側(cè)面的兩個(gè)短舌折好，包裝箱繼續(xù)前進(jìn)，經(jīng)過(guò)折條6-24時(shí)，折條6-24將包裝箱的長(zhǎng)舌折好，包裝箱繼續(xù)前進(jìn)經(jīng)過(guò)折舌擋板
6-25，折舌擋板6-25保持包裝箱的長(zhǎng)舌和短舌處在折疊狀態(tài)，從折舌擋板6-25出來(lái)后，膠帶貼帶器6-3將包裝箱封好，包裝箱在折舌的過(guò)程中，一直由上方的壓箱裝置6-1壓著包裝箱的上表面，以保證包裝箱不會(huì)偏斜，長(zhǎng)舌和短舌折的整齊。
[0119]整個(gè)瓷片自動(dòng)包裝線上動(dòng)作流程為:開(kāi)機(jī)前，將各個(gè)工位的參數(shù)在觸摸屏調(diào)好，然后按復(fù)位按鈕8-1，使各個(gè)工位處在初始位置，然后按啟動(dòng)按鈕8-2開(kāi)機(jī)，瓷片先由自動(dòng)覆紙機(jī)I覆紙，覆完紙的瓷片由第一過(guò)渡皮帶輸送機(jī)9送至自動(dòng)疊片機(jī)2上，自動(dòng)疊片機(jī)2將若干瓷片疊成一摞，然后由第二過(guò)渡皮帶輸送機(jī)10送至自動(dòng)夾齊扣泡沫罩機(jī)3上，自動(dòng)夾齊扣泡沫罩機(jī)3將這些瓷片前后左右都夾齊，然后扣上泡沫罩，再將瓷片送至自動(dòng)裝箱機(jī)4上，自動(dòng)裝箱機(jī)4將瓷片裝入包裝箱，然后將帶瓷片的包裝箱輸送至自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)齊裝置5上，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)齊裝置5將包裝箱旋轉(zhuǎn)九十度，并把包裝箱內(nèi)的瓷片位置對(duì)齊，然后將包裝箱輸送至自動(dòng)封箱裝置6，自動(dòng)封箱裝置6將包裝箱封口，然后輸送到無(wú)動(dòng)力輥筒輸送機(jī)7，整個(gè)包裝過(guò)程中工人只需要為自動(dòng)覆紙機(jī)I提供瓷片，從無(wú)動(dòng)力輥筒輸送機(jī)7上取下包裝箱即可，大大減輕了人力，提高了瓷片包裝效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0120]本發(fā)明包括但并不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.瓷片自動(dòng)包裝線，其特征在于，包括控制單元，所述控制單元控制有依次設(shè)置的為瓷片覆紙的自動(dòng)覆紙機(jī)； 將若干瓷片疊起來(lái)的自動(dòng)疊片機(jī)； 將置起來(lái)的瓷片的夾齊并且在兩端扣上泡沫罩的自動(dòng)夾齊扣泡沫罩機(jī)； 將扣好泡沫罩的瓷片裝入包裝箱的自動(dòng)裝箱機(jī)； 將包裝箱旋轉(zhuǎn)九十度并將包裝箱內(nèi)的瓷片對(duì)齊的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)齊裝置； 將包裝箱封箱的自動(dòng)封箱裝置。2.如權(quán)利要求1所述的瓷片自動(dòng)包裝線，其特征在于:所述自動(dòng)覆紙機(jī)包括覆紙機(jī)機(jī)架，所述覆紙機(jī)機(jī)架上設(shè)有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的覆紙機(jī)皮帶輸送機(jī)，所述覆紙機(jī)機(jī)架上沿著覆紙機(jī)皮帶輸送機(jī)的輸送方向依次設(shè)有光電傳感器、覆紙裝置、切紙裝置和靜電放射棒。3.如權(quán)利要求2所述的瓷片自動(dòng)包裝線，其特征在于:所述覆紙裝置包括安裝在所述覆紙機(jī)機(jī)架上的固定座，所述固定座上設(shè)有由覆紙機(jī)第一氣缸控制的升降裝置，所述升降裝置上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)紙輥和至少兩個(gè)托紙輥，所有的所述托紙輥均位于所述覆紙機(jī)皮帶輸送機(jī)的皮帶上方，且與皮帶之間的距離相等，所述紙輥位于所述托紙輥的上方； 所述升降裝置包括安裝在所述固定座上的導(dǎo)軸，所述覆紙機(jī)皮帶輸送機(jī)的皮帶兩側(cè)分別設(shè)有至少兩個(gè)所述導(dǎo)軸，每個(gè)所述導(dǎo)軸上都設(shè)有直線軸承，位于所述覆紙機(jī)皮帶輸送機(jī)的皮帶同一側(cè)的所述直線軸承均固定安裝在同一塊連接板上，每側(cè)的所述連接板上均設(shè)有帶座軸承，所述托紙輥安裝在所述帶座軸承上，每側(cè)的連接板上設(shè)有滑動(dòng)塊，所述紙輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩側(cè)的所述滑動(dòng)塊之間，所述覆紙機(jī)第一氣缸的缸體固定在所述固定座上，所述覆紙機(jī)第一氣缸的活塞桿連接在所述連接板上； 所述切紙裝置包括由覆紙機(jī)第二氣缸控制的切刀，所述切刀固定安裝于切刀固定塊上，所述切刀固定塊固定安裝于固定板上，所述覆紙機(jī)第二氣缸的缸體固定安裝于所述覆紙機(jī)機(jī)架上，所述覆紙機(jī)第二氣缸的活塞桿連接于所述固定板上，所述切刀的兩側(cè)分別設(shè)有一塊瓷片壓板，每塊所述瓷片壓板均安裝在螺栓上，所述螺栓插裝于所述固定板上，所述螺栓上套有彈簧。4.如權(quán)利要求1所述的瓷片自動(dòng)包裝線，其特征在于:所述自動(dòng)疊片機(jī)包括疊片機(jī)機(jī)架，所述疊片機(jī)機(jī)架上設(shè)有用于夾持瓷片到達(dá)指定位置松開(kāi)的兩條疊片同步帶，其中一所述疊片同步帶連接有動(dòng)力裝置，所述疊片機(jī)機(jī)架上設(shè)有承托兩所述疊片同步帶之間的瓷片的托輥，所述疊片機(jī)機(jī)架設(shè)有控制所述瓷片到達(dá)位置的光電傳感器和瓷片擋板，所述瓷片擋板位于兩所述疊片同步帶之間，兩所述疊片同步帶的下方設(shè)有接瓷片的疊片平臺(tái)，所述疊片平臺(tái)位于所述托輥的下游，所述疊片平臺(tái)沿上下方向滑動(dòng)安裝于所述疊片機(jī)機(jī)架上，且通過(guò)疊片機(jī)升降裝置控制，所述疊片機(jī)機(jī)架和疊片平臺(tái)之間設(shè)有確定疊片平臺(tái)初始位置的原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)，兩所述疊片同步帶的下方設(shè)有運(yùn)輸所述疊片平臺(tái)上的瓷片的皮帶輸送機(jī)，兩所述疊片同步帶的下方分別設(shè)有由輔助托片氣缸控制的輔助托片墊板，疊片平臺(tái)在初始位置的高度高于所述輔助托片墊板的高度。5.如權(quán)利要求4所述的瓷片自動(dòng)包裝線，其特征在于:兩所述疊片同步帶滑動(dòng)安裝于所述疊片機(jī)機(jī)架上，所述疊片機(jī)機(jī)架上設(shè)有控制所述疊片同步帶位置的疊片氣缸；所述疊片機(jī)升降裝置包括與所述疊片平臺(tái)固定連接的齒條，所述齒條嚙合有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪；所述皮帶輸送機(jī)包括兩條平行設(shè)置的皮帶，所述疊片平臺(tái)位于兩條所述皮帶之間。6.如權(quán)利要求1所述的瓷片自動(dòng)包裝線，其特征在于:所述自動(dòng)夾齊扣泡沫罩機(jī)，包括夾齊扣泡沫罩機(jī)機(jī)架，所述夾齊扣泡沫罩機(jī)機(jī)架上設(shè)有運(yùn)輸瓷片的第一皮帶輸送機(jī)； 檢測(cè)瓷片位置的檢測(cè)開(kāi)關(guān)； 用于將所述夾齊扣泡沫罩機(jī)第一皮帶輸送機(jī)上的瓷片托起并停留在兩個(gè)不同高度處的升降裝置，所述升降裝置位于所述夾齊扣泡沫罩機(jī)第一皮帶輸送機(jī)上的瓷片的下方，所述升降裝置包括托舉瓷片的托舉平臺(tái)和控制所述托舉平臺(tái)的多位置復(fù)動(dòng)氣缸，所述托舉平臺(tái)沿豎直方向滑動(dòng)安裝于所述夾齊扣泡沫罩機(jī)機(jī)架上； 在所述夾齊扣泡沫罩機(jī)升降裝置將瓷片舉升到第一高度時(shí)，將瓷片前后兩側(cè)夾齊的前后夾齊裝置； 在所述夾齊扣泡沫罩機(jī)升降裝置將瓷片舉升到第二高度時(shí)，將瓷片左右兩側(cè)夾齊的左右?jiàn)A齊裝置，所述左右?jiàn)A齊裝置的高度高于所述前后夾齊裝置； 在瓷片處于第二高度時(shí)，將泡沫罩扣在瓷片的前后兩側(cè)的扣泡沫裝置，所述扣泡沫裝置包括對(duì)稱設(shè)置在瓷片前后兩側(cè)的兩個(gè)推泡沫氣缸；每個(gè)所述推泡沫氣缸的活塞桿上分別連接有泡沫托板； 分別為兩個(gè)所述泡沫托板提供泡沫罩的供料裝置，兩個(gè)所述供料裝置對(duì)稱設(shè)置。7.如權(quán)利要求6所述的瓷片自動(dòng)包裝線，其特征在于:所述前后夾齊裝置包括對(duì)稱設(shè)置在瓷片前后兩側(cè)的兩個(gè)第一夾齊氣缸，每個(gè)所述第一夾齊氣缸控制有用于夾齊瓷片的擺臂； 所述左右?jiàn)A齊裝置包括對(duì)稱安裝在瓷片左右兩側(cè)的兩個(gè)第二夾齊氣缸，兩個(gè)所述第二夾齊氣缸的活塞桿上分別安裝有用于夾齊瓷片的輥筒，所述輥筒的兩側(cè)設(shè)有與所述泡沫托板上的泡沫罩相配合的導(dǎo)向板； 每個(gè)所述供料裝置包括: 放置泡沫罩的托條，所述托條的一端與一泡沫擋框形成與泡沫罩相匹配的泡沫槽，所述泡沫槽位于所述泡沫托板的上方； 將所述托條上的泡沫罩推入泡沫槽的撥叉，所述撥叉安裝于第二皮帶輸送機(jī)的皮帶上; 盛裝泡沫罩的泡沫倉(cāng)，所述泡沫倉(cāng)位于所述托條上方，所述泡沫倉(cāng)的下方設(shè)有出口，所述夾齊扣泡沫罩機(jī)機(jī)架上設(shè)有封閉或打開(kāi)所述泡沫倉(cāng)的出口的出料擋板和控制所述出料擋板的出料氣缸，所述泡沫倉(cāng)上滑動(dòng)設(shè)有用于壓在泡沫罩上的泡沫壓框； 將泡沫倉(cāng)內(nèi)的泡沫罩放到所述托條上取泡沫裝置，所述取泡沫裝置包括安裝在所述托條下方的取泡沫氣缸，所述取泡沫氣缸的活塞桿上設(shè)有取泡沫托板，所述取泡沫托板與所述泡沫倉(cāng)的出口相對(duì)應(yīng)。8.如權(quán)利要求1所述的瓷片自動(dòng)包裝線，其特征在于:所述自動(dòng)裝箱機(jī)包括將包裝箱打開(kāi)的開(kāi)箱裝置和將瓷片送入包裝箱的送料裝置，所述開(kāi)箱裝置包括開(kāi)箱機(jī)架，所述開(kāi)箱機(jī)架上設(shè)有裝箱機(jī)第一皮帶輸送機(jī)； 放置包裝箱的箱片存放支架，所述箱片存放支架上滑動(dòng)設(shè)有箱片壓板； 從所述箱片存放支架取下箱片平放在所述裝箱機(jī)第一皮帶輸送機(jī)上的取箱裝置，所述取箱裝置包括取箱氣缸，所述取箱氣缸控制有取箱臂，所述取箱壁一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述開(kāi)箱機(jī)架上，另一端設(shè)有吸附箱片的取箱吸盤(pán)； 將平放在所述裝箱機(jī)第一皮帶輸送機(jī)上的箱片打開(kāi)的開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，所述開(kāi)箱機(jī)構(gòu)包括用于控制包裝箱的上端面位置的端面開(kāi)箱機(jī)構(gòu)和控制包裝箱側(cè)面位置的側(cè)面開(kāi)箱機(jī)構(gòu)； 將打開(kāi)的包裝箱的前端下方的長(zhǎng)舌壓住的壓舌機(jī)構(gòu)，所述壓舌機(jī)構(gòu)包括壓舌板和控制所述壓舌板的壓舌氣缸； 用于撐住包裝箱前端兩側(cè)的短舌和上端的長(zhǎng)舌的若干撐舌板； 擋在包裝箱后端的擋箱裝置，所述擋箱裝置包括擋箱板和控制所述擋箱板的擋箱氣缸，所述擋箱板與包裝箱的側(cè)邊的后端相對(duì)應(yīng)； 所述送料裝置包括送料機(jī)架，所述送料機(jī)架上設(shè)有運(yùn)輸瓷片的裝箱機(jī)第二皮帶輸送機(jī)和檢測(cè)瓷片位置的光電傳感器，所述裝箱機(jī)第二皮帶輸送機(jī)的下方設(shè)有將瓷片托起的托片裝置，所述托片裝置包括托片平臺(tái)和控制所述托片平臺(tái)的托片氣缸；所述托片平臺(tái)沿上下方向滑動(dòng)安裝于所述送料機(jī)架上，所述托片平臺(tái)位置與打開(kāi)的包裝箱相對(duì)應(yīng)； 將所述托片平臺(tái)上的瓷片推入包裝箱內(nèi)的推送裝置，所述推送裝置包括推送推頭和控制所述推送推頭的裝箱機(jī)第三皮帶輸送機(jī)，所述推送推頭滑動(dòng)安裝于所述送料機(jī)架上。9.如權(quán)利要求8所述的瓷片自動(dòng)包裝線，其特征在于:所述端面開(kāi)箱機(jī)構(gòu)包括固定安裝于所述開(kāi)箱機(jī)架上的第一開(kāi)箱氣缸，所述第一開(kāi)箱氣缸的活塞桿固定連接有第二開(kāi)箱氣缸，所述第二開(kāi)箱氣缸滑動(dòng)安裝于所述開(kāi)箱機(jī)架上，所述第二開(kāi)箱氣缸的活塞桿上固定連接有第三開(kāi)箱氣缸，所述第三開(kāi)箱氣缸的活塞桿上連接有吸取箱片上端面的開(kāi)箱吸盤(pán)，所述第一開(kāi)箱氣缸和第二開(kāi)箱氣缸水平設(shè)置，所述第三開(kāi)箱氣缸豎直設(shè)置； 所述側(cè)面開(kāi)箱機(jī)構(gòu)包括與箱片一側(cè)面相對(duì)應(yīng)的扶箱板和控制所述扶箱板的扶箱氣缸，所述扶箱板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述開(kāi)箱機(jī)架的一側(cè)，所述開(kāi)箱機(jī)架相對(duì)于扶箱板的另一側(cè)設(shè)有包裝箱擋板，所述包裝箱擋板與所述箱片的另一側(cè)面相對(duì)應(yīng)。10.如權(quán)利要求1所述的瓷片自動(dòng)包裝線，其特征在于:所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)齊裝置包括自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)齊裝置機(jī)架，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)齊裝置機(jī)架上設(shè)有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)齊裝置皮帶輸送機(jī)，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)齊裝置皮帶輸送機(jī)的下方安裝有將包裝箱頂起并旋轉(zhuǎn)九十度的旋轉(zhuǎn)裝置，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)齊裝置皮帶輸送機(jī)的上方安裝有對(duì)齊裝置，所述對(duì)齊裝置與所述旋轉(zhuǎn)裝置相配合； 所述旋轉(zhuǎn)裝置包括沿上下方向滑動(dòng)安裝在所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)齊裝置機(jī)架上的安裝塊，所述安裝塊的下方設(shè)有頂起氣缸，所述頂起氣缸的活塞桿固定連接所述安裝塊，所述安裝塊上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)托盤(pán)，所述安裝塊上連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接所述旋轉(zhuǎn)托盤(pán)； 所述對(duì)齊裝置包括對(duì)稱設(shè)置在所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)齊裝置機(jī)架兩側(cè)的對(duì)正氣缸，所述對(duì)正氣缸上設(shè)有對(duì)正推頭； 所述自動(dòng)封箱裝置安裝于所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)齊裝置機(jī)架上，且位于所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)齊裝置皮帶輸送機(jī)的上方，所述自動(dòng)封箱裝置包括將包裝箱的長(zhǎng)舌和短舌折起來(lái)的折舌裝置，所述折舌裝置的后方設(shè)有膠帶粘貼器，所述折舌裝置的上方設(shè)有壓箱裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種瓷片自動(dòng)包裝線，包括控制單元，所述控制單元控制有依次設(shè)置的為瓷片覆紙的自動(dòng)覆紙機(jī)；將若干瓷片疊起來(lái)的自動(dòng)疊片機(jī)；將疊起來(lái)的瓷片自動(dòng)夾齊扣泡沫罩機(jī)；將扣好泡沫罩的瓷片裝入包裝箱的自動(dòng)裝箱機(jī)；將包裝箱內(nèi)的瓷片對(duì)齊的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)齊裝置；將包裝箱封箱的自動(dòng)封箱裝置,控制單元控制上述的機(jī)構(gòu)協(xié)同合作，將瓷片的包裝分解為若干步驟，通過(guò)機(jī)械裝置自動(dòng)完成，節(jié)省了人力。
【IPC分類(lèi)】B65B7/20, B65B51/06, B65B61/20, B65B23/20, B65B35/50, B65B57/14
【公開(kāi)號(hào)】CN104925297
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510216657
【發(fā)明人】劉向東
【申請(qǐng)人】濰坊時(shí)和機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年4月30日