紗線卷取機(jī)以及卷取方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一邊使紗線橫動一邊卷取紗線而形成錐形卷卷裝的紗線卷取機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在卷取錐形卷卷裝的紗線卷取機(jī)中，進(jìn)行使卷裝的大徑側(cè)區(qū)域的橫動速度小于小徑側(cè)區(qū)域的橫動速度的控制。通過進(jìn)行該控制，能夠適當(dāng)?shù)匦纬删硌b的形狀，并且能夠使大徑側(cè)區(qū)域的卷繞密度增加，能夠使卷裝的退繞性良好。在以下的說明中，將小徑側(cè)區(qū)域的橫動速度相對于大徑側(cè)區(qū)域的橫動速度之比稱為橫動速度比。德國專利申請公開第102008015907號說明書(專利文獻(xiàn)I)以及日本特開2012 — 017205號公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)公開了能夠設(shè)定橫動速度比的紗線卷取機(jī)。
[0003]在專利文獻(xiàn)I中，公開了與卷取階段的進(jìn)展相應(yīng)地使橫動速度比減少的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)2中，公開了在設(shè)定橫動速度比(捻距比)時(shí)，針對小徑側(cè)區(qū)域以及大徑側(cè)區(qū)域分別調(diào)整速度分布圖的技術(shù)。速度分布圖是指包含橫動時(shí)間、橫動速度、橫動導(dǎo)紗器的加速時(shí)間、以及橫動導(dǎo)紗器的加速度等的信息。
[0004]在形成錐形卷卷裝的情況下，特別是在小徑側(cè)，有時(shí)會產(chǎn)生卷裝的端面鼓出的現(xiàn)象(凸邊卷繞)。該現(xiàn)象是因卷裝的中間部的紗層由外徑側(cè)的紗線的勒緊力和來自卷取管的回彈力壓迫而從卷裝的端面凸出而產(chǎn)生的。僅通過像以往那樣設(shè)定逐漸降低的或者恒定的橫動速度比，有時(shí)無法防止凸邊卷繞的產(chǎn)生。
[0005]特別是在形成卷繞密度高的卷裝、或卷取粗支的紗線而形成卷裝的情況下(即張力變高的情況下)，容易產(chǎn)生凸邊卷繞。
[0006]以往，為了防止凸邊卷繞的產(chǎn)生，進(jìn)行調(diào)整橫動寬度或調(diào)整卷繞角的控制。但是，這些控制的設(shè)定容易變復(fù)雜。并且，在上述的控制中，為了抑制凸邊卷繞的產(chǎn)生，超出適當(dāng)?shù)牧慷{(diào)整橫動寬度以及/或者卷繞角。結(jié)果，存在卷裝尺寸變大、處理困難等課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠通過簡單的設(shè)定防止凸邊卷繞的產(chǎn)生、且能夠抑制卷裝尺寸的增加的紗線卷取機(jī)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第一觀點(diǎn)，紗線卷取機(jī)具備橫動導(dǎo)紗器和控制部。上述橫動導(dǎo)紗器使卷繞于上述錐形狀的卷裝的紗線橫動。上述控制部至少控制上述橫動導(dǎo)紗器的橫動速度。將小徑側(cè)區(qū)域的上述橫動導(dǎo)紗器的橫動速度相對于大徑側(cè)區(qū)域的上述橫動導(dǎo)紗器的橫動速度之比稱為橫動速度比。當(dāng)卷取階段進(jìn)展時(shí)，上述控制部使上述橫動速度比增加。
[0009]在以往的調(diào)整橫動寬度的控制中，直接使橫動寬度縮小。在調(diào)整卷繞角的控制中，使卷繞密度降低。在本實(shí)施方式的控制中，使小徑側(cè)區(qū)域和大徑側(cè)區(qū)域的卷繞密度的平衡變化。因而，能夠抑制卷裝尺寸的增加。并且，與以往的控制相比較能夠通過簡單的處理防止凸邊卷繞的產(chǎn)生。
[0010]在上述的紗線卷取機(jī)中，優(yōu)選上述控制部與卷取階段的進(jìn)展相應(yīng)地使上述橫動速度比連續(xù)地增加。
[0011]由此，能夠尤其提高小徑側(cè)區(qū)域的初期的卷繞密度以及中間部的紗層的卷繞密度，因此能夠可靠地防止凸邊卷繞的產(chǎn)生。
[0012]在上述的紗線卷取機(jī)中，優(yōu)選上述控制部與上述卷裝的紗層厚度或者卷裝直徑的增加相應(yīng)地使上述橫動速度比增加。
[0013]由此，橫動速度比與紗層厚度或者卷裝直徑處于密切的關(guān)系，因此能夠適當(dāng)?shù)胤乐雇惯吘砝@的產(chǎn)生。
[0014]上述的紗線卷取機(jī)優(yōu)選具備能夠設(shè)定開始橫動速度比、最終橫動速度比、以及切換閾值的設(shè)定部。上述開始橫動速度比是上述卷裝的卷繞開始時(shí)應(yīng)用的上述橫動速度比。上述最終橫動速度比是所應(yīng)用的上述橫動速度比的上限。上述切換閾值規(guī)定切換至上述最終橫動速度比的定時(shí)。
[0015]由此，與使橫動寬度或者卷繞角變化的控制相比較設(shè)定簡單，因此能夠減輕操作人員的勞力。
[0016]上述的紗線卷取機(jī)優(yōu)選還具備取得上述紗層厚度或者上述卷裝直徑的取得部。當(dāng)上述取得部所取得的上述紗層厚度或者上述卷裝直徑小于上述切換閾值的情況下，上述控制部利用至少基于上述開始橫動速度比以及上述最終橫動速度比求出的目標(biāo)橫動速度比控制上述橫動導(dǎo)紗器。
[0017]由此，能夠增大卷取階段的初期的小徑側(cè)區(qū)域的卷繞密度，因此能夠防止凸邊卷繞的產(chǎn)生。
[0018]在上述的紗線卷取機(jī)中，優(yōu)選形成為:當(dāng)上述取得部所取得的上述紗層厚度或者上述卷裝直徑大于上述切換閾值的情況下，上述控制部利用上述最終橫動速度比控制上述橫動導(dǎo)紗器。
[0019]由此，若卷取階段已進(jìn)展至某種程度，則即便不調(diào)整小徑側(cè)區(qū)域的卷繞密度也能夠防止凸邊卷繞的產(chǎn)生，因此能夠防止過度地減小小徑側(cè)區(qū)域的卷繞密度。
[0020]在上述的紗線卷取機(jī)中，優(yōu)選上述控制部與卷取階段相應(yīng)地使卷繞角變化。
[0021]由此，能夠更可靠地防止凸邊卷繞的產(chǎn)生。
[0022]在上述的紗線卷取機(jī)中，優(yōu)選上述控制部與卷取階段相應(yīng)地使上述橫動導(dǎo)紗器的橫動寬度變化。
[0023]由此，能夠更可靠地防止凸邊卷繞的產(chǎn)生。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的第二觀點(diǎn)，提供以下的卷取方法。即，該卷取方法包括取得工序、求值工序、以及控制工序。在上述取得工序中，取得卷裝的紗層厚度或者卷裝直徑。在上述求值工序中，基于在上述取得工序中取得的上述紗層厚度或者上述卷裝直徑，求出小徑側(cè)區(qū)域的上述橫動導(dǎo)紗器的橫動速度相對于大徑側(cè)區(qū)域的橫動導(dǎo)紗器的橫動速度之比、即橫動速度比。在上述控制工序中，以在上述求值工序中求出的上述橫動速度比控制上述橫動導(dǎo)紗器。
[0025]由此，能夠抑制卷裝尺寸的增加。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的一個實(shí)施方式所涉及的自動絡(luò)紗機(jī)的主視圖。
[0027]圖2是紗線卷取單元的主視圖以及框圖。
[0028]圖3A是示出使橫動速度比變化的處理的流程圖。
[0029]圖3B是計(jì)算目標(biāo)橫動速度比的公式。
[0030]圖4A是示出使橫動速度比變化時(shí)的設(shè)定項(xiàng)目的表。
[0031]圖4B是示出伴隨著紗層厚度的增大的橫動速度比的變化的圖。
[0032]圖5是用于對卷繞角進(jìn)行說明的卷取部的示意主視圖。
[0033]圖6是示出卷繞角的設(shè)定例的圖。
[0034]圖7是對使橫動寬度變化的控制進(jìn)行說明的圖。
[0035]圖8A以及圖SB是示出變形例所涉及的伴隨著紗層厚度的增大的橫動速度比的變化的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]其次，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，在本說明書中，“上游”以及“下游”意味著紗線卷取時(shí)的紗線的行進(jìn)方向上的上游以及下游。
[0037]如圖1所示，自動絡(luò)紗機(jī)(紗線卷取機(jī))I具備并排配置的多個紗線卷取單元10、落紗裝置60、機(jī)體控制裝置90。
[0038]各個紗線卷取單元10 —邊使從供紗管21退繞的紗線20橫動一邊將其卷繞于由搖架23支承的錐形狀的卷取管22，形成卷裝30。此外，搖架23具有:將卷取管22的小徑側(cè)端部支承為能夠旋轉(zhuǎn)的小徑側(cè)支承部；以及將卷取管22的大徑側(cè)端部支承為能夠旋轉(zhuǎn)的大徑側(cè)支承部。
[0039]落紗裝置60當(dāng)在各紗線卷取單元10中卷裝30滿卷時(shí)行進(jìn)至該紗線卷取單元10的位置。落紗裝置60在該紗線卷取單元10中將滿卷的卷裝30從搖架23卸下，并供給尚未卷繞紗線20的卷取管22 (空筒管)。
[0040]機(jī)體控制裝置90具備機(jī)體設(shè)定部(設(shè)定部)91和機(jī)體顯示部92。機(jī)體設(shè)定部91能夠通過操作人員輸入規(guī)定的設(shè)定值或選擇適當(dāng)?shù)目刂品椒ǘM(jìn)行針對各紗線卷取單元10的設(shè)定。機(jī)體顯示部92能夠顯示各紗線卷取單元10的紗線20的卷取狀況、以及所產(chǎn)生的故障的內(nèi)容等。
[0041]其次，參照圖2對紗線卷取單元10的結(jié)構(gòu)具體地進(jìn)行說明。
[0042]各個紗線卷取單元10具備卷取單元主體17和單元控制部51。
[0043]單元控制部51例如具備中央處理單元(Central Processing Unit (CPU))、隨機(jī)訪問存儲器(Random Access Memory (RAM))、只讀存儲器(Read Only Memory (ROM))、輸入輸出(Input — and — Output (I/O))端口、通信端口。在ROM中記錄有對卷取單元主體17的各部分進(jìn)行控制的程序。在I/O端口和通信端口連接有卷取單元主體17所具備的各部分以及機(jī)體控制裝置90，能夠進(jìn)行控制信息等的通信。由此，單元控制部51能夠?qū)砣卧黧w17所具備的各部分的動作進(jìn)行控制。
[0044]在卷取單元主體17中，在供紗管21與接觸輥29之間的紗線行進(jìn)路徑中，從供紗管21側(cè)起依次配置有紗線退繞輔助裝置12、張力付與裝置13、接頭裝置14、紗線長度檢測傳感器15、清紗器16、卷