吸氣側(cè)30，其與吸氣體14的吸氣室16連接。對(duì)此，閥殼體22在吸氣側(cè)30上具有連接件32，吸氣體14可與其連接。例如，連接件32可被構(gòu)建成連接支柱，在其上可插上吸氣體14的套管。
[0026]在閥殼體22中，在上部24與下部26之間夾住被構(gòu)建成柔性膜的柔性分隔壁34。該分隔壁在閥殼體22的上部24中限制控制室36，其與真空供給側(cè)28連接。
[0027]在柔性分隔壁34上布置閥體38。其穿透柔性分隔壁34，且其具有面對(duì)控制室36的匯入部分40以及在柔性分隔壁34的另一側(cè)上活塞類型延伸的引導(dǎo)部分42。在此，引導(dǎo)部分42沿著縱向方向43延伸離開柔性分隔壁34。在其背向柔性分隔壁34的一側(cè)上，閥體38在控制室36之外具有徑向環(huán)繞引導(dǎo)部分42的密封部分44。
[0028]在背向控制室36的一側(cè)上，在閥殼體22中的(在此，在下部26中的)柔性分隔壁限制吸氣側(cè)室46，其與吸氣側(cè)30連通，且匯入其中。吸氣側(cè)室46橫向于縱向方向43由吸氣側(cè)內(nèi)壁48限制。引導(dǎo)部分42這樣地被壓入如此限制的吸氣側(cè)室46中，使得其與吸氣側(cè)內(nèi)壁48成空隙地可軸向移動(dòng)。
[0029]在柔性分隔壁34的曲線中，吸氣側(cè)內(nèi)壁48具有階梯50，在其上吸氣側(cè)內(nèi)室46的橫截面垂直于縱向方向43階躍式地提高。對(duì)此，階梯50例如通過(guò)向外徑向彎折的擋壁52形成。用于密封的密封部分44可如下文中進(jìn)一步描述地依靠該擋壁。
[0030]閥體38被吸氣側(cè)通道54貫穿，通過(guò)其(至少在存在下文中進(jìn)一步描述的閥體38的打開位置時(shí))控制室36與吸氣側(cè)室46且由此與吸氣側(cè)30流動(dòng)連接?；趨R入部分40，吸氣側(cè)通道54首先作為軸向縱向通道56在引導(dǎo)部分42中延伸。在引導(dǎo)部分42的背向柔性分隔壁34的區(qū)域中，縱向通道56在軸向方向上(沿著縱向方向43)被封閉。徑向孔58基于縱向通道56向外貫穿引導(dǎo)部分42，且在連接開口 60中匯入吸氣側(cè)室46。通過(guò)徑向孔58設(shè)置節(jié)流位置62。節(jié)流位置62限定針對(duì)從吸氣側(cè)室46流動(dòng)通過(guò)吸氣側(cè)通道54進(jìn)入控制室36的流體阻力。
[0031]擋壁52和吸氣側(cè)內(nèi)壁48的階梯50例如形成用于密封部分44的密封座64。若密封部分44依靠在該密封座64上，則吸氣側(cè)通道54相對(duì)于吸氣側(cè)30被密封。
[0032]在所示的示例中，密封部分44在吸氣側(cè)室46的跟隨階梯50的區(qū)域中圍繞引導(dǎo)部分42，其中其具有放大的橫截面。密封部分44例如環(huán)帶類型地被構(gòu)建，且包括在朝向階梯50的擋壁52的方向上漏斗類型打開的密封唇66。
[0033]閥體38這樣地被布置在柔性分隔壁34上，即，其沿著縱向方向43可軸向在打開位置與閉合位置之間移動(dòng)。在打開位置上，密封部分44的密封唇66與所關(guān)聯(lián)的密封座64這樣地間隔，即，空氣通過(guò)吸氣側(cè)通道54可被從吸氣側(cè)室46中吸出，且由此可被吸氣側(cè)30抽吸。在閉合位置上，閥體38沿著縱向方向43在控制室36的方向上被移動(dòng)，其中，柔性分隔壁34這樣地形變，即，控制室36的體積減小。在移動(dòng)進(jìn)入閉合位置時(shí)，密封部分44的密封唇66密封地依靠密封座64。由此，中斷吸氣側(cè)30與吸氣側(cè)通道54之間的流動(dòng)連接。
[0034]在圖1中示出柔性分隔壁34在其正常位置上。柔性分隔壁優(yōu)選這樣地被預(yù)緊張，即，僅在使用預(yù)應(yīng)力的情況下，閥體38可從其打開位置移動(dòng)進(jìn)入閉合位置。為了將閥體38在其打開位置上預(yù)緊張，也可設(shè)置彈簧件68 (在所示示例中的螺旋彈簧)，其這樣地一方面支撐在閥殼體22的壁部分上且另一方面支撐在閥體38，即，閥體38從打開位置進(jìn)入閉合位置的運(yùn)動(dòng)可僅逆著彈簧件的彈簧力。由此防止閥體38不期望地運(yùn)動(dòng)進(jìn)入閉合位置，例如當(dāng)通過(guò)作用到閥體上的重力時(shí)當(dāng)具有吸氣側(cè)的閥如上地被驅(qū)動(dòng)時(shí)。由此可以穩(wěn)定切換狀態(tài)，特別獨(dú)立于閥的位置變化。
[0035]若在首先存在打開位置的情況下在未占據(jù)吸氣側(cè)30的情況下實(shí)現(xiàn)吸氣，則從吸氣側(cè)30通過(guò)吸氣側(cè)室46并通過(guò)尚未密封的吸氣側(cè)通道54的節(jié)流位置62的流動(dòng)進(jìn)入控制室36?？刂剖?6通過(guò)真空供給側(cè)28被抽真空。由于通過(guò)節(jié)流位置62預(yù)定的流體阻力，流動(dòng)受到吸氣側(cè)通道54的限制，且可在吸氣側(cè)室46中不產(chǎn)生值得顯著的真空。因此在控制室36中形成相對(duì)于吸氣側(cè)室46的真空。這導(dǎo)致柔性分隔壁34這樣地形變，即，控制室36的體積變小。然后，閥體38在其閉合位置的方向上移動(dòng)，其中，密封部分44依靠用于依靠的密封座64。只要是該情況，則從吸氣側(cè)30通過(guò)吸氣側(cè)通道54進(jìn)入控制室36的流動(dòng)被中斷。因此，吸氣側(cè)通道54和被密封部分44相對(duì)于吸氣側(cè)30被密封的吸氣側(cè)室46的部分區(qū)域被抽真空，且由此閥體38被真空固定在其閉合位置上。在自由吸氣時(shí)，閥20通過(guò)未占據(jù)的吸氣側(cè)30切換，且由此自動(dòng)進(jìn)入其閉合位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于真空操縱或真空拉緊裝置(10)的閥(20)，具有: -閥殼體(22)，其具有用于連接到真空供給裝置和吸氣側(cè)(30)的真空供給側(cè)(28); -柔性分隔壁(34)，其在閥殼體(22)中分開控制室(36)，其與真空供給側(cè)(28)連通； -被布置在柔性分隔壁(34)上的閥體(38)，其可在打開位置與閉合位置之間移動(dòng)，其中，閥體(38)具有密封部分(44)，其在用于相對(duì)于吸氣側(cè)(30)密封真空供給側(cè)(28)的閉合位置上倚靠密封座(64)，且其中，取決于在控制室(36)中設(shè)置的真空，控制室(36)的體積在柔性分隔壁(34)形變的情況下減小，且在此閥體(38)從打開位置被移動(dòng)進(jìn)入閉合位置，使得在吸氣側(cè)(30)的未占用的狀態(tài)下在自由抽吸時(shí)閥體(38)根據(jù)在控制室(36)中設(shè)置的真空可移動(dòng)到閉合位置上，其中，閥體(38)具有用于將控制室(36)與吸氣側(cè)(30)流動(dòng)連接的吸氣側(cè)通道(54)，且這樣地布置密封部分(44)和密封座￠4)，S卩，在閉合位置上通過(guò)吸氣側(cè)通道(54)密封地封閉吸氣側(cè)的流動(dòng)連接，其特征在于，密封部分(44)這樣地被布置在控制室(36)之外，即，在閉合位置上吸氣側(cè)通道(54)相對(duì)于吸氣側(cè)(30)被密封。2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥(20)，其特征在于，吸氣側(cè)通道(54)具有節(jié)流位置(62)，其這樣地限定針對(duì)從吸氣側(cè)(30)進(jìn)入控制室(36)的吸氣流動(dòng)的流體阻力，即，在吸入空氣時(shí)在吸氣側(cè)(30)與控制室(36)之間形成真空。3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閥(20)，其特征在于，閥體(38)穿透柔性分隔壁(34)，其中，閥體(38)在柔性分隔壁(34)面對(duì)控制室(36)的一側(cè)上具有匯入部分(40)且在柔性分隔壁(34)的另一側(cè)上具有引導(dǎo)部分(42)，其中，吸氣側(cè)通道(54)在匯入部分(40)中匯入，且密封部分(44)被布置在引導(dǎo)部分(42)上。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閥(20)，其特征在于，引導(dǎo)部分(42)活塞形類型地被構(gòu)建突出柔性分隔壁(34)，且密封部分(44)被構(gòu)建成圍繞引導(dǎo)部分(42)的突出部。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的閥(20)，其特征在于，具有吸氣側(cè)內(nèi)壁(48)的閥殼體(22)限制與吸氣側(cè)(30)流動(dòng)連接的吸氣側(cè)室(46)，引導(dǎo)部分(42)在其中沿著縱向方向(43)延伸，其中，吸氣側(cè)內(nèi)壁(48)具有階梯(50，52)，其形成用于密封部分的密封座(62)。6.根據(jù)至少權(quán)利要求3所述的閥(20)，其特征在于，吸氣側(cè)通道(54)通道類型地特別沿著引導(dǎo)部分(42)的縱向延伸方向(43)延伸離開柔性分隔壁(34)，在引導(dǎo)部分(42)中延伸，且匯入在柔性分隔壁(34)與密封部分(44)之間布置的連接開口(60)。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閥(20)，其特征在于，柔性分隔壁(34)沿著環(huán)形邊緣在閥殼體(22)中被固定。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閥(20)，其特征在于，柔性分隔壁(34)這樣地被緊張，g卩，閥體(38)在打開位置上被預(yù)緊張抵靠運(yùn)動(dòng)進(jìn)入閉合位置。9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閥(20)，其特征在于，閥殼體(22)被構(gòu)建成多部分的，具有上部(24)以及與其連接的下部(26)，其中，柔性分隔壁(34)這樣地被夾緊在上部(24)與下部(26)之間，即，控制室(36)在上部(24)中延伸，且鄰接從分隔壁(34)至下部(26)的連接部。10.一種吸氣夾持裝置(10)，具有:吸氣體(14)，其具有用于倚靠待夾持工件的吸氣室(16);以及根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的閥(20)，其中，吸氣室(16)與閥(20)的吸氣側(cè)(30)連接。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的吸氣夾持裝置，其特征在于，吸氣體(14)這樣地與閥體(38)連接，即，在閥體(38)從打開位置運(yùn)動(dòng)進(jìn)入閉合位置時(shí)，吸氣體(14)從預(yù)移動(dòng)的吸氣位置被移動(dòng)進(jìn)入被拉回的被動(dòng)位置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有閥殼體(22)的閥，其具有真空供給側(cè)(28)和吸氣側(cè)(30)，具有：柔性分隔壁(34)，其在閥殼體中分開控制室(36)，其與真空供給側(cè)(28)連通；被布置在柔性分隔壁的閥體(38)，其可在打開位置與閉合位置之間移動(dòng)，其中，閥體具有密封部分(44)，其在用于相對(duì)于吸氣側(cè)而密封真空供給側(cè)的閉合位置上倚靠密封座(64)，且其中，取決于在控制室中設(shè)置的真空，控制室的體積在柔性分隔壁形變的情況下減小，且在此閥體從打開位置被移動(dòng)進(jìn)入閉合位置。在此，閥體具有用于將控制室與吸氣側(cè)流動(dòng)連接的吸氣側(cè)通道(54)，且這樣地布置密封部分和密封座，即，在閉合位置上通過(guò)吸氣側(cè)通道密封地封閉流動(dòng)連接。密封部分被布置在控制室之外。
【IPC分類】B25B11/00, B65G47/91
【公開號(hào)】CN104903218
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480004286
【發(fā)明人】托馬斯·艾澤勒
【申請(qǐng)人】J.施邁茨有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2014年9月16日
【公告號(hào)】DE102013222378B3, EP2911964A1, WO2015062778A1