并便于安裝和使用第二電機(jī)53。進(jìn)一步地，在橫梁2的下方還設(shè)有用于引導(dǎo)連接板52沿第二方向Y運(yùn)動的引導(dǎo)桿55，以通過引導(dǎo)桿55限定連接板52的運(yùn)動方向，從而減小連接板52發(fā)生跑偏的可能性。
[0034]如圖2和圖5所示，第三行走機(jī)構(gòu)包括支撐在連接板52上并位于橫梁2的側(cè)部的豎向拖鏈6。懸掛梁3通過豎向拖鏈6帶動而相對于連接板52沿第三方向Z運(yùn)動。其中，在連接板52上設(shè)有導(dǎo)向孔。懸掛梁3設(shè)置在導(dǎo)向孔中并能在導(dǎo)向孔中沿第三方向Z運(yùn)動，以提高懸掛梁3的運(yùn)動準(zhǔn)確性。豎向拖鏈6的一端能夠穿入導(dǎo)向孔中與懸掛梁3的上端連接，另一端位于導(dǎo)向孔外并與懸掛梁3的下端連接。
[0035]進(jìn)一步地，用于驅(qū)動豎向拖鏈6運(yùn)動的第三電機(jī)61可以固定在連接板52的下面。在第三電機(jī)61的下方設(shè)有用于設(shè)置引導(dǎo)桿55的通孔。通過通孔和引導(dǎo)桿55來引導(dǎo)連接板52的運(yùn)動。如此設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，省事省力。
[0036]此外，如圖2和圖6所示，吊掛定位裝置還包括分別固定在懸掛梁3的下方的第一旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)72和第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)73。其中，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)71用于使安裝板8繞在第一方向X的支撐架I軸線旋轉(zhuǎn)。第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)72用于使安裝板8繞在第二方向Y的橫梁2軸線旋轉(zhuǎn)。第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)73用于使安裝板8繞在第三方向Z的懸掛梁3軸線旋轉(zhuǎn)。通過上述方式設(shè)置，可以將安裝板8的角度分解為三個正交方向的角度，從而便于調(diào)節(jié)設(shè)備的角度。
[0037]在一個具體的實(shí)施例中，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)71包括通過第一旋轉(zhuǎn)連接件71a固定在安裝板8的上方的第一齒輪箱711。第一齒輪箱711可以通過與其連接的手輪714來調(diào)節(jié)。第一旋轉(zhuǎn)連接件71a包括固定在第一齒輪箱711上的第一旋臂712，以及分別與第一旋臂712和安裝板8固定的第一旋轉(zhuǎn)板713。當(dāng)?shù)谝积X輪箱711的齒輪轉(zhuǎn)動時，帶動第一旋臂712旋轉(zhuǎn)，從而通過第一旋轉(zhuǎn)板713來帶動安裝板8在第一方向X上的轉(zhuǎn)動。第一齒輪箱711的最大旋轉(zhuǎn)角度為正負(fù)45度。
[0038]第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)72包括通過第二旋轉(zhuǎn)連接件72a固定在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)71的上方的第二齒輪箱721。第二齒輪箱721也可以通過與其連接的手輪724來調(diào)節(jié)。第二旋轉(zhuǎn)連接件72a包括固定在第二齒輪箱721上的第二旋臂722，以及分別與第二旋臂722和第一齒輪箱711固定的第二旋轉(zhuǎn)板723。當(dāng)?shù)诙X輪箱721的齒輪轉(zhuǎn)動時，帶動第二旋臂722旋轉(zhuǎn)，從而通過第二旋轉(zhuǎn)板723和第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)71來帶動安裝板8在第二方向Y上的轉(zhuǎn)動。第二齒輪箱721的最大旋轉(zhuǎn)角度也為正負(fù)45度。
[0039]第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)73包括固定在第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)72的上方的第三齒輪箱731。第三齒輪箱731與第二齒輪箱721的箱體固定連接。第三齒輪箱731也通過與其連接的手輪732來調(diào)節(jié)。當(dāng)?shù)谌X輪箱731的齒輪轉(zhuǎn)動時，帶動第第二齒輪箱721轉(zhuǎn)動，從而通過第二旋轉(zhuǎn)板723和第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)71來帶動安裝板8在第三方向Z上的轉(zhuǎn)動。通過上述方式設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡單、安裝和使用方便、成本較低，而且調(diào)節(jié)精度較高。第三齒輪箱731的旋轉(zhuǎn)角度可以為180度。
[0040]此外，吊掛定位裝置還包括用于控制橫梁2和懸掛梁3的運(yùn)動的自動控制機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。當(dāng)需要調(diào)節(jié)懸掛梁3的位置時，在自動控制機(jī)構(gòu)中輸入懸掛梁3在第一、第二和第三方向上的位移，然后通過自動控制機(jī)構(gòu)控制懸掛梁3的移動。另外，吊掛定位裝置還可以包括用于監(jiān)測橫梁2和懸掛梁3的運(yùn)動速度的速度傳感器，以及用于監(jiān)測安裝板8的位移的位移傳感器。如此設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)自動化操作，節(jié)省勞動力。
[0041]在本發(fā)明中，吊掛定位裝置的一種使用方法，先將設(shè)備安裝在連接板52上，并確定原點(diǎn)坐標(biāo)。然后根據(jù)設(shè)備的最終位置確定在第一方向X、第二方向Y和第三方向Z的位移，并驅(qū)動橫梁2和懸掛梁3移動。再然后調(diào)節(jié)安裝板8的角度至所需角度，并控制設(shè)備進(jìn)行作業(yè)。待作業(yè)完成后，將安裝版調(diào)回至原點(diǎn)坐標(biāo)，并將設(shè)備從安裝板8上拆卸。
[0042]雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對其進(jìn)行各種改進(jìn)并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個實(shí)施例中所提到的各項(xiàng)技術(shù)特征均可以任意方式組合起來。本發(fā)明并不局限于文中公開的特定實(shí)施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吊掛定位裝置，包括: 支撐架，設(shè)有沿第一方向行走的第一行走機(jī)構(gòu)； 橫梁，通過第一行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐架上，并設(shè)有沿第二方向行走的第二行走機(jī)構(gòu)；以及 懸掛梁，通過第二行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橫梁上，并設(shè)有用于安裝設(shè)備的安裝板和用于帶動所述懸掛梁沿第三方向行走的第三行走機(jī)構(gòu)，其中，所述第一方向、第二方向和第三方向兩兩垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊掛定位裝置，其特征在于，所述第一行走機(jī)構(gòu)包括分別沿第一方向設(shè)置在所述支撐架的上方并固定在所述橫梁的一端的橫向拖鏈，以及固定在所述橫梁的另一端并能在所述支撐架上移動的橫向齒條。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊掛定位裝置，其特征在于，所述橫向拖鏈為主動驅(qū)動件，而所述橫向齒條為從動驅(qū)動件。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的吊掛定位裝置，其特征在于，所述第二行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述橫梁的上方并沿第二方向移動的縱向齒條，以及固定在所述縱向齒條上并用于帶動所述懸掛梁的連接板，并且在所述橫梁的下方設(shè)有用于引導(dǎo)所述連接板的引導(dǎo)桿。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊掛定位裝置，其特征在于，所述第三行走機(jī)構(gòu)包括支撐在所述連接板上并且兩端均固定在所述懸掛梁上的豎向拖鏈，其中所述懸掛梁通過所述豎向拖鏈而相對于所述連接板沿第三方向運(yùn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的吊掛定位裝置，其特征在于，所述第一行走機(jī)構(gòu)通過固定在所述橫梁上的第一電機(jī)驅(qū)動，所述第二行走機(jī)構(gòu)通過固定在所述連接板上的第二電機(jī)驅(qū)動，所述第三行走機(jī)構(gòu)通過固定在所述連接板上的第三電機(jī)驅(qū)動。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的吊掛定位裝置，其特征在于，還包括分別與所述懸掛梁連接并用于使所述安裝板繞所述支撐架在第一方向的軸線旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于使所述安裝板繞所述橫梁在第二方向的軸線旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及用于使所述安裝板繞所述懸掛梁在第三方向的軸線旋轉(zhuǎn)的第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊掛定位裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括通過第一旋轉(zhuǎn)連接件固定在所述安裝板的上方的第一齒輪箱，其中所述第一齒輪箱用于帶動所述第一旋轉(zhuǎn)連接件和安裝版旋轉(zhuǎn)； 所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括通過第二旋轉(zhuǎn)連接件固定在所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方的第二齒輪箱，其中所述第二齒輪箱用于帶動所述第二旋轉(zhuǎn)連接件和第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)； 所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與所述第二齒輪箱的箱體固定連接并位于所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方的第三齒輪箱，其中所述第三齒輪箱用于帶動所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，并且所述第三齒輪箱固定在所述懸掛梁的下方。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的吊掛定位裝置，其特征在于，還包括用于控制所述橫梁懸掛梁的運(yùn)動的自動控制機(jī)構(gòu)、用于監(jiān)測所述橫梁和懸掛梁的運(yùn)動速度的速度傳感器，以及用于監(jiān)測所述連接板的位移的位移傳感器。10.一種使用根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的吊掛定位裝置的方法，包括: 步驟一，將設(shè)備安裝在連接板上，并確定原點(diǎn)坐標(biāo)； 步驟二，根據(jù)設(shè)備的最終位置確定在第一方向、第二方向和第三方向的位移，并驅(qū)動橫梁和懸掛梁移動； 步驟三，調(diào)節(jié)安裝板的角度至所需角度，并控制設(shè)備進(jìn)行作業(yè)；以及 步驟四，待作業(yè)完成后，將安裝版調(diào)回至原點(diǎn)坐標(biāo)，并將設(shè)備從安裝板上拆卸。
【專利摘要】吊掛定位裝置及其使用方法。本發(fā)明的吊掛定位裝置，包括：支撐架，設(shè)有沿第一方向行走的第一行走機(jī)構(gòu)；橫梁，通過第一行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐架上，并設(shè)有沿第二方向行走的第二行走機(jī)構(gòu)；以及懸掛梁，通過第二行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橫梁上，并設(shè)有用于安裝設(shè)備的安裝板和用于帶動所述懸掛梁沿第三方向行走的第三行走機(jī)構(gòu)。便于控制設(shè)備在各個方向的移動位移，因此便于控制設(shè)備在空間的位置。這樣，在設(shè)備具有較高的位置要求時，也可以將設(shè)備移動到所需的位置。而且，該吊掛定位裝置的運(yùn)動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，成本較低。
【IPC分類】B66C9/14, B66C17/06, B66C13/46, B66C13/08, B66C11/10
【公開號】CN104891346
【申請?zhí)枴緾N201510270218
【發(fā)明人】馮斌, 張家勇, 王益民, 鄧珩, 戴毅欣, 趙洪坤, 袁正文, 黃東
【申請人】株洲南車時代電氣股份有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月25日