一種圓棒產(chǎn)品自動落料裝置及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種用于圓棒料水平轉(zhuǎn)為豎直的圓棒產(chǎn)品自動落料裝置及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]落料裝置一般運(yùn)用在物料需要改變方向或轉(zhuǎn)彎輸送的地方，傳送裝置之間有一個高度差，高度差大的就要有落料裝置來連接，于是就產(chǎn)生了各種各樣的落料裝置。在物體自動落料方面，落料裝置的形式各種各樣，許多人對其進(jìn)行了大量的研宄?，F(xiàn)有技術(shù)中的自動落料裝置，各有各的不足之處:如結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，下料不穩(wěn)定，體積較大，不方便模塊化等。因此在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、體積小巧的可以傳送小巧玲瓏的圓棒產(chǎn)品的圓棒產(chǎn)品自動落料裝置成為人們迫切的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧、并可用于模塊化使用的圓棒產(chǎn)品自動落料裝置及其使用方法，以滿足卷煙、濾棒以及圓形棒狀物體不同場合的自動化落料需求。
[0004]為解決上述技術(shù)問題本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種圓棒產(chǎn)品自動落料裝置，其包括落料供給機(jī)構(gòu)和棒料推送旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述落料供給機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述棒料推送旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正上方；所述落料供給機(jī)構(gòu)主要由料斗、取料轉(zhuǎn)柱、取料擋件、驅(qū)動電機(jī)和同步帶組成；在所述料斗的底部后端設(shè)置有所述驅(qū)動電機(jī)，在所述驅(qū)動電機(jī)的側(cè)面設(shè)置有主皮帶輪，所述取料轉(zhuǎn)柱設(shè)置于所述料斗的底端，用于取料的同時起到儲料的作用，在所述取料轉(zhuǎn)柱的側(cè)面設(shè)置有取料轉(zhuǎn)柱皮帶輪，在所述取料轉(zhuǎn)柱的上方配備設(shè)置有一輔助轉(zhuǎn)柱，在所述輔助轉(zhuǎn)柱的側(cè)面設(shè)置有輔助轉(zhuǎn)柱皮帶輪，所述主皮帶輪、取料轉(zhuǎn)柱皮帶輪和所述輔助轉(zhuǎn)柱皮帶輪通過所述同步帶傳動連接，在所述料斗的底部位于所述取料轉(zhuǎn)柱的前端設(shè)置有所述取料擋件；所述棒料推送旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由絲桿、接料槽和電機(jī)組成，在所述棒料推送旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有支撐架，在所述支撐架上設(shè)置有所述絲桿，在所述絲桿的后端固定連接有所述電機(jī)，在所述絲桿的前端固定連接有所述螺母限位擋塊，在絲桿上設(shè)置有絲桿螺母，接料槽安裝在絲桿螺母上，在接料槽左、右兩端的正下方均設(shè)置有一防轉(zhuǎn)支板。
[0005]在所述取料轉(zhuǎn)柱上開設(shè)有一個槽深只能容下一支棒料的取料槽，所述取料轉(zhuǎn)柱在輔助轉(zhuǎn)柱的輔助作用下，旋轉(zhuǎn)一次取一支棒料到下面推送旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的接料槽內(nèi)。
[0006]在所述螺母限位擋塊上鑲有四個強(qiáng)力磁鐵，電機(jī)反轉(zhuǎn)時，在強(qiáng)力磁鐵的吸力作用下，接料槽隨螺母限位擋塊反轉(zhuǎn)，在防轉(zhuǎn)支板的限制下，由回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)為水平返回移動，進(jìn)入下一次待料狀態(tài)。
[0007]本發(fā)明圓棒產(chǎn)品自動落料裝置的使用方法為:落料供給機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動主皮帶輪轉(zhuǎn)動，在同步帶的傳動下，取料轉(zhuǎn)柱和輔助轉(zhuǎn)柱同時轉(zhuǎn)動，料斗中棒料下落一支到取料槽中，轉(zhuǎn)過一定角度后，棒料水平下落到棒料推送旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的接料槽中，電機(jī)驅(qū)使絲桿轉(zhuǎn)動，受到防轉(zhuǎn)支板的限制，絲桿螺母做水平移動，從而帶動接料槽向前推送棒料，當(dāng)絲桿螺母靠上螺母限位擋塊并吸附，在螺母限位擋塊的限制下，接料槽隨螺母限位擋塊一起做角度轉(zhuǎn)動，當(dāng)接料槽到達(dá)豎直角度時，棒料在自重的做用下下落，從而完成棒料由水平轉(zhuǎn)豎直的自動落料過程；棒料下落后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，螺母限位擋塊吸附接料槽反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)到與防轉(zhuǎn)支板接觸時，在防轉(zhuǎn)支板的限位作用下，接料槽由轉(zhuǎn)動變?yōu)橄蚶锏乃揭苿樱钡酵Ｔ谌×限D(zhuǎn)柱下方，等待下一次的推送工作，如此循環(huán)。
[0008]電機(jī)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，接料槽安裝在絲桿上的絲桿螺母上，接料槽在防轉(zhuǎn)支板的作用下，絲桿螺母做前后水平移動，當(dāng)絲桿螺母到達(dá)絲桿前端的螺母限位擋塊時，絲桿螺母作角度旋轉(zhuǎn)。絲桿前端的螺母限位擋塊夾緊固定在絲桿前端上，隨絲桿螺母轉(zhuǎn)動，當(dāng)接料槽靠近螺母限位擋塊時，接料槽與螺母限位擋塊接觸并吸合在一起，隨螺母限位擋塊一起做轉(zhuǎn)角運(yùn)動。
[0009]本發(fā)明中的落料供給機(jī)構(gòu)由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動取料轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動，取料轉(zhuǎn)柱上開有一個取料槽，且取料槽只能容納一支棒料，電機(jī)驅(qū)動一次，取一支棒料，旋轉(zhuǎn)一定角度后棒料落入推送旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)。推送旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于落料供給機(jī)構(gòu)的正下方，推送旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的接料槽接收棒料后，在另一電機(jī)的驅(qū)動下，接料槽向前推送，到達(dá)絲桿前端，在前端螺母限位擋塊的作用下，接料槽由原來的水平運(yùn)動，轉(zhuǎn)為角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，轉(zhuǎn)到豎直后，棒料在自重作用下，實現(xiàn)了豎直向下落料。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)中的自動落料裝置相比，本發(fā)明中的自動落料裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，加工、安裝、調(diào)試方便，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧等優(yōu)點，可以作為模塊化標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，可以配合其它機(jī)械使用，廣泛運(yùn)用在其它機(jī)械的自動落料場合。本發(fā)明中的自動落料裝置完全區(qū)別于市面現(xiàn)有技術(shù)中的落料裝置結(jié)構(gòu)，其具有獨創(chuàng)性，具有突出的實質(zhì)性特點和顯著的進(jìn)步，而且具有極強(qiáng)的實用價值。本發(fā)明中的自動落料裝置可移植到其它機(jī)器上使用，應(yīng)用方式靈活，更適于模塊化運(yùn)用。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明圓棒產(chǎn)品自動落料裝置的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中落料供給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明棒料推送旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中接料槽水平移動狀態(tài)示意圖；
圖4是本發(fā)明棒料推送旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中接料槽水平豎直轉(zhuǎn)動狀態(tài)示意圖；
圖中:1-落料供給機(jī)構(gòu)；1.1-料斗；1.2-取料轉(zhuǎn)柱；1.3-輔助轉(zhuǎn)柱；1.4-取料擋件；
1.5-主皮帶輪；1.6-取料轉(zhuǎn)柱皮帶輪；1.7_同步帶；2_棒料推送旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；2.1-絲桿；
2.2-接料槽；2.3-螺母限位擋塊；2.4-防轉(zhuǎn)支板；2.5-電機(jī)；2.6-支撐架。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0013]如圖1至圖4所示，一種圓棒產(chǎn)品自動落料裝置，其包括落料供給機(jī)構(gòu)I和棒料推送旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，落料供給機(jī)構(gòu)I設(shè)置于棒料推送旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的正上方；落料供給機(jī)構(gòu)I主要由料斗1.1、取料轉(zhuǎn)柱1.2、取料擋件1.4、驅(qū)動電機(jī)和同步帶1.7組成；在料斗1.1的底部后端設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，在驅(qū)動電機(jī)的側(cè)面設(shè)置有主皮帶輪1.5，取料轉(zhuǎn)柱1.2設(shè)置于料斗1.1的底端，用于取料的同時起到儲料的作用，在取料轉(zhuǎn)柱1.2的側(cè)面設(shè)置有取料轉(zhuǎn)柱皮帶輪1.6，在取料轉(zhuǎn)柱1.2的上方配備設(shè)置有一輔助轉(zhuǎn)柱1.3，在輔助轉(zhuǎn)柱1.3的側(cè)面設(shè)置有輔助轉(zhuǎn)柱皮帶輪，主皮帶輪1.5及驅(qū)動電機(jī)、取料轉(zhuǎn)柱皮帶輪1.6和輔助轉(zhuǎn)柱皮帶輪通過同步帶1.7傳動連接，在料斗1.1的底部位于取料轉(zhuǎn)柱1.2的前端設(shè)置有取料擋件1.4 ;棒料推送旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2主要由絲桿2.1、接料槽2.2和電機(jī)2.5組成，在棒料推送旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的底部設(shè)置有支撐