側(cè)各設(shè)置有兩段第二真空氣管23，則可在第二段第二真空氣管23的末端各設(shè)置一個真空吸嘴25，并且對應(yīng)在該段第二真空氣管23的中間位置設(shè)置有真空吸嘴控制開關(guān)26。
[0033]上述關(guān)節(jié)24處均設(shè)置有真空吸嘴控制開關(guān)26。上述真空吸嘴控制開關(guān)26可在關(guān)節(jié)處靈活取下，并且自由連接。在本實(shí)施例中，各關(guān)節(jié)24處設(shè)置相同的連接結(jié)構(gòu)。從而可將第二真空氣管23在關(guān)節(jié)24處取下，并將該關(guān)節(jié)24處連接到其它任意關(guān)節(jié)24處；比如可將第二段第二真空氣管23在關(guān)節(jié)24處取下，取代第一段第二真空氣管23與第一真空氣管22連接。
[0034]上述真空吸嘴控制開關(guān)26通過對真空吸嘴25位置的多樣化調(diào)節(jié)控制，以及自由轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)24，可自由變換真空吸嘴25的吸附位置，從而適用于吸附不同長度，不同位置的軟性電路板(FPC)。所述關(guān)節(jié)靈活轉(zhuǎn)動，更換位置方便，節(jié)約產(chǎn)品換線時間。
[0035]參照圖4，為本發(fā)明提出改進(jìn)后的柔性電路板上料機(jī)構(gòu)簡化圖，包括預(yù)壓壓頭1、預(yù)壓附加吸嘴2 (在此處圖4中的結(jié)構(gòu)僅為簡單示意，具體結(jié)構(gòu)可參照圖3)、石英條3、滑軌4、馬達(dá)5、送料板6、軟性電路板(FPC) 7，該預(yù)壓附加吸嘴2固定在預(yù)壓壓頭I上，共用一個真空，共同作用用于吸附軟性電路板7 ;該石英條3下端連接滑軌4 ;該馬達(dá)5為機(jī)構(gòu)運(yùn)行提供動力。
[0036]上述軟性電路板7置于送料板6之上，上述馬達(dá)5帶動送料板6運(yùn)行到預(yù)壓壓頭I之下；進(jìn)一步地，上述預(yù)壓壓頭I和預(yù)壓附加吸嘴2通過真空吸附方式吸附起軟性電路板?。
[0037]上述馬達(dá)5通過滑軌4帶動石英條3上升，石英條3上升壓緊軟性電路板7，使軟性電路板7不會變形，石英條3下的兩個攝像頭拍攝軟性電路板7的標(biāo)記(MARK)，完成對位，與被壓接材料綁定在一起。
[0038]上述預(yù)壓壓頭1、預(yù)壓附加吸嘴2關(guān)掉真空，完成此次吸附，石英條3下降復(fù)位，進(jìn)入下一次運(yùn)行工作。
[0039]如上所述，本發(fā)明提供的柔性電路板上料機(jī)構(gòu)，通過采用了一種靈活轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)，換線更換產(chǎn)品型號時，能快速靈活實(shí)現(xiàn)更換，減少換線時間，提高整體部件的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。同時，此機(jī)構(gòu)增加可靈活轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對真空吸嘴位置的隨意控制，可適合吸附各種不同長度的軟性電路板(FPC)，便于工業(yè)應(yīng)用。
[0040]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性電路板上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:預(yù)壓壓頭、預(yù)壓附加吸嘴、送料板、馬達(dá)、石英條以及滑軌； 所述預(yù)壓附加吸嘴設(shè)置一個L型固定端；所述L型固定端一端固定連接到預(yù)壓壓頭上，在另一端的末端橫截面處設(shè)有真空進(jìn)氣管；并在所述L型固定端另一端的外側(cè)面固定連接第一真空氣管； 所述第一真空氣管的兩側(cè)均連續(xù)連接有多段第二真空氣管；所述第一真空氣管與第二真空氣管，以及第二真空氣管之間均通過關(guān)節(jié)活動連接； 所述預(yù)壓附加吸嘴最后一段第二真空氣管末端均設(shè)有一個真空吸嘴；并在所述最后一段第二真空氣管中間位置處各設(shè)置有一個真空吸嘴控制開關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性電路板上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軟性電路板置于送料板之上，所述馬達(dá)帶動送料板運(yùn)行到預(yù)壓壓頭之下；進(jìn)一步地，所述預(yù)壓壓頭和預(yù)壓附加吸嘴通過真空吸附方式吸附起軟性電路板； 所述馬達(dá)通過滑軌帶動石英條上升，石英條上升壓緊軟性電路板，使軟性電路板不會變形，石英條下的兩個攝像頭拍攝軟性電路板的標(biāo)記完成對位，與被壓接材料綁定在一起； 所述預(yù)壓壓頭、預(yù)壓附加吸嘴關(guān)掉真空，完成此次吸附，石英條下降復(fù)位，進(jìn)入下一次運(yùn)行工作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性電路板上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一真空氣管兩側(cè)分別設(shè)置的第二真空氣管，每側(cè)至少設(shè)置有兩段。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性電路板上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述各個關(guān)節(jié)處設(shè)置相同的連接結(jié)構(gòu)。5.—種柔性電路板上料機(jī)構(gòu)的預(yù)壓附加吸嘴，其特征在于，所述預(yù)壓附加吸嘴設(shè)置一個L型固定端；所述L型固定端一端固定連接到預(yù)壓壓頭上，在另一端的末端橫截面處設(shè)有真空進(jìn)氣管；并在所述L型固定端另一端的外側(cè)面固定連接第一真空氣管； 所述第一真空氣管的兩側(cè)均連續(xù)連接有多段第二真空氣管；所述第一真空氣管與第二真空氣管，以及第二真空氣管之間均通過關(guān)節(jié)活動連接； 所述預(yù)壓附加吸嘴最后一段第二真空氣管末端均設(shè)有一個真空吸嘴；并在所述最后一段第二真空氣管中間位置處各設(shè)置有一個真空吸嘴控制開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性電路板上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一真空氣管兩側(cè)分別設(shè)置的第二真空氣管，每側(cè)至少設(shè)置有兩段。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性電路板上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述各個關(guān)節(jié)處設(shè)置相同的連接結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種軟性電路板上料機(jī)構(gòu)及預(yù)壓附加吸嘴，該上料機(jī)構(gòu)可包括：預(yù)壓壓頭、預(yù)壓附加吸嘴、送料板、馬達(dá)、石英條、滑軌，所述預(yù)壓附加吸嘴固定在預(yù)壓壓頭上，共用一個真空，共同作用用于吸附FPC；所述馬達(dá)為機(jī)構(gòu)運(yùn)行提供動力。所述預(yù)壓附加吸嘴設(shè)置有可靈活轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)，可隨意調(diào)整真空吸嘴的位置，方便吸附各種不同長度的FPC；所述FPC上料機(jī)構(gòu)，采用了一種靈活轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品更換時，能快速實(shí)現(xiàn)更換，減少換線時間，提高整體部件的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN104909161
【申請?zhí)枴緾N201510239536
【發(fā)明人】李小根, 師利全, 胡爭光, 李先勝, 肖紅, 謝小兵, 羅東, 陳俊
【申請人】深圳市鑫三力自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月12日