電梯控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電梯控制裝置。
【背景技術】
[0002]在下述專利文獻I中記載了一種電梯控制裝置。該控制裝置具有語音識別裝置和語音識別狀態(tài)判別單元。語音識別裝置根據(jù)利用者的語音進行呼梯登記。語音識別狀態(tài)判別單元判別利用者是否在講話中。在由語音識別狀態(tài)判別單元判別為利用者在講話中的情況下，控制裝置將轎廂的開門時間延長規(guī)定時間。
[0003]【專利文獻】
[0004]【專利文獻I】日本特開2013- 52957號公報
[0005]在專利文獻I所記載的電梯控制裝置中，在判別為利用者在講話中時，轎廂的開門時間被延長。因此，在進行與呼梯登記無關的講話的情況下，將產(chǎn)生多余的等待時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明正是為了解決上述這樣的問題而提出的，其目的在于，提供一種能夠縮短電梯利用者的多余的等待時間的電梯控制裝置。
[0007]本發(fā)明的電梯控制裝置具有:存儲單元，其存儲設置有電梯的建筑物的樓層名稱；語音識別單元，其按照比單詞小的分割單位，對輸入到受理語音輸入的語音輸入單元的語音與存儲在存儲單元中的樓層名稱進行比較，由此按照分割單位識別該語音；運算單元，其判定語音識別單元的分割單位的識別結(jié)果作為構(gòu)成有效的樓層名稱的語素是有效還是無效；以及門控制單元，其在由運算單元判定為分割單位的識別結(jié)果有效時，延長轎廂的開門時間，在由運算單元判定為分割單位的識別結(jié)果無效時，不延長轎廂的開門時間。
[0008]在本發(fā)明的電梯控制裝置中，在由運算單元判定為基于分割單位的識別結(jié)果無效時，門控制單元不延長轎廂的開門時間。因此，能夠縮短電梯利用者的多余的等待時間。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的實施方式I的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的實施方式I的存儲單元5的結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖3是本發(fā)明的實施方式I的以一拍為單位的語音識別的流程圖。
[0012]圖4是本發(fā)明的實施方式I的以單詞為單位的語音識別的流程圖。
[0013]圖5是本發(fā)明的實施方式I的運算單元8的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖6是示出本發(fā)明的實施方式I的狀態(tài)轉(zhuǎn)變28的第I例的說明圖。
[0015]圖7是示出在本發(fā)明的實施方式I中受理樓層名稱所需的轉(zhuǎn)變的列表LI的一例的表。
[0016]圖8是不出本發(fā)明的實施方式I中的有效樓層名稱列表L2的一例的表。
[0017]圖9是示出本發(fā)明的實施方式I的狀態(tài)轉(zhuǎn)變28的第2例的說明圖。
[0018]圖10是本發(fā)明的實施方式I的狀態(tài)轉(zhuǎn)變28的更新動作的流程圖。
[0019]圖11是本發(fā)明的實施方式I的運算單元8的初始化處理的流程圖。
[0020]圖12是本發(fā)明的實施方式I的門控制單元11保存的時間的一覽。
[0021]圖13是本發(fā)明的實施方式I的經(jīng)過時間t4的更新動作的流程圖。
[0022]圖14是本發(fā)明的實施方式I的電梯控制裝置的整體動作的流程圖。
[0023]圖15是示出本發(fā)明的實施方式I的狀態(tài)轉(zhuǎn)變28的第3例的說明圖。
[0024]圖16是具有本發(fā)明的實施方式2的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖17是本發(fā)明的實施方式2的電梯控制裝置的整體動作的流程圖。
[0026]標號說明
[0027]I轎廂；2電梯控制裝置；3語音輸入單元；4門開閉單元；5存儲單元；6語音識別單元；7管理信息取得單元；8運算單元；9切換單元；10時刻取得單元；11門控制單元；12目的地樓層登記單元；13 —拍單位存儲單元；14單詞單位存儲單元；15 —拍單位語音識別單元；16單詞單位語音識別單元；17輸入聲音緩存器；18 —拍單位有效判定單元；19單詞單位有效判定單元；20單詞單位語音數(shù)據(jù)庫；21以單詞為單位的語音識別閾值；22、26聲學模型；23、27標簽；24—拍單位語音數(shù)據(jù)庫；25以一拍為單位的語音識別閾值；28狀態(tài)轉(zhuǎn)變；53 —音節(jié)單位存儲單元；55 —音節(jié)單位語音識別單元；58 —音節(jié)單位有效判定單元；FLl完成判斷擱置標志；FL2標志；L1受理樓層名稱所需的轉(zhuǎn)變的列表；L2有效樓層名稱列表；tl初始開門時間；t2開門時間；t3開門延長時間；t4經(jīng)過時間。
【具體實施方式】
[0028]參照附圖詳細地說明本發(fā)明。在各個附圖中對相同或者相當?shù)牟糠謽俗⒘讼嗤臉颂枺⑦m當簡化或者省略重復的說明。
[0029]實施方式I
[0030]圖1是具有本發(fā)明的實施方式I的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。下面，參照圖1說明電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)。
[0031]電梯系統(tǒng)具有轎廂I和電梯控制裝置2。轎廂I設于未圖示的井道的內(nèi)部。井道設于具有多個樓層的建筑物中。在轎廂I的內(nèi)部設有語音輸入單元3和門開閉單元4。語音輸入單元3和門開閉單元4與電梯控制裝置2連接。語音輸入單元3例如是傳聲器等。
[0032]電梯控制裝置2具有存儲單元5、語音識別單元6、管理信息取得單元7、運算單元8、切換單元9、時刻取得單元10、門控制單元11和目的地樓層登記單元12。電梯控制裝置2例如被設置成控制盤。存儲單元5例如是設于控制盤的存儲器。
[0033]存儲單元5具有一拍單位存儲單元13和單詞單位存儲單元14。語音識別單元6具有一拍單位語音識別單元15、單詞單位語音識別單元16和輸入聲音緩存器17。輸入聲音緩存器17例如是設于控制盤的存儲器。運算單元8具有一拍單位有效判定單元18和單詞單位有效判定單元19。
[0034]轎廂I在井道的內(nèi)部升降。語音輸入單元3被輸入聲音。輸入到語音輸入單元3的輸入聲音例如是電梯利用者的語音等。門開閉單元4進行轎廂I的門的開閉動作。
[0035]存儲單元5存儲表示設有井道的建筑物的樓層名稱等的信息。語音識別單元6根據(jù)存儲在存儲單元5中的信息，識別被輸入到語音輸入單元3的語音。并且，語音識別單元6將被輸入到語音輸入單兀3的語音作為輸入聲音保存在輸入聲音緩存器17中。管理信息取得單元7取得電梯的管理信息。從語音識別單元6向運算單元8輸入語音的識別結(jié)果。運算單元8根據(jù)由管理信息取得單元7取得的管理信息，判定由語音識別單元6識別出的語音是否是表示建筑物的有效樓層名稱的語音。有效樓層名稱是指能夠作為目的地樓層來登記呼梯的樓層。切換單元9切換存儲單元5、語音識別單元6和運算單元8。時刻取得單元10取得當前的時刻。門控制單元11保存多個表示時間的信息。并且，門控制單元11根據(jù)語音識別單元6的識別結(jié)果、運算單元8的判定結(jié)果和由時刻取得單元10取得的時刻，控制門開閉單元4。目的地樓層登記單元12根據(jù)運算單元8的判定結(jié)果，登記對目的地樓層的呼梯。
[0036]管理信息是為了決定有效樓層名稱而使用的信息。在實施方式I中，管理信息是指電梯的服務樓層的樓層名稱和位于轎廂I的行進方向上的樓層的樓層名稱等。服務樓層是指電梯的利用者能夠搭乘轎廂I/從轎廂I下梯的樓層。
[0037]存儲單元5、語音識別單元6和運算單元8以單詞為單位以及以比單詞更小的分割單位對建筑物的樓層名稱進行處理。在實施方式I中，比單詞更小的分割單位是一拍(mora) 0例如，對于表示一層的樓層名稱，以單詞為單位將‘Μ 力4 (一層)”作為一個語素進行處理。另外，對于表示一層的樓層名稱，以一拍為單位則分割成“、”、“ ”、“力”和
”這四個語素進行處理。
[0038]一拍單位存儲單元13存儲以一拍為單位而被分割后的樓層名稱。一拍單位語音識別單元15對輸入到語音輸入單元3的語音進行以一拍為單位的語音識別。一拍單位有效判定單元18判定由一拍單位語音識別單元15識別出的以一拍為單位的語素作為構(gòu)成有效樓層名稱的語素是否有效。
[0039]單詞單位存儲單元14以單詞為單位存儲樓層名稱。單詞單位語音識別單元16使用被保存在輸入聲音緩存器17中的輸入聲音進行以單詞為單位的語音識別。單詞單位有效判定單元19判定由單詞單位語音識別單元16識別出的單詞是否是有效樓層名稱。
[0040]圖2是本發(fā)明的實施方式I的存儲單元5的結(jié)構(gòu)圖。圖2中作為一例示出了位于建筑物中的樓層是一層?五層的情況。下面，參照圖2詳細說明存儲單元5。
[0041]單詞單位存儲單元14存儲單詞單位語音數(shù)據(jù)庫20和以單詞為單位的語音識別閾值21。在單詞單位語音數(shù)據(jù)庫20中包含聲學模型22和標簽23。聲學模型22是與以單詞為單位的各樓層名稱的發(fā)音對應的信息。標簽23是表不各聲學模型22對應于哪個樓層名稱的單詞的信息。各聲學模型22與各標簽23 —一對應。在圖2中，如“ ^ 〃力^ (一層)，，、“二力4 (二層)，，、“寸>力4 (三層)，，、“3>力4 (四層)，，、“3力4 (五層)，，這樣，按照表示各樓層名稱的每個單詞存儲了聲學模型22和標簽23。以單詞為單位的語音識別閾值21是預先設定的值。以單詞為單位的語音識別閾值21在語音識別單元6進行以單詞為單位的語音識別時使用。
[0042]一拍單位存儲單元13存儲一拍單位語音數(shù)據(jù)庫24和以一拍為單位的語音識別閾值25。在一拍單位語音數(shù)據(jù)庫24中包含聲學模型26和標簽27。聲學模型26是與以一拍為單位分割各樓層名稱而得到的以一拍為單位的語素的發(fā)音對應的信息。標簽27是表示各聲學模型26對應于哪個以一拍為單位的語素的信息。各聲學模型26與各標簽27對應。在圖2中，如“ 4 ”、“ ”、“力”、“ 二 ”、“寸”、“ > ”、“ 3 ”和“ 3.' ”這樣，按照構(gòu)成表示各樓層名稱的單詞的一拍的每個語素來存儲聲學模型26和標簽27。以一拍為單位的語音識別閾值25是預先設定的值。以一拍為單位的語音識別閾值25在語音識別單元6進行以一拍為單位的語音識別時使用。
[0043]對由一拍單位語音識別單元15進行的以一拍為單位的語音識別進行說明。一拍單位語音識別單元15將被輸入到語音輸入單元3的語音逐拍地保存在輸入聲音緩存器17中。一拍單位語音識別單元15將一拍的語音與一拍單位語音數(shù)據(jù)庫24所存儲的聲學模型26進行比較，由此計算以一拍為單位的相似度。以一拍為單位的相似度是作為數(shù)值而被計算出來的。一拍單位語音識別單元15將一拍的語音與所有的聲學模型26進行比較，由此計算數(shù)量與聲學模型26的數(shù)量相同的以一拍為單位的相似度。即，對于一拍的語音，計算數(shù)量與聲學模型26的數(shù)量相同的以一拍為單位的相似度。一拍單位語音識別單元15根據(jù)與聲學模型26相對應的標簽27，生成計算出的以一拍為單位的相似度與以一拍為單位的語素的組。一拍單位語音識別單元15在所生成的組中將以一拍為單位的相似度超過以一拍為單位的語音識別閾值25的組全部選出來。此時，當存在被選出來的組的情況下，一拍單位語音識別單元15將被選出來的組中所包含的以一拍為單位的語素全部作為識別結(jié)果進行輸出。另一方面，當不存在被選出來的組的情況下，一拍單位語音識別單元15輸出“O”作為表示語音識別失敗的信號。每當語音輸入單元3被輸入一拍的語音時，一拍單位語音識別單元15進行如上所述的處理。
[0044]圖3是本發(fā)明的實施方式I的以一拍為單位的語音識別的流程圖。下面，以語音輸入單元3被輸入了一拍的語音“ 3 ”的情況為例來說明以一拍為單位的語音識別。在此，假設以一拍為單位的語音識別閾值25被設定為0.8。