立柱位置調節(jié)裝置、卡匣變換裝置和基板搬送系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及基板搬送技術領域，尤其涉及一種立柱位置調節(jié)裝置、卡匣變換裝置和基板搬送系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有技術中，用于裝載切割后的顯示基板的卡匣需要根據(jù)其承載的顯示基板的尺寸不同，手動調整卡匣的定位條上的立柱的位置，既需要大量的人力，又耗費時間，弓丨起生產(chǎn)時間的浪費。同時，由于手動變換卡匣經(jīng)常會出現(xiàn)人員操作的失誤，造成其更改后的卡匣能承載的顯示基板的尺寸與實際生產(chǎn)的顯示基板的尺寸不符，造成在生產(chǎn)過程中Cutting Unloader Robot (切割卸載機器人)與CST (Cassette，卡匣)之間的相撞，既造成了產(chǎn)品的損失，又造成了生產(chǎn)時間的損失。
[0003]圖1A為現(xiàn)有的卡匣的結構示意圖，圖1B為圖1A的俯視圖，圖1C為利用圖1A所示的卡匣裝載小尺寸的顯示基板的示意圖，圖1D為利用圖1A所示的卡匣裝載大尺寸的顯示基板的示意圖，如圖1A至圖1D所示，該卡匣包括:外框I和位于所述外框I內部的隔柵2，所述隔柵2上形成有立柱3，所述外框I上設置有若干個定位孔4，所述立柱3置于所述定位孔4中以使所述隔柵2固定，所述隔柵2的位置限定出所述卡匣的裝載尺寸，在圖1A中，所述定位孔4位于標號為A的定位條上。卡匣內隔柵的數(shù)量可根據(jù)實際的需要進行設定，以圖1A中所示的卡匣的結構為例，該卡匣中設置了四個隔柵2。當利用所述卡匣運載小尺寸的顯示基板5時，參見圖1C，調整四個所述隔柵2，位于左側的兩個隔柵2限定出所述卡匣的裝載尺寸和位于右側的兩個隔柵2也限定出卡匣的裝載尺寸，即利用左側的兩個隔柵2之間的空間裝載顯示基板5和利用右側的兩個隔柵2裝載顯示基板5。當利用所述卡匣運載大尺寸的顯示基板5時，參見圖1D，調整四個所述隔柵2的位置，位于中間的兩個隔柵2限定出所述卡匣的裝載尺寸和位于右側的兩個隔柵2限定出卡匣的裝載尺寸。因而，通過調整隔柵的位置可使得卡匣的裝載尺寸能與顯示基板的尺寸相匹配。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種立柱位置調節(jié)裝置、卡匣變換裝置和基板搬送系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術中只能手動調整立柱位置及變換卡匣的問題。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明提供了立柱位置調節(jié)裝置，包括:
[0006]立柱取放單元，用于將立柱從當前定位孔取出以及安裝所述立柱到目標定位孔；
[0007]運動結構，能夠控制所述立柱取放單元移動；以及，
[0008]運動控制單元，用于控制所述運動結構使得所述立柱取放單元移動至待移動的立柱當前所在的源位置，并在所述立柱取放單元將所述立柱從當前定位孔中取出之后，控制所述運動結構使得所述立柱取放單元移動至目標位置。
[0009]實施時，所述立柱取放單元包括:
[0010]夾持模塊，能夠將所述立柱從當前定位孔中取出和安裝所述立柱到目標定位孔；
[0011]夾取控制模塊，用于在所述運動結構控制所述立柱取放單元移動至所述源位置后，生成用于控制所述夾持模塊將立柱從當前定位孔取出的夾取控制信號；以及，
[0012]安裝控制模塊，用于在所述運動結構控制所述立柱取放單元移動至目標位置后，生成用于控制述夾持模塊安裝所述立柱到目標定位孔的安裝控制信號。
[0013]實施時，所述運動結構包括:
[0014]第一導軌，平行于所述定位孔位于的定位條設置，并且所述第一導軌與所述定位條組成的平面與所述定位條位于的平面垂直；
[0015]第二導軌，垂直于所述定位條位于的平面設置；
[0016]以及，移動承載單元，用于承載所述夾持模塊，并能夠沿著所述第一導軌移動；
[0017]所述第一導軌能夠沿著所述第二導軌移動。
[0018]實施時，所述運動控制單元包括:
[0019]第一位置調節(jié)模塊，用于控制所述移動承載單元沿著所述第一導軌移動；
[0020]以及，第二位置調節(jié)模塊，用于控制所述第一導軌沿著所述第二導軌移動。
[0021]實施時，所述第一導軌包括第一子導軌，所述夾持模塊包括第一夾持元件；
[0022]所述移動承載單元包括:第一移動承載模塊，用于控制所述第一夾持元件沿著所述第一子導軌移動。
[0023]實施時，所述運動結構還包括第三導軌，所述第三導軌垂直于所述定位條位于的平面設置；所述第一導軌能夠沿著所述第三導軌移動；
[0024]所述第一子導軌的第一端與所述第二導軌相交，所述第一子導軌的第二端與所述第三導軌相交。
[0025]實施時，所述第一導軌還包括第二子導軌和第三子導軌，所述第二子導軌的長度和所述第三子導軌的長度都小于所述第一子導軌的長度；所述第二子導軌與所述第二導軌相交，所述第三子導軌與所述第三導軌相交；
[0026]所述夾持模塊還包括第二夾持元件、第三夾持元件和第四夾持元件；
[0027]所述移動承載單元還包括:
[0028]第二移動承載模塊，用于控制所述第二夾持元件沿著所述第一子導軌移動；
[0029]第三移動承載模塊，用于控制所述第三夾持元件沿著所述第二子導軌移動；
[0030]以及，第四移動承載模塊，用于控制所述第四夾持元件沿著所述第三子導軌移動。
[0031]實施時，所述第一移動承載模塊位于所述第二移動承載模塊的左側；
[0032]當所述第一移動承載模塊沿著所述第一子導軌向左移動第一預定距離時，所述第二移動承載模塊也沿著所述第一子導軌向右移動所述第一預定距離；當所述第一移動承載模塊沿著所述第一子導軌向右移動第二預定距離時，所述第二移動承載模塊也沿著所述第一子導軌向左移動所述第二預定距離；
[0033]當所述第三移動承載模塊沿著所述第二子導軌向左移動第三預定距離時，所述第四移動承載模塊沿著所述第三子導軌向右移動所述第三預定距離；當所述第三移動承載模塊沿著所述第二子導軌向右移動第四預定距離時，所述四移動承載模塊沿著所述第三子導軌向左移動所述第四預定距離。
[0034]實施時，本發(fā)明所述的立柱位置調節(jié)裝置還包括:立柱位置檢測單元，用于當檢測到調節(jié)后的立柱并沒有被安裝于所述目標定位孔中時，向所述運動控制單元發(fā)送報警信號;
[0035]所述運動控制單元，進一步用于在接收到所述第一報警信號后控制所述運動結構使得所述立柱取放單元移動至目標位置；
[0036]所述立柱取放單元，進一步用于在移動至目標位置后安裝所述立柱到目標定位孔；
[0037]所述位置信息獲取單元進一步用于當接收到所述報警信號后通過控制所述立柱位置調節(jié)單元以將所述立柱安裝到所述目標定位孔中。
[0038]本發(fā)明實施例所述的卡匣變換裝置，包括變換控制單元、隔柵移動單元和上述的立柱位置調節(jié)裝置；
[0039]所述變換控制單元，用于依次向所述立柱位置調節(jié)裝置發(fā)送立柱取出信號，向所述隔柵移動單元發(fā)送隔柵移動信號，向所述立柱位置調節(jié)裝置發(fā)送立柱安裝信號；
[0040]所述立柱位置調節(jié)裝置，用于在接收到所述立柱取出信號后將立柱從當前定位孔中取出，并在接收到所述立柱安裝信號后安裝所述立柱到目標定位孔中；
[0041]所述隔柵移動單元，用于在接收到所述隔柵移動信號后將隔柵從當前隔柵位置移動到預定隔柵位置。
[0042]本發(fā)明實施例所述的基板搬送系統(tǒng)包括基板搬送裝置和上述的卡匣變換裝置；
[0043]所述卡匣變換裝置，用于依次將立柱從當前定位孔中取出，將隔柵從當前隔柵位置移動到預定隔柵位置并置入所述立柱至預定定位孔中，以完成尺寸更改；
[0044]所述基板搬送裝置，用于在所述卡匣變換裝置完成尺寸更改后，將基板變送至卡匣中。
[0045]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明所述的立柱位置調節(jié)裝置、卡匣變換裝置和基板搬送系統(tǒng)，可以自動調整卡匣的定位條上的立柱的位置并自動進行卡匣變換，既可以節(jié)省人力，又可以減少人為失誤造成卡匣尺寸更改錯誤而引起