立式回轉(zhuǎn)柜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及藥房自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種立式回轉(zhuǎn)柜。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)不斷的進(jìn)步，藥房也逐步實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化配藥和取藥。而實(shí)現(xiàn)藥房自動(dòng)化的藥柜有很多種，其中，立式回轉(zhuǎn)柜是最常用自動(dòng)化藥柜之一。
[0003]相關(guān)技術(shù)中立式回轉(zhuǎn)柜，包括鏈條、支撐桿、伺服電機(jī)和儲(chǔ)藥盒，以及用固定鏈條、支撐桿、伺服電機(jī)和儲(chǔ)藥盒的機(jī)架；兩個(gè)鏈條豎直放置，且兩個(gè)鏈條相對(duì)平衡設(shè)置；在每個(gè)鏈條的上下兩端均設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，伺服電機(jī)設(shè)置在兩個(gè)鏈條的外側(cè)，伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與一個(gè)傳動(dòng)齒輪固定連接；支撐桿呈直線形，其一端與鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與儲(chǔ)藥盒的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0004]但是，相關(guān)技術(shù)中的立式回轉(zhuǎn)柜，其占地面積不僅取決于儲(chǔ)藥盒的大小，同時(shí)也由于支撐桿和傳動(dòng)鏈條位于儲(chǔ)藥盒的兩側(cè)以及伺服電機(jī)位于傳動(dòng)鏈條的一側(cè)，所以，相關(guān)技術(shù)的立式回轉(zhuǎn)軌的占地面積大，不便于使用者使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供立式回轉(zhuǎn)柜，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的占地面積大，不便于使用者使用的技術(shù)問題。
[0006]本發(fā)明提供的一種立式回轉(zhuǎn)柜，包括:傳動(dòng)鏈條、動(dòng)力源、藥盒架和支臂，以及用于安裝傳動(dòng)鏈條和動(dòng)力源的機(jī)柜；支臂均包括支撐桿和彎折部，彎折部設(shè)置在支撐桿的一端，彎折部與傳動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)連接；支撐桿遠(yuǎn)離彎折部的一端與藥盒架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且彎折部朝藥盒架的方向彎折；動(dòng)力源設(shè)置在傳動(dòng)鏈條內(nèi)，并與傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，彎折部包括第一連接桿和第二連接桿，第一連接桿的一端與第二連接桿的一端連接形成L形；第一連接桿遠(yuǎn)離所述第二連接桿的一端與支撐桿的一端連接，且第一連接桿與支撐桿垂直；支撐桿和第二連接桿位于第一連接桿的兩側(cè)；第二連接桿遠(yuǎn)離第一連接桿的一端與傳動(dòng)鏈條連接。
[0008]進(jìn)一步地，彎折部還包括第三連接桿；第三連接桿與第二連桿平行間隔的設(shè)置在第一連桿桿上；第三連接桿遠(yuǎn)離第一連接桿的一端與傳動(dòng)鏈條連接。
[0009]進(jìn)一步地，立式回轉(zhuǎn)柜包括多個(gè)第一支臂和多個(gè)第二支臂；每個(gè)第一支臂和每個(gè)第二支臂均包括支撐桿和彎折部；多個(gè)第一支臂和多個(gè)第二支臂，沿傳動(dòng)鏈條的延伸方向，依次交叉設(shè)置在傳動(dòng)鏈條上；相鄰的第一支臂和第二支臂遠(yuǎn)離其彎折部的一端均用于與一個(gè)藥盒架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第一支臂的該端與第二支臂的該端同軸設(shè)置；第一支臂的長度和第二支臂的長度相等，且第一支臂和第二支臂的夾角為銳角。
[0010]進(jìn)一步地，第一支臂的第二連接桿和第三連接桿上均設(shè)置有用于與傳動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一連接孔；第二支臂的第二連接桿和第三連接桿上，均設(shè)置有用于與相鄰的儲(chǔ)藥盒的第一支臂的第一連接孔相配合的第二連接孔，第一連接孔和第二連接孔內(nèi)穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0011]進(jìn)一步地，傳動(dòng)鏈條包括第一環(huán)形鏈條和第二環(huán)形鏈條；機(jī)柜的上端設(shè)置有一對(duì)上齒輪，機(jī)柜的下端設(shè)置有一對(duì)下齒輪；第一環(huán)形鏈條和第二環(huán)形鏈條分別套設(shè)在相對(duì)設(shè)置的一個(gè)上齒輪和一個(gè)下齒輪上；動(dòng)力源為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)位于第一環(huán)形鏈條和第二環(huán)形鏈條之間；一個(gè)上齒輪的一側(cè)設(shè)置有第一皮帶輪，第一皮帶輪與上齒輪同軸設(shè)置；伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有第二皮帶輪；第一皮帶輪和第二皮帶輪通過皮帶傳動(dòng)連接。
[0012]進(jìn)一步地，立式回轉(zhuǎn)柜還包括平衡板和平衡桿；藥盒架的側(cè)壁上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，相鄰的第一支臂和第二支臂均與第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；平衡板上設(shè)置有呈環(huán)形的平衡軌道；平衡桿的一端與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端設(shè)置有用于滑設(shè)在平衡軌道內(nèi)的第一滑輪，平衡軌道用于使平衡桿位于預(yù)設(shè)水平夾角的位置。
[0013]進(jìn)一步地，機(jī)柜上還設(shè)置有鏈條槽；鏈條槽設(shè)置在上齒輪和下齒輪之間，且傳動(dòng)鏈條設(shè)置在鏈條槽內(nèi)；第二連接桿和第三連接桿遠(yuǎn)離第一連接桿的一端均設(shè)置有第二滑輪，第二滑輪滑設(shè)在鏈條槽內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步地，立式回轉(zhuǎn)柜還包括推出機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)藥盒；藥盒架內(nèi)設(shè)置有滑軌，儲(chǔ)藥盒上設(shè)置有滑設(shè)在滑軌上的滑槽；推出機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)，推出機(jī)構(gòu)用于推出儲(chǔ)藥盒。
[0015]進(jìn)一步地，立式回轉(zhuǎn)柜還包括控制器和傳感器；機(jī)柜上設(shè)置有用于供儲(chǔ)藥盒進(jìn)出的出藥口 ；儲(chǔ)藥盒內(nèi)設(shè)置有藥品標(biāo)識(shí)；傳感器設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)，以獲取藥品標(biāo)識(shí)信息；動(dòng)力源、推出機(jī)構(gòu)和傳感器均與控制器電連接，控制器用于控制動(dòng)力源和推出機(jī)構(gòu)工作。
[0016]本發(fā)明提供的立式回轉(zhuǎn)柜，在支撐桿的一端設(shè)置有彎折部，支撐桿遠(yuǎn)離彎折部的一端用于與藥盒架連接，彎折部與傳動(dòng)鏈條連接，此時(shí)，彎折部朝藥盒架方向彎折。這樣，即可以將傳動(dòng)鏈條以及動(dòng)力源隱藏在藥盒架的后面，換句話說，傳動(dòng)鏈條的寬度小于藥盒架的寬度，進(jìn)而提高了空間利用率，減少了占地面積，便于使用者使用。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的立式回轉(zhuǎn)柜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的立式回轉(zhuǎn)柜的支臂和藥盒架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的立式回轉(zhuǎn)柜的平衡板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記:
[0022]1-支臂；2-傳動(dòng)鏈條；3-平衡桿；
[0023]4-藥盒架；5-平衡板；11-第一支臂；
[0024]12-第二支臂；21-上齒輪；22-下齒輪；
[0025]31-第一滑輪；41-儲(chǔ)藥盒；51-鏈條槽；
[0026]52-平衡軌道；111-支撐桿；112-第一連接桿；
[0027]113-第二連接桿；114-第三連接桿；115-第二滑輪；
[0028]116-加固板；6-動(dòng)力源。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0031]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0032]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的立式回轉(zhuǎn)柜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的立式回轉(zhuǎn)柜的支臂和藥盒架的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供的一種立式回轉(zhuǎn)柜，包括:傳動(dòng)鏈條2、動(dòng)力源6、藥盒架4和支臂1，以及用于安裝傳動(dòng)鏈條2和動(dòng)力源6的機(jī)柜；支臂I均包括支撐桿111和彎折部，彎折部設(shè)