一種軟袋生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軟袋大輸液生產(chǎn)線,尤其涉及一種緊湊型的船型接口的非PVC膜軟袋大輸液生產(chǎn)線,屬于醫(yī)藥包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]輸液軟袋在醫(yī)療輸液中越來(lái)越廣泛地被使用。目前,非PVC膜軟袋大輸液生產(chǎn)線主要由送膜機(jī)構(gòu)、印字機(jī)構(gòu)、拉膜機(jī)構(gòu)、袋成型機(jī)構(gòu)、接口熱焊接機(jī)構(gòu)、接口冷焊接機(jī)構(gòu)、袋轉(zhuǎn)移交接機(jī)構(gòu)、灌裝機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、成品袋推出機(jī)構(gòu)、成品袋輸送皮帶、機(jī)架、灌封傳送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)供蓋機(jī)構(gòu)、自動(dòng)輸送接口機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上接口機(jī)構(gòu)、制袋傳送機(jī)構(gòu)、接口預(yù)熱一機(jī)構(gòu)、接口預(yù)熱二機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)等組成。
[0003]現(xiàn)有的非PVC大輸液軟袋包裝形式的灌裝前口管與蓋是分開(kāi)的,灌裝前口管先與膜材制作成輸液袋,灌裝時(shí)通過(guò)口管灌裝藥液,灌裝完后再將口管與蓋焊接或組合在一起。該焊接組合體在使用時(shí)就當(dāng)出藥口用。因?yàn)橐嘌b,所以口管與蓋的外形尺寸要做的足夠大才能保證灌裝要求,這樣制袋的原材料增加了,整個(gè)輸液袋的成本也提高了。
[0004]現(xiàn)有的印字機(jī)構(gòu)大都使用的是將主標(biāo)簽內(nèi)容刻在一塊凸字印刷模板上,生產(chǎn)批號(hào)、生產(chǎn)日期及有效期采用單個(gè)字粒組成批號(hào)體即活字印刷以滿足頻繁更換的要求,為保證印好的標(biāo)簽在滅菌時(shí)承受高溫高壓蒸汽的浸泡而不退色,該印字一般采用熱轉(zhuǎn)印方法將色帶上的著色劑在高溫下?tīng)C印到非PVC膜上,故該印字裝置必須有一套加熱及溫度控制裝置和壓力裝置。這種印字機(jī)構(gòu)存在以下不足:加熱系統(tǒng)安裝在模架上,通過(guò)加熱模架傳熱到加熱模具固定板,再傳到印刷模板和批號(hào)體上,熱效率低,能耗大。
[0005]現(xiàn)有的印字廢色帶收集裝置在收集廢料時(shí),將收料滾筒放入到漲緊組件上,使用外力使?jié)q緊組件漲緊,從內(nèi)部夾持住收料滾筒,再由驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)漲緊組件及收料滾筒做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從而收集廢料薄膜?,F(xiàn)有收集廢料薄膜技術(shù)方案存在以下缺點(diǎn):1、收集滿廢料薄膜后收料滾筒無(wú)法從廢料薄膜卷上取下,收料滾筒不能循環(huán)使用。2、收料滾筒工作過(guò)程中廢料薄膜存在跑偏的現(xiàn)象。3、收集廢料薄膜開(kāi)始時(shí)需要用膠帶粘到收料滾筒上,操作不方便,且浪費(fèi)較多。
[0006]現(xiàn)有的自動(dòng)上接口結(jié)構(gòu)存在以下缺點(diǎn):1、向上推接口,氣缸沖量大,容易使接口掉落;2、推槽與滑道銜接不流暢,接口進(jìn)入推槽時(shí)不順暢;3、傳送到接口夾具機(jī)構(gòu)后位置不精確。
[0007]現(xiàn)有的袋成型機(jī)構(gòu)更換模具的方法是,將壓膜板松開(kāi)后,沿滑道拉出。這樣的方式有明顯的不足之處:1、從滑道上拉出模具很費(fèi)力;2、拉出模具時(shí),模具跟滑道摩擦?xí)a(chǎn)生微粒,存在污染風(fēng)險(xiǎn)。
[0008]現(xiàn)有的袋轉(zhuǎn)移交接機(jī)構(gòu)有兩種形式:一是制袋部分和灌封部分在直線上并排,前車制袋出來(lái)的袋子在橫向上向后轉(zhuǎn)移至后車灌封部分;二是制袋部分和灌封部分在橫向上錯(cuò)位并行,需要通過(guò)一種縱向的轉(zhuǎn)移裝置實(shí)現(xiàn)前車制袋與后車灌封的連接。綜合現(xiàn)有市場(chǎng)反映狀況,現(xiàn)有的這兩種形式的不足之處在于:1、直線式的轉(zhuǎn)移方式,其轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)占用空間大,連接復(fù)雜,因其作為重要的銜接工位,直接導(dǎo)致設(shè)備整體尺寸過(guò)大,速度過(guò)慢,已經(jīng)制約了整個(gè)設(shè)備的發(fā)展;2、現(xiàn)有的錯(cuò)位式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,動(dòng)作較多,袋轉(zhuǎn)移不利于安裝調(diào)整,且轉(zhuǎn)袋動(dòng)作不準(zhǔn)確。
[0009]現(xiàn)有的制袋傳送機(jī)構(gòu)由伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)力、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、環(huán)狀傳送帶及夾具組成,夾具的數(shù)量為一個(gè)工作循環(huán)組的整數(shù)倍,每一個(gè)工作循環(huán)組之間有一定的問(wèn)距,整個(gè)環(huán)狀傳送帶由若干個(gè)工作循環(huán)組構(gòu)成。這樣,由于各個(gè)工作循環(huán)組之間存在一定遠(yuǎn)的距離,使得整個(gè)生產(chǎn)線的長(zhǎng)度拉長(zhǎng),增加了設(shè)備的制造成本,也降低了設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中的效率。同時(shí)也增加了輸液生產(chǎn)廠家的使用廠房面積和空調(diào)凈化面積,所以變相增加了客戶的投資和使用成本。
[0010]在制袋后需要將藥液灌裝入軟袋中,在灌裝時(shí)要求灌裝嘴對(duì)軟袋的接口部位進(jìn)行密封,防止在灌裝時(shí)藥液從接口處冒出來(lái),灌裝嘴對(duì)軟袋的接口部位進(jìn)行密封及灌裝管路在位清洗、在位消毒時(shí),灌裝嘴需要有一個(gè)升降的動(dòng)作。以往的灌裝機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)灌裝嘴的升降動(dòng)作有兩種方式:一種方式為一個(gè)較長(zhǎng)行程的驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)一塊灌裝頭的安裝板進(jìn)行升降,該安裝板上裝有一個(gè)及一個(gè)以上的灌針,該種方式雖然結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,成本也較低,但由于是多個(gè)灌針安裝在一塊安裝板上,由于加工精度及包裝材料的誤差容易造成灌針與接口的密封不一致而導(dǎo)致灌裝時(shí)冒液;另一種方式為兩個(gè)氣缸組合在一起,每?jī)蓚€(gè)氣缸帶動(dòng)一個(gè)灌裝頭進(jìn)行升降,這種方式相對(duì)于第一種方式對(duì)零部件及包裝材料(接口)的精度要求較低,密封效果也較好,但該種方式有一個(gè)缺點(diǎn)就是成本高,特別在灌裝頭數(shù)量比較多時(shí)其成本劣勢(shì)更是突出,因此也不是一種理想的灌裝頭升降裝置。
[0011]現(xiàn)有的封口機(jī)構(gòu)的密封蓋焊接頭需要按照一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行升降動(dòng)作,該升降動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)有技術(shù)中有兩種方式:一種是用兩個(gè)連在一起的氣缸通過(guò)程序控制來(lái)實(shí)現(xiàn);另外一種用伺服電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器通過(guò)程序控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。前一種方式用兩個(gè)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)該升降動(dòng)作,由于氣缸和驅(qū)動(dòng)氣缸的電磁閥比較容易損壞而影響軟袋產(chǎn)品的密封蓋焊接生產(chǎn),且氣缸的加速度不好控制,其加速度比較大,沖擊力也就比較大,容易造成震動(dòng)和其他元器件的損壞。后一種用伺服電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器通過(guò)程序控制來(lái)實(shí)現(xiàn),該升降動(dòng)作雖然可以自由設(shè)定其加速度來(lái)避免產(chǎn)生較大的沖擊力,但因?yàn)樾枰粋€(gè)直線驅(qū)動(dòng)器,直線驅(qū)動(dòng)器的成本較高,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)其內(nèi)部的一些零部件也容易損壞,影響軟袋產(chǎn)品的密封蓋焊接生產(chǎn)。另外,使用一個(gè)伺服電機(jī)控制時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)廢袋不封口功能,導(dǎo)致材料的浪費(fèi)。
[0012]綜上所述,如何使得輸液軟袋生產(chǎn)線的布局更加合理,達(dá)到合理利用空間、減少設(shè)備占地面積、提高材料利用率、降低成本的目的,成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0013]本發(fā)明要解決的是生產(chǎn)線較長(zhǎng)且設(shè)備占地面積較大、膜材利用率不高和使用成本過(guò)高的技術(shù)問(wèn)題。
[0014]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種軟袋生產(chǎn)線,包括
[0015]由送膜機(jī)構(gòu)、印字機(jī)構(gòu)、拉膜機(jī)構(gòu)、自動(dòng)輸送接口機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上接口機(jī)構(gòu)、接口預(yù)熱機(jī)構(gòu)、袋成型機(jī)構(gòu)、接口熱焊接機(jī)構(gòu)、接口冷焊接機(jī)構(gòu)、制袋傳送機(jī)構(gòu)構(gòu)成的制袋系統(tǒng);
[0016]由灌裝機(jī)構(gòu)、自動(dòng)供蓋機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、灌封傳送機(jī)構(gòu)、成品袋推出機(jī)構(gòu)和成品袋輸送皮帶構(gòu)成的灌裝系統(tǒng);
[0017]制袋系統(tǒng)和灌裝系統(tǒng)通過(guò)袋轉(zhuǎn)移交接機(jī)構(gòu)相銜接;
[0018]其特征在于:
[0019]所述印字機(jī)構(gòu)包括模架,驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)于模架上,驅(qū)動(dòng)氣缸的出力軸端設(shè)有模具托架,模具托架與模具安裝板之間通過(guò)可調(diào)節(jié)高度的連接機(jī)構(gòu)連接,模具安裝板內(nèi)設(shè)有加熱系統(tǒng),印刷模板和批號(hào)體設(shè)于模具安裝板的下表面;
[0020]所述自動(dòng)上接口機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)振動(dòng)上接口料斗及與振動(dòng)上接口料斗出口相連的輸蓋滑道機(jī)構(gòu),輸蓋滑道機(jī)構(gòu)出口端設(shè)有開(kāi)合夾,接口夾具機(jī)構(gòu)設(shè)于開(kāi)合夾下方,接口夾具機(jī)構(gòu)下方設(shè)有定位機(jī)構(gòu),開(kāi)合夾上方設(shè)有頂蓋機(jī)構(gòu),頂蓋機(jī)構(gòu)、開(kāi)合夾、接口夾具機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu)在豎直方向同軸設(shè)置;
[0021]所述袋成型機(jī)構(gòu)包括模具、模具更換裝置和模架,模具更換裝置包括壓膜板,壓模板上鑲嵌有至少兩個(gè)彈性滑模組件,彈性滑模組件包括殼體,滾輪通過(guò)滾輪支架設(shè)于殼體內(nèi),彈簧設(shè)于滾輪下方;正常工作時(shí),模具通過(guò)所述壓膜板固定于模架上,所述彈性滑模組件內(nèi)的滾輪頂住模具,彈簧處于壓縮狀態(tài);更換模具時(shí),壓模板與模具松開(kāi)后,彈性滑模組件內(nèi)的滾輪被彈簧彈起,支撐在模具下表面,使模具脫落壓膜板,滾輪彈出形成供模具拉出的滑道;
[0022]所述袋轉(zhuǎn)移交接機(jī)構(gòu)包括無(wú)桿氣缸,無(wú)桿氣缸上設(shè)有下氣缸連接板,下氣缸連接板底部設(shè)有推袋組件和翻轉(zhuǎn)座,推袋組件上設(shè)有推板,翻轉(zhuǎn)座的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸,無(wú)桿氣缸靠近前車制袋端固定有接口頂出組件,無(wú)桿氣缸的另一端靠近后車灌裝端設(shè)有接口壓平組件;
[0023]所述灌裝機(jī)構(gòu)包括灌裝頭升降裝置和灌裝定位組件,灌裝頭升降裝置的一端通過(guò)連接板與驅(qū)動(dòng)氣缸連接,灌裝頭升降裝置的另一端與灌裝頭連接,灌裝頭包括灌裝頭套殼,灌裝頭套殼內(nèi)部依次設(shè)有灌針、滑套、緩沖彈簧;
[0024]所述封口機(jī)構(gòu)包括加熱板推進(jìn)組件和組合蓋升降組件;加熱板推進(jìn)組件包括上下兩層通過(guò)絕緣板隔開(kāi)的加熱板,加熱板固定于直線運(yùn)動(dòng)氣缸上;組合蓋升降組件包括末端連有真空發(fā)生器的焊蓋針頭,焊蓋針頭連接多位置氣缸。
[0025]優(yōu)選地,所述模具托架與模具安裝板之間通過(guò)可調(diào)節(jié)高度的限位螺栓組件連接;加熱系統(tǒng)采用加熱棒,一根以上的加熱棒在所述模具安裝板內(nèi)均勻排列;模具安裝板材質(zhì)為鎂鋁合金。
[0026]優(yōu)選地,所述輸蓋滑道機(jī)構(gòu)包括與所述振動(dòng)上接口料斗出口相連的輸蓋滑道,輸蓋滑道通過(guò)滑道安裝板設(shè)于機(jī)架上,輸蓋滑道兩側(cè)設(shè)有側(cè)支板,側(cè)支板支撐起用于限制接口向上運(yùn)動(dòng)的蓋板;所述開(kāi)合夾固定于輸蓋滑道出口端且位于所述接口夾具機(jī)構(gòu)上方。
[0027]優(yōu)選地,所述輸蓋滑道出口端還設(shè)有用于限制接口繼續(xù)前進(jìn)的接口止動(dòng)板;所述輸蓋滑道出口端下方設(shè)有限位組件;所述頂蓋機(jī)構(gòu)包括互相連接的頂蓋氣缸和頂蓋板,頂蓋氣缸固定于機(jī)架上,頂蓋板設(shè)于所述開(kāi)合夾正上方;所述定位機(jī)構(gòu)包括互相連接的定位氣缸和用于定位接口的定位板;所述開(kāi)合夾上方設(shè)于用于感應(yīng)接口是否到位的感應(yīng)開(kāi)關(guān)。