抓斗卸船機及其抓斗驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及卸船機領(lǐng)域，具體涉及一種抓斗卸船機及其抓斗驅(qū)動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]抓斗卸船機是一種應(yīng)用在大型散料碼頭上的專用卸船設(shè)備。由于它具有對物料及船型的適應(yīng)性強、故障率低、清艙量小等優(yōu)點而被廣泛用。
[0003]現(xiàn)有運行的卸船機主要是機械差動形式的卸船機，在開閉卷筒和起升卷筒制作行星差動減速器，以此來實現(xiàn)兩個卷筒之間的同步轉(zhuǎn)動。請參考圖1，為現(xiàn)有技術(shù)中抓斗卸船機的驅(qū)動機構(gòu)，包括開閉機構(gòu)19和起升機構(gòu)20，其中，開閉機構(gòu)19包括同側(cè)布置的開閉卷筒I和開閉卷筒2 ;起升機構(gòu)20包括同側(cè)布置的起升卷筒I和起升卷筒2。為了實現(xiàn)開閉卷筒I和開閉卷筒2以及起升卷筒I和起升卷筒2同步運轉(zhuǎn)，通常通過第一行星差動減速器6將同一側(cè)的開閉卷筒I和開閉卷筒2連接至開閉電機3、4，通過第二行星差動減速器12將同一側(cè)的起升卷筒I和起升卷筒2連接至起升電機10或11。此外，卸船機中運載抓斗的小車也需要小車電機TM通過第一行星差動減速器6和第二行星差動減速器12以及小車連接軸7連接驅(qū)動。
[0004]因此，為確保卸船機的正常運作，通常要為抓斗卸船機的驅(qū)動機構(gòu)定制兩臺非標的行星差動減速器，由于行星差動減速器的體積龐大，制作成本較高，且行星差動減速器為非標準設(shè)備，難以采用標準件替代，給后期的維護帶來了不便。此外，體積龐大的行星差動減速器限制了維修人員的檢修空間，當設(shè)備出現(xiàn)故障時，不利于維修人員檢修。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為此，為實現(xiàn)抓斗驅(qū)動機構(gòu)配件標準化，并實現(xiàn)同側(cè)的卷筒可同步運轉(zhuǎn)，本申請?zhí)峁┮环N抓斗卸船機及其抓斗驅(qū)動機構(gòu)，以通過標準件實現(xiàn)同側(cè)的卷筒可同步運轉(zhuǎn)，利于后期檢修維護和配件的替代。
[0006]根據(jù)第一方面，本發(fā)明提供了一種抓斗卸船機的抓斗驅(qū)動機構(gòu)，包括:
[0007]開閉卷筒，用于卷繞/釋放開閉繩索以實現(xiàn)開啟或閉合抓斗，開閉卷筒包括第一開閉卷筒和第二開閉卷筒；起升卷筒，用于卷繞/釋放起升繩索以實現(xiàn)起升或下降抓斗，起升卷筒包括第一起升卷筒和第二起升卷筒；動力源，用于向開閉卷筒和/或起升卷筒提供卷繞/釋放的動力；其中，第一開閉卷筒和第一起升卷筒位于同一側(cè)，第二開閉卷筒和第二起升卷筒位于同一側(cè)；第一開閉卷筒和第一起升卷筒之間通過第一離合器可斷開連接；第二開閉卷筒和第二起升卷筒之間通過第二離合器可斷開連接。
[0008]根據(jù)第二方面，本發(fā)明提供了一種抓斗卸船機，包括:
[0009]抓斗；運載抓斗的小車；上述的抓斗驅(qū)動機構(gòu)，抓斗驅(qū)動機構(gòu)通過開閉繩索和起升繩索連接至抓斗和小車。
[0010]依據(jù)上述實施例的抓斗卸船機及其抓斗驅(qū)動機構(gòu)，由于第一開閉卷筒和第一起升卷筒位于同一側(cè)，并通過第一離合器可斷開連接；第二開閉卷筒和第二起升卷筒位于同一偵牝并通過第二離合器可斷開連接，實現(xiàn)了抓斗驅(qū)動機構(gòu)配件標準化，并使得同側(cè)的卷筒可同步運轉(zhuǎn)，減小同步運轉(zhuǎn)過程中卷筒的同步誤差。
[0011]此外，各卷筒采用第一動力源、第二動力源、第三動力源和第四動力源分別獨立地提供動力，避免了體積龐大的行星差動齒輪箱，便于實現(xiàn)各卷筒的協(xié)同完成各種作業(yè)，在配合第一離合器和/或第二離合器的接合/斷離可實現(xiàn)卷筒的同步/單獨的運轉(zhuǎn)以完成抓斗作業(yè)。
[0012]依據(jù)本發(fā)明的抓斗卸船機，由于采用了上述抓斗驅(qū)動機構(gòu)，在第一離合器和/或第二離合器的接合/斷離下，可實現(xiàn)各卷筒對開閉繩索和起升繩索同步或者單獨卷繞/釋放，從而能夠?qū)崿F(xiàn)通過卷筒完成小車移動的操作，避免了為小車單獨配置動力源。
【附圖說明】
[0013]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中抓斗卸船機的驅(qū)動機構(gòu)圖；
[0014]圖2為本實施例公開的一種抓斗卸船機整機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實施例公開的一種抓斗驅(qū)動機構(gòu)的立體示意圖；
[0016]圖4為本實施例公開的一種抓斗驅(qū)動機構(gòu)的平面原理圖；
[0017]圖5為本實施例第一開閉卷筒和第一起升卷筒的驅(qū)動示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面通過【具體實施方式】結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0019]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0020]請參考圖2，為本實施例公開的一種抓斗卸船機整機結(jié)構(gòu)示意圖，包括:抓斗驅(qū)動機構(gòu)D1、抓斗D3和運載抓斗D3的小車D2，其中，抓斗D3通過起升繩索D4依次連接至小車D2和抓斗驅(qū)動機構(gòu)Dl中的起升卷筒；抓斗D3還通過開閉繩索D5依次連接至小車D2和抓斗驅(qū)動機構(gòu)Dl中的開閉卷筒。在具體實施例中，抓斗驅(qū)動機構(gòu)Dl中的起升卷筒通過卷繞/釋放起升繩索D4來實現(xiàn)小車的移動，從而帶動抓斗D3移動；抓斗驅(qū)動機構(gòu)Dl中的開閉卷筒通過卷繞/釋放開閉繩索D5來實現(xiàn)抓斗D3的開啟和閉合。
[0021]在優(yōu)選的實施例中，還設(shè)置有一對起升滑輪組D61，該一對起升滑輪組D61分別設(shè)置在抓斗驅(qū)動機構(gòu)Dl的兩側(cè)，具體地，可通過梁柱等分別固定該一對起升滑輪組D61 ;連接抓斗驅(qū)動機構(gòu)D1、小車D2和抓斗D3的起升繩索D4可繞過該一對起升滑輪組D61，繼而實現(xiàn)起升繩索D4拉力的傳遞。當然，也可以設(shè)置一對開閉滑輪組D62，該一對開閉滑輪組D62也分別設(shè)置在抓斗驅(qū)動機構(gòu)Dl的兩側(cè)并通過梁柱等分別固定該一對開閉滑輪組D62 ;連接抓斗驅(qū)動機構(gòu)D1、小車D2和抓斗D3的開閉繩索D5可繞過該一對開閉滑輪組D62，繼而實現(xiàn)開閉繩索D5拉力的傳遞。需要說明的是，在優(yōu)選的實施例中，位于同一側(cè)的起升滑輪和開閉滑輪可以固定在同一梁柱上。需要說明的是，起升滑輪組D61(開閉滑輪組D62)之間的水平距離L可以根據(jù)小車D2往復(fù)運動的水平行程設(shè)置，即起升滑輪組D61 (開閉滑輪組D62)之間的水平距離L應(yīng)不小于小車D2作業(yè)時水平方向單向移動的全程距離。
[0022]在具體實施例中，請參考圖3和圖4，分別為本實施例公開的一種抓斗卸船機的抓斗驅(qū)動機構(gòu)的立體示意圖和平面原理圖，該抓斗驅(qū)動機構(gòu)包括:用于卷繞/釋放開閉繩索D5以開啟或閉合抓斗的開閉卷筒，開閉卷筒包括第一開閉卷筒110和第二開閉卷筒120 ;用于卷繞/釋放起升繩索D4起升或下降抓斗的起升卷筒，起升卷筒包括第一起升卷筒210和第二起升卷筒220 ;動力源，用于向開閉卷筒和/或起升卷筒提供卷繞/釋放的動力。
[0023]在本實施例中，第一開閉卷筒110和第一起升卷筒210位于同一側(cè)，例如靠近江海的一側(cè)(江側(cè))；第二開閉卷筒120和第二起升卷筒220位于同一側(cè)，譬如靠近陸地的一側(cè)(陸側(cè))。即在江側(cè)布置一個開閉卷筒和一個起升卷筒，在陸側(cè)也布置一個開閉卷筒和一個起升卷筒，優(yōu)選地，請參考圖3和圖4，第一開閉卷筒110和第二開閉卷筒120對角布置；第一起升卷筒210和第二起升卷筒220對角布置。需要說明的是，第一開閉卷筒110和第一起升卷筒210以及第二開閉卷筒120和第二起升卷筒220并不限于圖3和圖4所示的排布，例如，在其它實施例中，也可以將同側(cè)布置的第一開閉卷筒110和第一起升卷筒210以及同側(cè)布置的第二開閉卷筒120和第二起升卷筒220 —字排開。為了實現(xiàn)同一側(cè)的卷筒能夠同步運轉(zhuǎn)，在本實施例中，第一開閉卷筒110和第一起升卷筒210之間通過第一離合器310 (圖3中未示出)可斷開連接；第二開閉卷筒120和第二起升卷筒220之間通過第二離合器320可斷開連接。由此，當將第一離合器310接合時，可以保證第一開閉卷筒110和第一起升卷筒210同步運轉(zhuǎn)；同樣地，當將第二離合器320接合時，可以保證第二開閉卷筒120和第二起升卷筒220同步運轉(zhuǎn)。當然，當將第一離合器310、第二離合器320斷離時，則第一開閉卷筒110和第一起升卷筒210或者第二開閉卷筒120和第二起升卷筒220獨立運轉(zhuǎn)，不受彼此的約束。
[0024]為實現(xiàn)第一開閉卷筒110、第一起升卷筒210、第二開閉卷筒120以及第二起升卷筒220可以獨立運轉(zhuǎn)，本實施例公開的抓斗驅(qū)動機構(gòu)中，各卷筒優(yōu)選采用獨立的動力源來提供動力驅(qū)動。具體地，動力源包括:第一動力源410、第二動力源420、第三動力源430和第四動力源440，第一動力源410、第二動力源420、第三動力源430和第四動力源440分別連接至第一開閉卷筒110、第二開閉卷筒120、第一起升卷筒210和第二起升卷筒220，用于分別向各卷筒獨立地提供動力。
[0025]在具體實施例中，第一動力源410、第二動力源420、第三動力源430和第四動力源440只要能夠驅(qū)動各自對應(yīng)的卷筒轉(zhuǎn)動即可。通常，動力源由減速箱和動力設(shè)備構(gòu)成，當然，在其它實施例中，也可以直接采用大轉(zhuǎn)矩電機作為動力源。具體地，在本實施例中，
[0026]第一動力源410包括:用于獨立產(chǎn)生動力的第一動力設(shè)備411和第一減速箱412，第一減速箱412機械連接至第一開閉卷筒110和第一動力設(shè)備411之間，第一減速箱412將第一動力設(shè)備411產(chǎn)生的動力傳遞至第一開閉卷筒110。
[0027]第二動力源420包括:用于獨立產(chǎn)生動力的第二動力設(shè)備421和第二減速箱422，第二減速箱422機械連接至第二開閉卷筒120和第二動力設(shè)備421之間，將第二動力設(shè)備421產(chǎn)生的動力傳遞至第二開閉卷筒120。
[0028]第三動力源430包括:用于獨立產(chǎn)生動力的第三動力設(shè)備431和第三減速箱432，第三減速箱432機械連接至第一起升卷筒210和第三動力設(shè)備431之間，將第三動力設(shè)備431產(chǎn)生的動力傳遞至第一起升卷筒210。
[0029]第四動力源440包括:用于獨立產(chǎn)生動力的第四動力設(shè)備441和第四減速箱442，第四減速箱442機械連接至第二起升卷筒220和第四動力設(shè)備441之間，將第四動力設(shè)備441產(chǎn)生的動力傳遞至第二起升卷筒220。
[0030]在具體實施例中，第一動力設(shè)備411、第二動力設(shè)備421、第三動力設(shè)備431和第四動力設(shè)