一種封包與捆扎分流單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及金融設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種封包與捆扎分流單元。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有技術(shù)中，為了實現(xiàn)銀行回收紙幣的封包或者捆扎，一般采取的都是通過單一機構(gòu)實現(xiàn)，不處于同一機構(gòu)或者單元體內(nèi)，這樣通過簡單組合的方式來實現(xiàn)封包或者捆扎的技術(shù)已不能滿足金融機構(gòu)的當(dāng)下需求，由于結(jié)構(gòu)組合過于松散，結(jié)構(gòu)布局不合理，且自動化程度不高。
[0003]因此急需一種結(jié)構(gòu)緊湊、結(jié)構(gòu)布局合理，自動化程度高的既可以實現(xiàn)封包，又可以完成捆扎，可同步進(jìn)行的封包與捆扎分流單元。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、結(jié)構(gòu)布局合理，自動化程度高的封包與捆扎分流單元。
[0005]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種封包與捆扎分流單元，其中，包括:機架；滾翻機構(gòu)，所述滾翻機構(gòu)安裝在機架上，所述滾翻機構(gòu)用于鈔把的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向；提升側(cè)滑機構(gòu)，所述提升側(cè)滑機構(gòu)安裝在機架上，且連接在滾翻機構(gòu)末端，所述提升側(cè)滑機構(gòu)用于鈔把的提升和側(cè)滑；輸送碼垛機構(gòu)，所述輸送碼垛機構(gòu)安裝在機架上，且連接在提升側(cè)滑機構(gòu)末端，所述輸送碼垛機構(gòu)用于鈔把的輸送和碼垛；放墊紙移動機構(gòu)，所述放墊紙移動機構(gòu)安裝在機架上，且位于輸送碼垛機構(gòu)的一側(cè)，所述放墊紙移動機構(gòu)用于取/放墊紙；至少一個叉送機構(gòu)，所述叉送機構(gòu)安裝在機架上，且位于輸送碼垛機構(gòu)的一側(cè)，并且叉送機構(gòu)位于放墊紙移動機構(gòu)的左右端，叉送機構(gòu)用于成疊鈔把的叉送；提升限流機構(gòu)，所述提升限流機構(gòu)安裝在機架上，且位于滾翻機構(gòu)的上方，并且位于提升側(cè)滑機構(gòu)的一側(cè)，所述提升限流機構(gòu)用于鈔捆的提升、轉(zhuǎn)向和限流；主控單元，所述主控單元用于整個單元的控制管理和對各機構(gòu)的控制管理。
[0007]進(jìn)一步地，所述滾翻機構(gòu)包括:第一傳輸帶，所述第一傳輸帶接收具有第一運動狀態(tài)的鈔把并傳輸；第二傳輸帶，所述第二傳輸帶接收具有第二運動狀態(tài)的鈔把并傳輸；和翻板，所述翻板設(shè)置在第一傳輸帶和第二傳輸帶之間，所述翻板將第一傳輸帶上前行至翻板上的鈔把翻轉(zhuǎn)，使得與第一傳輸帶相接觸的鈔把底面在第二傳輸帶上朝上。
[0008]進(jìn)一步地，所述提升側(cè)滑機構(gòu)包括:第一提升機，所述第一提升機上設(shè)有若干個提升鉤；第一提升電機，所述第一提升電機驅(qū)動第一提升機帶動提升鉤移動；翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機架上，且位于第二傳輸帶的末端；執(zhí)行器，所述執(zhí)行器驅(qū)使翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)使鈔把翻轉(zhuǎn)到提升鉤上；斜滑板，所述斜滑板位于第一提升機的上部，且延伸至輸送碼垛機構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，所述輸送碼垛機構(gòu)包括:第一輸送帶；第一輸送電機，所述第一輸送電機驅(qū)動第一輸送帶帶動鈔把移動；至少一個碼垛氣缸，所述碼垛氣缸固定設(shè)置在機架上，且位于叉送機構(gòu)的下方。
[0010]進(jìn)一步地，所述放墊紙移動機構(gòu)包括:移動帶；提升組件，所述提升組件安裝在移動帶上，所述提升組件包括提升氣缸及安裝在提升氣缸一端的吸盤；移動電機，所述移動電機驅(qū)動移動帶帶動提升組件移動。
[0011]進(jìn)一步地，所述叉送機構(gòu)均包括:推送帶；推送臂，所述推送臂安裝在推送帶上；推送電機，所述推送電機驅(qū)動推送帶帶動推送臂往復(fù)移動；叉板，所述叉板樞轉(zhuǎn)地連接在推送臂的前端；傾斜氣缸，所述傾斜氣缸樞轉(zhuǎn)地連接在叉板與推送臂之間。
[0012]進(jìn)一步地，所述提升限流機構(gòu)包括:第二提升帶；提升橫梁，所述提升橫梁安裝在第二提升帶上；轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)安裝在提升橫梁上；第二提升電機，所述第二提升電機驅(qū)動第二提升帶帶動轉(zhuǎn)向機構(gòu)上下往復(fù)移動；限流板，所述限流板位于轉(zhuǎn)向機構(gòu)的一側(cè)。
[0013]更進(jìn)一步地，所述滾翻機構(gòu)還包括:限流擋臂，所述限流擋臂通過擋臂轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機架上，且位于翻板的一端；扭簧，所述扭簧套設(shè)在擋臂轉(zhuǎn)軸上，一端固定在機架上，另一端抵擋在限流擋臂上。
[0014]更進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括:轉(zhuǎn)向氣缸，所述轉(zhuǎn)向氣缸安裝在提升橫梁的上部；提升臺，所述提升臺安裝在轉(zhuǎn)向氣缸上，且抵擋在限流板的一端。
[0015]更進(jìn)一步地，還包括:至少一個碼垛臺，所述碼垛臺均安裝在機架上，且位于輸送碼垛機構(gòu)的一側(cè)，并且位于放墊紙移動機構(gòu)的下方；紙盒，所述紙盒安裝在機架上。
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點是各機構(gòu)設(shè)計簡單精巧，各機構(gòu)之間連接緊湊使得整體布局合理，各機構(gòu)之間空間位置關(guān)系合理，使得整體結(jié)構(gòu)小巧，在主控單元的控制下，整個單元的各機構(gòu)相互協(xié)作，按步驟，以一定節(jié)拍協(xié)調(diào)運作，因而該單元自動化程度高，效率高。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本說明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并與說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。在附圖中:
[0019]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明的滾翻機構(gòu)的主視圖；
[0022]圖4是本發(fā)明的提升側(cè)滑機構(gòu)的主視圖；
[0023]圖5是本發(fā)明的鈔捆提升限流機構(gòu)的主視圖；
[0024]圖6是本發(fā)明的叉送機構(gòu)的主視圖；
[0025]圖7是本發(fā)明的放墊紙移動機構(gòu)的主視圖；以及
[0026]圖8是本發(fā)明的鈔把輸送碼垛機構(gòu)的主視圖。
[0027]其中，圖中標(biāo)記為:
[0028]100為機架、101為碼垛臺、102為紙盒、200為滾翻機構(gòu)、201為限流擋臂、202為扭簧、203為擋臂轉(zhuǎn)軸、204為第一傳輸帶、205為翻板、206為翻板轉(zhuǎn)軸、207為第二傳輸帶、300為提升側(cè)滑機構(gòu)、301為翻轉(zhuǎn)板、302為復(fù)位彈簧、303為執(zhí)行器、304為第一提升機、305為提升鉤、306為斜滑板、307為防倒護(hù)板、308為第一提升電機、309為限流板、310為導(dǎo)桿、311為壓板、400為提升限流機構(gòu)、401為第二提升電機、402為第二提升帶、403為提升橫梁、404為轉(zhuǎn)向氣缸、405為導(dǎo)向板、406為限流板、407為提升臺、408為固定板、500為叉送機構(gòu)、501為推送電機、502為推送帶、503為推送傳感器、504為推送板、505為叉板、506為推送臂、507為傾斜氣缸、600為放墊紙移動機構(gòu)、601為移動電機、602為真空發(fā)生器、603為提升氣缸、604為吸盤、605為移動帶、700為輸送碼垛機構(gòu)、701為第一輸送電機、702為第一輸送帶、703為碼垛氣缸、704為碼垛刮板、801為鈔把、802為鈔捆、803為成疊鈔把。
【具體實施方式】
[0029]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0030]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0031]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0032]參考圖1至圖8，如圖1和圖2所示的一種封包與捆扎分流單元，其中，包括機架100、滾翻機構(gòu)200、提升側(cè)滑機構(gòu)300、輸送碼垛機構(gòu)700、放墊紙移動機構(gòu)600、叉送機構(gòu)500、提升限流機構(gòu)400、主控單元、左/右碼垛臺101和紙盒102，滾翻機構(gòu)200安裝在機架100上，滾翻機構(gòu)200用于鈔把801的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，提升側(cè)滑機構(gòu)300安裝在機架100上，且連接在滾翻機構(gòu)200末端，提升側(cè)滑機構(gòu)300用于鈔把801的提升和側(cè)滑，輸送碼垛機構(gòu)700安裝在機架100上，且連接在提升側(cè)滑機構(gòu)300末端，輸送碼垛機構(gòu)700用于鈔把801的輸送和碼垛，放墊紙移動機構(gòu)600安裝在機架100上，且位于輸送碼垛機