一種半導(dǎo)體物料先進(jìn)先出自動(dòng)存取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種存取裝置，尤其涉及一種半導(dǎo)體物料先進(jìn)先出自動(dòng)存取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在半導(dǎo)體生產(chǎn)時(shí)，需要將按時(shí)間順序存儲(chǔ)和使用物料，即物料按照先進(jìn)先出的原則進(jìn)行存儲(chǔ)和使用，傳動(dòng)的方式通過(guò)人工臺(tái)賬的形式記錄，并通過(guò)手動(dòng)的方式進(jìn)行物料的存儲(chǔ)還發(fā)放，自動(dòng)化程度低，且流程復(fù)雜，生產(chǎn)效率低。鑒于上述缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種半導(dǎo)體物料先進(jìn)先出自動(dòng)存取裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于:提供一種半導(dǎo)體物料先進(jìn)先出自動(dòng)存取裝置，來(lái)解決手動(dòng)存儲(chǔ)和發(fā)放物料流程復(fù)雜，生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0005]一種半導(dǎo)體物料先進(jìn)先出自動(dòng)存取裝置，包括進(jìn)料皮帶機(jī)、工作臺(tái)、自動(dòng)存取貨架組件、環(huán)形皮帶機(jī)、第一直線滑臺(tái)、第一氣缸、儲(chǔ)料箱、第一行程開(kāi)關(guān)、第二行程開(kāi)關(guān)、第三行程開(kāi)關(guān)，所述的工作臺(tái)位于進(jìn)料皮帶機(jī)后端，所述的工作臺(tái)與進(jìn)料皮帶機(jī)活動(dòng)相連，所述的自動(dòng)存取貨架組件位于工作臺(tái)右端，所述的自動(dòng)存取貨架組件與工作臺(tái)活動(dòng)相連，所述的環(huán)形皮帶機(jī)位于工作臺(tái)后端，所述的環(huán)形皮帶機(jī)與工作臺(tái)活動(dòng)相連，所述的第一直線滑臺(tái)位于工作臺(tái)上表面左側(cè)，所述的第一直線滑臺(tái)與工作臺(tái)螺紋相連，所述的第一氣缸位于第一直線滑臺(tái)的右端，所述的第一氣缸與第一直線滑臺(tái)螺紋相連，所述的儲(chǔ)料箱位于進(jìn)料皮帶機(jī)上表面，所述的儲(chǔ)料箱與進(jìn)料皮帶機(jī)活動(dòng)相連，所述的第一行程開(kāi)關(guān)位于進(jìn)料皮帶機(jī)左側(cè)上端，所述的第一行程開(kāi)關(guān)與進(jìn)料皮帶機(jī)螺紋相連，所述的第二行程開(kāi)關(guān)位于環(huán)形皮帶機(jī)右側(cè)下端，所述的第二行程開(kāi)關(guān)與環(huán)形皮帶機(jī)螺紋相連，所述的第三行程開(kāi)關(guān)位于自動(dòng)存取貨架組件左側(cè)上端，所述的第三行程開(kāi)關(guān)與自動(dòng)存取貨架組件螺紋相連，所述的第一直線滑臺(tái)使得第一氣缸做直線運(yùn)動(dòng)。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
[0007]進(jìn)一步的，所述的進(jìn)料皮帶機(jī)上表面左右兩側(cè)設(shè)有擋料板，所述的擋料板與皮帶送料機(jī)卡扣相連，所述的擋料板防止儲(chǔ)料箱跌落。
[0008]進(jìn)一步的，所述的環(huán)形皮帶機(jī)上表面左右兩側(cè)設(shè)有擋料板，所述的擋料板與環(huán)形皮帶機(jī)卡扣相連，所述的擋料板防止儲(chǔ)料箱跌落。
[0009]進(jìn)一步的，所述的第一氣缸頂部設(shè)有第一電磁鐵，所述的第一電磁鐵與第一氣缸螺紋相連。
[0010]進(jìn)一步的，所述的儲(chǔ)料箱外壁四周中心處設(shè)有鑲塊，所述的鑲塊與儲(chǔ)料箱膠接相連，所述的鑲塊數(shù)量?jī)?yōu)選為4件。
[0011]進(jìn)一步的，所述的自動(dòng)存取貨架組件，還包括貨架、貨架皮帶機(jī)、直線電機(jī)、絲杠、導(dǎo)向柱、載物板，所述的貨架皮帶機(jī)位于貨架內(nèi)部，所述的貨架皮帶機(jī)與貨架滑動(dòng)相連，所述的直線電機(jī)位于貨架皮帶機(jī)中心處，所述的直線電機(jī)與貨架皮帶機(jī)螺紋相連，所述的絲杠位于貨架中部，且所述的絲杠貫穿直線電機(jī)，所述的絲杠與貨架轉(zhuǎn)動(dòng)相連，且所述的絲杠與直線電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的導(dǎo)向柱位于貨架中部，所述的導(dǎo)向柱與貨架緊配相連，所述的載物板位于貨架內(nèi)部，所述的載物板與貨架螺紋相連.
[0012]進(jìn)一步的，所述的載物板為若干件，所述的載物板優(yōu)選為3件。
[0013]進(jìn)一步的，所述的載物板上表面設(shè)有第二直線滑臺(tái)，所述的第二直線滑臺(tái)與載物板螺紋相連，所得第二直線滑臺(tái)可帶動(dòng)第二氣缸做直線運(yùn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步的，所述的第二直線滑臺(tái)上設(shè)有第二氣缸，所述的第二氣缸與第二直線滑臺(tái)螺紋相連，所述的第二直線滑臺(tái)使得第二氣缸做直線運(yùn)動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步的，所述的第二氣缸頂部設(shè)有電磁鐵，所述的電磁鐵與第二氣缸螺紋相連，所述電磁鐵工作時(shí)可以吸取儲(chǔ)物箱。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該半導(dǎo)體物料先進(jìn)先出自動(dòng)存取裝置，存放物料時(shí)，將半導(dǎo)體物料放入儲(chǔ)料箱，進(jìn)料皮帶機(jī)將儲(chǔ)料箱運(yùn)輸至工作臺(tái)，當(dāng)儲(chǔ)料箱觸發(fā)第一行程開(kāi)關(guān)時(shí)候，第一直線滑臺(tái)帶動(dòng)第一氣缸向下移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝恢本€滑臺(tái)移動(dòng)到位后，第一電磁鐵工作，第一電磁鐵與設(shè)置在儲(chǔ)料箱外壁的鑲塊吸合，此時(shí)，第一直線滑臺(tái)帶動(dòng)儲(chǔ)料箱向上移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝恢本€滑臺(tái)移動(dòng)到中間位置時(shí)，第一氣缸推動(dòng)儲(chǔ)料箱向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)儲(chǔ)料箱觸發(fā)第三行程開(kāi)關(guān)時(shí)，第一電磁鐵停止工作，儲(chǔ)料箱通過(guò)貨架皮帶機(jī)移動(dòng)到指定位置，同時(shí)直線電機(jī)帶動(dòng)貨架皮帶機(jī)向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)貨架皮帶機(jī)與載物板水平時(shí)，直線電機(jī)停止工作，第二直線滑臺(tái)工作，帶動(dòng)第二氣缸移動(dòng)到指定位置，第二氣缸動(dòng)作，同時(shí)第二電磁鐵工作，第二電磁鐵與設(shè)置在儲(chǔ)料箱外壁的鑲塊吸合，當(dāng)?shù)诙本€滑臺(tái)帶動(dòng)儲(chǔ)料箱至空閑位置后，第二電磁鐵停止工作，第二直線滑臺(tái)移動(dòng)至初始位置，領(lǐng)取物料時(shí)，程序控制第二直線滑臺(tái)移動(dòng)到初始存放的儲(chǔ)料箱處，第二電磁鐵工作，第二電磁鐵與設(shè)置在儲(chǔ)料箱外壁的鑲塊吸合，此時(shí)，第二氣缸將儲(chǔ)料箱推到貨架皮帶機(jī)上，貨架皮帶機(jī)將儲(chǔ)料箱運(yùn)送至工作臺(tái)，當(dāng)儲(chǔ)料箱觸發(fā)第三行程開(kāi)關(guān)時(shí)，第一氣缸動(dòng)作，同時(shí)第一電磁鐵工作，第一電磁鐵與設(shè)置在儲(chǔ)料箱外壁的鑲塊吸合，第一氣缸將儲(chǔ)料箱拖至工作臺(tái)，同時(shí)，第一直線滑臺(tái)向上移動(dòng)，當(dāng)儲(chǔ)料箱觸發(fā)第二行程開(kāi)關(guān)時(shí)，第一電磁鐵停止工作，第一氣缸回程，儲(chǔ)料箱通過(guò)環(huán)形皮帶機(jī)運(yùn)送出去。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不僅僅可以實(shí)現(xiàn)物料的先進(jìn)先出，而且可以領(lǐng)取任意時(shí)間存放的物料，大大簡(jiǎn)化生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1示出本發(fā)明主視圖
[0018]圖2示出本發(fā)明自動(dòng)存取貨架組件主視圖
[0019]圖3示出本發(fā)明標(biāo)儲(chǔ)料箱主視圖
[0020]進(jìn)料皮帶機(jī)I 工作臺(tái)2
[0021]自動(dòng)存取貨架組件3環(huán)形皮帶機(jī) 4
[0022]第一直線滑臺(tái) 5 第一氣缸6
[0023]儲(chǔ)料箱7 第一行程開(kāi)關(guān) 8
[0024]第二行程開(kāi)關(guān) 9 第三行程開(kāi)關(guān) 10
[0025]第一檔料板101 貨架301
[0026]貨架皮帶機(jī)302直線電機(jī)303
[0027]絲杠304導(dǎo)向柱305
[0028]載物板306第二直線滑臺(tái) 307
[0029]第二氣缸308第二電磁鐵309
[0030]第二擋料板401第一電磁鐵601
[0031]鑲塊701
【具體實(shí)施方式】
[0032]如圖1、圖2、圖3所示，一種半導(dǎo)體物料先進(jìn)先出自動(dòng)存取裝置，包括進(jìn)料皮帶機(jī)
1、工作臺(tái)2、自動(dòng)存取貨架組件3、環(huán)形皮帶機(jī)4、第一直線滑臺(tái)5、第一氣缸6、儲(chǔ)料箱7、第一行程開(kāi)關(guān)8、第二行程開(kāi)關(guān)9、第三行程開(kāi)關(guān)10，所述的工作臺(tái)2位于進(jìn)料皮帶機(jī)I后端，所述的工作臺(tái)2與進(jìn)料皮帶機(jī)I活動(dòng)相連，所述的自動(dòng)存取貨架組件3位于工作臺(tái)2右端，所述的自動(dòng)存取貨架組件3與工作臺(tái)2活動(dòng)相連，所述的環(huán)形皮帶機(jī)4位于工作臺(tái)3后端，所述的環(huán)形皮帶機(jī)4與工作臺(tái)3活動(dòng)相連，所述的第一直線滑臺(tái)5位于工作臺(tái)3上表面左偵牝所述的第一直線滑臺(tái)5與工作臺(tái)3螺紋相連，所述的第一氣缸6位于第一直線滑臺(tái)5的右端，所述的第一氣缸6與第一直線滑臺(tái)5螺紋相連，所述的儲(chǔ)料箱7位于進(jìn)料皮帶機(jī)I上表面，所述的儲(chǔ)料箱7與進(jìn)料皮帶機(jī)I活動(dòng)相連，所述的第一行程開(kāi)關(guān)8位于進(jìn)料皮帶機(jī)I左側(cè)上端，所述的第一行程開(kāi)關(guān)8與進(jìn)料皮帶機(jī)I螺紋相連，所述的第二行程開(kāi)關(guān)9位于環(huán)形皮帶機(jī)4右側(cè)下端，所述的第二行程開(kāi)關(guān)9與環(huán)形皮帶機(jī)4螺紋相連，所述的第三行程開(kāi)關(guān)10位于自動(dòng)存取貨架組件3左側(cè)上端，所述的第三行程開(kāi)關(guān)10與自動(dòng)存取貨架組件3螺紋相連，所述的第一直線滑臺(tái)5使得第一氣缸6做直線運(yùn)動(dòng)，所述的進(jìn)料皮帶機(jī)上I表面左右兩側(cè)設(shè)有擋料板101，所述