56同時緊固于外槽110，由此可提尚組裝性。
[0066]在第二軸承座56與外軸20的外表面之間安裝有用于防止洗滌水漏水的第一密封件260，在外軸20的上端的內(nèi)面與內(nèi)軸30的上端的外表面之間安裝有用于防止洗滌水漏水的第二密封件270。
[0067]內(nèi)轉(zhuǎn)子40包括:內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體42 ;以及第一磁鐵44，固定于內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體42的外表面。內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體42呈中央開口的圓盤形態(tài)，在上述內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體42的外側(cè)面固定有第一磁鐵44，在上述內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體42的內(nèi)側(cè)面與外軸的第一連接部210相連接。
[0068]而且，外轉(zhuǎn)子50包括:外轉(zhuǎn)子殼體52 ；以及第二磁鐵54，固定于外轉(zhuǎn)子殼體52的外側(cè)內(nèi)表面，以與定子60的外表面留有規(guī)定間隙而相向的方式配置。在外轉(zhuǎn)子殼體52的外側(cè)內(nèi)表面固定第二磁鐵54，上述外轉(zhuǎn)子殼體52的內(nèi)表面與內(nèi)軸30的第三連接部280相連接。
[0069]在這里，優(yōu)選地，內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體42和外轉(zhuǎn)子殼體52以可在沒有背軛的情況下形成磁路的方式由磁路形成材料形成。
[0070]圖6為本發(fā)明第一實施例的定子的橫向剖視圖，圖7為本發(fā)明第一實施例的定子鐵芯的剖視圖，圖8為本發(fā)明第一實施例的定子鐵芯的俯視圖。
[0071]定子60包括:多個定子鐵芯62，排列成放射狀；非磁性體的線軸64，包圍定子鐵芯62的外周面；第一線圈66，卷繞于定子鐵芯62的一側(cè)；以及第二線圈68，卷繞于定子鐵芯62的另一側(cè)。
[0072]在這里，由于向第一線圈66施加第一電源(即，驅(qū)動信號)，向第二線圈68施加第二電源(即，驅(qū)動信號)，因此，若僅向第一線圈66施加第一電源，則僅使內(nèi)轉(zhuǎn)子40旋轉(zhuǎn)，若僅向第二線圈68施加第二電源，則僅使外轉(zhuǎn)子50旋轉(zhuǎn)，若同時向第一線圈66和第二線圈68施加第一電源及第二電源，則使內(nèi)轉(zhuǎn)子40和外轉(zhuǎn)子50同時旋轉(zhuǎn)。
[0073]定子鐵芯62包括:第一齒部310，第一線圈66卷繞于上述第一齒部310 ;第二齒部312，形成于上述第一齒部310的相反側(cè)，第二線圈68卷繞于上述第二齒部312 ;劃分部314，用于劃分第一齒部310和第二齒部312 ;以及結(jié)合部320、322，形成于劃分部314的側(cè)方向的兩側(cè)末端部分，用于相互連接定子鐵芯62之間。
[0074]在第一齒部310的末端部分形成有以與第一磁鐵44相向的方式配置的第一凸緣部316，在第二齒部312的末端部分形成有以與第二磁鐵54相向的方式配置的第二凸緣部318。
[0075]第一凸緣部316和第二凸緣部318以分別與內(nèi)轉(zhuǎn)子40的第一磁鐵44和外轉(zhuǎn)子50的第二磁鐵54相對應(yīng)的方式按規(guī)定曲率形成內(nèi)向曲面及外向曲面。因此，提高了定子鐵芯62的內(nèi)周面及外周面的圓度，從而可使定子60的內(nèi)周面及外周面之間、第一磁鐵44及第二磁鐵54之間接近，并可維持規(guī)定的磁間隙(gap)。
[0076]而且，在定子鐵芯62的中央，即，在劃分部314形成有貫通孔332，固定螺栓330經(jīng)由上述貫通孔332。
[0077]在這里，螺栓330經(jīng)由貫通孔332來緊固于形成在第一軸承座10的第一緊固孔14，從而起到將定子鐵芯62固定于第一軸承座10的作用。
[0078]即，若在第一軸承座10向圓周方向排列定子鐵芯62后，使固定螺栓330貫通形成于定子鐵芯62的貫通孔332，之后使上述固定螺栓330緊固于形成在第一軸承座10的第一緊固孔14，則可以以環(huán)形的方式排列定子鐵芯62，并固定上述定子鐵芯62。
[0079]像這樣，若在第一軸承座10以向圓周方向留有規(guī)定間隔的方式排列定子鐵芯62后，借助固定螺栓330進(jìn)行緊固，則完成組裝，并且，由于第一軸承座10借助螺栓48來緊固于外槽110，因而不需要現(xiàn)有的用于以環(huán)形方式排列定子鐵芯的部件及組裝工序，以及用于固定定子的部件及組裝工序，因此可以減少組裝工序，并可減少部件數(shù)量。
[0080]定子鐵芯62與第一軸承座10之間的緊固結(jié)構(gòu)除如上所述的借助固定螺栓330來緊固的結(jié)構(gòu)之外，可借助插入成型來形成為一體。
[0081]定子鐵芯22之間應(yīng)以可形成磁路的方式具有直接相連接的結(jié)構(gòu)。因此，結(jié)合部320,322具有以可使定子鐵芯22之間相互通電的方式具有直接相連接的結(jié)構(gòu)。
[0082]作為一例，這種結(jié)合部320、322以在劃分部16的一側(cè)突出有結(jié)合突起322的方式形成，在劃分部314的另一側(cè)形成有使結(jié)合突起322以插入的方式結(jié)合的結(jié)合槽320，若將結(jié)合突起322插入于結(jié)合槽320來進(jìn)行組裝，則定子鐵芯62排列成放射狀，并將具有相互直接連接的結(jié)構(gòu)。
[0083]并且，如圖9所示，除上述的結(jié)構(gòu)，結(jié)合部還可適用在定子鐵芯的劃分部314的兩側(cè)末端部分形成銷孔90，并在使鐵芯62之間相互接觸的狀態(tài)下，使銷部件92以插入的方式與兩個鐵芯的銷孔90相結(jié)合，從而使鐵芯