用于泡罩包裝機(jī)的履帶式組合取料板分料機(jī)構(gòu)及操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于泡罩包裝機(jī)的履帶式組合取料板分料機(jī)構(gòu)，尤其涉及用于注射器自動上料機(jī)的分料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還涉及泡罩包裝機(jī)自動上料機(jī)的履帶式組合取料板分料機(jī)構(gòu)的操作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]泡罩包裝機(jī)是以塑料薄膜或薄片形成泡罩，用熱封合、粘合等方法將產(chǎn)品封合在泡罩與蓋板之間的機(jī)器。
[0003]由于泡罩包裝機(jī)運(yùn)行速率快、包裝效率高，采用人工填料的方式往往耗費(fèi)巨大的人力成本，同時(shí)不能完全發(fā)揮泡罩包裝機(jī)的效率優(yōu)勢。因此，對于大批量的產(chǎn)品包裝，例如注射器的包裝，往往采用自動上料機(jī)完成自動化上料過程。自動上料過程主要包括排料工序、喂料工序、分料工序以及上料工序。上料過程的分料工序是指將料倉中相互緊靠的物料按設(shè)定的間距分開排列，以供下道工序使用。分料機(jī)構(gòu)的分料質(zhì)量與速率直接影響自動上料機(jī)的上料質(zhì)量與效率。
[0004]目前，自動上料機(jī)，特別是注射器自動上料機(jī)的分料機(jī)構(gòu)，主要包括分料板式分料機(jī)構(gòu)和螺桿式分料機(jī)構(gòu)兩種。在分料板式分料機(jī)構(gòu)的分料板上，按設(shè)定的間距開槽。分料板直線往復(fù)運(yùn)動，以搓料方式將喂料機(jī)構(gòu)中的物料(例如，注射器)帶出。這種分料板式分料機(jī)構(gòu)由于存在空回程，因此分料效率較低。
[0005]螺桿式分料機(jī)構(gòu)用螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動代替分料板的直線運(yùn)動，用旋轉(zhuǎn)取料方式代替搓料取料方式，加大分料行程與分料深度比，使物料(例如，注射器)落入槽中更可靠。同時(shí)，由于沒有空回程，分料效率提高。但是，由于在分料過程中旋轉(zhuǎn)的螺桿與物料之間存在相互摩擦，容易導(dǎo)致物料表面印刷品質(zhì)遭到破壞，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種用于泡罩包裝機(jī)自動上料機(jī)的履帶式組合取料板分料機(jī)構(gòu)及其操作方法。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于泡罩包裝機(jī)的履帶式組合取料板分料機(jī)構(gòu)，包括:一對分料同步帶輪，其安裝在所述泡罩包裝機(jī)的機(jī)架上；分料同步帶，其安裝在所述一對分料同步帶輪上，該分料同步帶被所述一對分料同步帶輪驅(qū)動并以履帶方式轉(zhuǎn)動；驅(qū)動裝置，其驅(qū)動所述一對分料同步帶輪轉(zhuǎn)動；以及取料裝置，其包括多個(gè)連續(xù)設(shè)置的硬質(zhì)取料板組，該取料裝置安裝在所述分料同步帶的表面，并隨著所述分料同步帶做履帶式轉(zhuǎn)動；其中，所述各硬質(zhì)取料板組繞同步帶等分排列，頭尾相接；所述硬質(zhì)取料板組的組數(shù)為整數(shù)，且該組數(shù)取決于所述分料同步帶的周長以及所述泡罩包裝機(jī)的橫向?qū)挾取?br>[0008]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于泡罩包裝機(jī)的履帶式組合取料板分料機(jī)構(gòu)的操作方法，包括:由所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述分料同步帶轉(zhuǎn)動，以使得安裝于所述分料同步帶的表面的取料裝置以履帶方式運(yùn)動；當(dāng)所述取料裝置的所述硬質(zhì)取料板組通過所述泡罩包裝機(jī)的喂料機(jī)構(gòu)時(shí)，該硬質(zhì)取料板組獲取包裝物料；當(dāng)承載包裝物料的所述硬質(zhì)取料板組被所述分料同步帶輸送至上料工位時(shí)，移動距離為所述分料同步帶被所述多個(gè)硬質(zhì)取料板組所等分的長度，所述驅(qū)動裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并且所述泡罩包裝機(jī)的上料機(jī)構(gòu)將由所述硬質(zhì)取料板組承載的物料填充入泡罩型腔內(nèi)；所述驅(qū)動裝置恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述硬質(zhì)取料板組被所述分料同步帶驅(qū)動離開所述上料工位；同時(shí)，與該硬質(zhì)取料板組相接的后一硬質(zhì)取料板組承載所述包裝物料并進(jìn)入所述上料工位。
[0009]本發(fā)明采用組合式取料板對并配合同步帶，實(shí)現(xiàn)對泡罩包裝機(jī)自動上料機(jī)的分料工序。本發(fā)明的履帶式組合取料板分料機(jī)構(gòu)尤其適合于注射器等物料的自動上料機(jī)的分料工序。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0011](I)采用取料板對配合同步帶的方式，可以實(shí)現(xiàn)履帶式連續(xù)分料，使得整個(gè)分料過程沒有空回程，提高分料效率。
[0012](2)取料方式不影響產(chǎn)品的表面印刷品質(zhì)，對包裝產(chǎn)品損傷小。
[0013](3)可根據(jù)產(chǎn)品的尺寸和性質(zhì)配置相應(yīng)的取料板對，并調(diào)節(jié)取料板對在同步帶上的安裝位置，具有良好的通用性。
[0014](4)整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡便；同步帶動作可靠，使用壽命長。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的泡罩包裝機(jī)自動上料機(jī)的履帶式組合取料板分料機(jī)構(gòu)的正視圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的泡罩包裝機(jī)自動上料機(jī)的履帶式組合取料板分料機(jī)構(gòu)的右視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的硬質(zhì)取料板對的正視圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的硬質(zhì)取料板對的上視圖。
[0019]附圖標(biāo)號列表
[0020]機(jī)架
[0021]2-1分料同步帶輪主動輪
[0022]2-2分料同步帶輪從動輪
[0023]3分料同步帶
[0024]4取料裝置
[0025]5硬質(zhì)取料板組
[0026]6硬質(zhì)取料板對
[0027]7硬質(zhì)取料板
[0028]8取料板基座
[0029]9運(yùn)動輔助裝置
[0030]10驅(qū)動裝置
[0031]11喂料機(jī)構(gòu)
[0032]12上料機(jī)構(gòu)
【具體實(shí)施方式】
[0033]在下文中，將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0034]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的用于泡罩包裝機(jī)自動上料機(jī)的履帶式組合取料板分料機(jī)構(gòu)包括:安裝于泡罩包裝機(jī)的機(jī)架I上的一組分料同步帶輪2 (在一個(gè)實(shí)施例中，包括主動輪2-1與從動輪2-2);安裝在分料同步帶輪2上的分料同步帶3，該分料同步帶3被分料同步帶輪2驅(qū)動，形成封閉的形狀并以履帶方式轉(zhuǎn)動；可拆卸地安裝于所述分料同步帶3的表面的取料裝置4 ;以及驅(qū)動裝置10。
[0035]在這里，“履帶方式”表示以包括兩個(gè)曲面和在該兩個(gè)曲面之間的兩個(gè)基本上平行的直線平面為軌跡的運(yùn)動方式，如圖2所示。在一個(gè)實(shí)施例中，該兩個(gè)曲面是由一組分料同步帶輪2的外形定義的圓周面，而在該兩個(gè)曲面之間的兩個(gè)基本上平行的直線直面是由分料同步帶3定義的直線平面。
[0036]所述驅(qū)動裝置10可以是任何能夠驅(qū)動同步帶輪主動輪2-1轉(zhuǎn)動(例如，在圖1的實(shí)施例中，順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動)的動力源。該驅(qū)動裝置的一個(gè)實(shí)例是伺服電機(jī)。
[0037]如圖3和圖4所示，所述取料裝置4包括多個(gè)硬質(zhì)取料板組5，其中各硬質(zhì)取料板組5沿著分料同步帶3等分排列，頭尾相接。換言之，所述多個(gè)硬質(zhì)取料板組5將分料同步帶3等分為N份，該數(shù)值N等于硬質(zhì)取料板組5沿著分料同步帶3設(shè)置的數(shù)目。所述取料裝置4可拆卸地安裝在所述分料同步帶3的表面，用以承載待包裝的物料(例如，注射用針管)。對于不同的待包裝物料，可以設(shè)置不同形狀、尺寸的取料裝置4，從而更好地承載待包裝物料。
[0038]所述硬質(zhì)取料板組5組數(shù)為整數(shù)，且該組數(shù)取決于所述分料同步帶3的周長以及所述泡罩包裝機(jī)的橫向?qū)挾?。每組硬質(zhì)取料板組5均包括多個(gè)相鄰設(shè)置的硬質(zhì)取料板對6，如圖2所示。取料板組5中硬