一種自穩(wěn)式液壓抓斗機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及抓提機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自穩(wěn)式液壓抓斗機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]抓斗是一種主要靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，抓斗按驅(qū)動方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類，液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動，液壓抓斗在液壓類專用設(shè)備中應(yīng)用比較廣泛，如液壓挖掘機(jī)、液壓起重塔等；而機(jī)械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動，按操作特點可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，最常用的是雙繩抓斗。
[0003]雖然現(xiàn)有的抓斗設(shè)備種類各式多樣，但是在日常生活中會經(jīng)?？吹胶芏嘧ザ吩谧チ线^程中，由于物料的長短和重量不一導(dǎo)致抓斗出現(xiàn)抖動物料掉落的現(xiàn)象，在工地上還時常出現(xiàn)掉落物料砸傷工人的現(xiàn)象，現(xiàn)有的抓斗設(shè)備在工作過程中存在著穩(wěn)定性差、抓料抖動性嚴(yán)重和工作效率低下等缺陷，且存在著安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種自穩(wěn)式液壓抓斗機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)平穩(wěn)無抖動的抓料功能，具有穩(wěn)定性能好、抓料抖動性小、安全性能好和工作效率高等優(yōu)點。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種自穩(wěn)式液壓抓斗機(jī)構(gòu)，包括移動機(jī)架和抓料支鏈，所述的抓料支鏈焊接在移動機(jī)架的下端。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的移動機(jī)架包括固定臺、安裝平臺、兩個T型滑槽、兩個T型滑軌、前固定塊、后固定塊、一號液壓伸縮桿、一號耳座、抓料基塊和四個固定耳；所述的固定臺包括上固定塊、四根支柱和下固定塊，上固定塊上對稱設(shè)置有四個主安裝孔，四根支柱上端對稱焊接在上固定塊的下端面，且四根支柱下端焊接在下固定塊上，通過四個主安裝孔將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有抓斗設(shè)備上，采用四根支柱的連接方式既達(dá)到了連接強(qiáng)度，又節(jié)約了原材料的使用；所述的安裝平臺上端與下固定塊之間通過焊接方式相連接，安裝平臺材質(zhì)為鑄鐵，為本發(fā)明提供強(qiáng)有力的支撐強(qiáng)度；所述的兩個T型滑槽對稱焊接在安裝平臺的下端面左側(cè)，T型滑槽制造簡單，成本較低；所述的兩個T型滑軌分別安裝在兩個T型滑槽上，且T型滑軌與T型滑槽之間通過滑動配合方式相連接；所述的前固定塊焊接在兩個T型滑軌上，使得兩個T型導(dǎo)軌固定連接在一起，運動時兩個同步運動，增加了支撐強(qiáng)度和運動的穩(wěn)定性；所述的后固定塊焊接在安裝平臺的下端面的右側(cè)；所述的一號液壓伸縮桿底端通過螺栓安裝在后固定塊上，且一號液壓伸縮桿前端通過一號耳座安裝在前固定塊上，一號液壓伸縮桿為本發(fā)明提供左右移動的液壓力；所述的抓料基塊上端面焊接在兩個T型滑軌的下端，且抓料基塊下端面焊接有抓料支鏈；所述的四個固定耳對稱焊接在安裝平臺的下端面兩側(cè)，且四個固定耳與現(xiàn)有技術(shù)中的支撐設(shè)備相連接。工作時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有抓斗設(shè)備上，然后將現(xiàn)有技術(shù)中的支撐設(shè)備安裝在現(xiàn)有操作地面上，現(xiàn)有技術(shù)中的支撐設(shè)備給本發(fā)明提供強(qiáng)有力的支撐力，使得抓料支鏈能借此支撐力來降低在抓料過程中的抖動現(xiàn)象，當(dāng)抓料支鏈開始抓料后，一號液壓伸縮桿開始工作，一號液壓伸縮桿推動兩個T型滑軌在兩個T型滑槽上同步左右移動，從而帶動抓料支鏈左右移動至物料上方，當(dāng)抓料支鏈抓料完畢后，一號液壓伸縮桿推動兩個T型滑軌往左移動，當(dāng)帶動抓料支鏈移動至合適位置后，抓料支鏈卸下物料，然后一號液壓伸縮桿通過兩個T型滑軌重復(fù)操作。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的抓料支鏈包括二號液壓伸縮桿、上固定套、下固定套、限位彈簧和兩個抓料機(jī)構(gòu)，所述的二號液壓伸縮桿頂端焊接在抓料基塊上，二號液壓伸縮桿的外壁上焊接有上固定套，二號液壓伸縮桿的底端焊接有下固定套，二號液壓伸縮桿作為抓料機(jī)構(gòu)抓料的動力源；所述的下固定套上對稱設(shè)置有兩個五號吊耳；所述的限位彈簧位于下固定套和二號液壓伸縮桿之間，且限位彈簧套設(shè)在二號液壓伸縮桿上，限位彈簧起到限位的作用，限位彈簧的彈力能夠防止二號液壓伸縮桿過度往上運動導(dǎo)致脹裂抓料支鏈的現(xiàn)象；所述的兩個抓料機(jī)構(gòu)分別對稱安裝在二號液壓伸縮桿的兩側(cè)，抓料機(jī)構(gòu)包括一號連桿、支撐柱、二號連桿和抓斗，所述的一號連桿頂端焊接在上固定套的外壁上，一號連桿的底端設(shè)置六號吊耳，所述的支撐柱頂端設(shè)置有七號吊耳，支撐柱的左側(cè)壁上設(shè)置有八號吊耳，且支撐柱的七號吊耳和一號連桿上的六號吊耳之間通過銷軸相連接；所述的二號連桿一端與下固定套上的五號吊耳之間通過銷軸相連接，二號連桿另一端與支撐柱上的八號吊耳之間通過銷軸相連接；所述的抓斗上端焊接在支撐柱的下端面上。工作時，當(dāng)二號液壓伸縮桿開始工作后，二號液壓伸縮桿上的活塞桿往下運動，帶動下固定套同步往下運動，二號液壓伸縮桿帶動二號連桿轉(zhuǎn)動，二號連桿帶動支撐桿在一號連桿上轉(zhuǎn)動，支撐桿帶動抓斗轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)抓料的動作，當(dāng)兩個抓料機(jī)構(gòu)上的抓斗都抓料后，且兩個抓斗末端抵靠在一起時，二號液壓伸縮桿上的活塞桿帶動下固定套往上運動，當(dāng)運動至合適位置后，移動機(jī)架開始對抓料支鏈進(jìn)行卸料工作，反復(fù)工作至物料搬運完畢。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的T型滑槽和T型滑軌材質(zhì)均為高強(qiáng)度鑄鐵，保證了 T型滑槽和T型滑軌的支撐強(qiáng)度，使得本發(fā)明平穩(wěn)的工作，抖動性小。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的兩個抓料機(jī)構(gòu)上的抓斗采用相向運動的安裝方式，使得兩個抓料完畢后的抓斗下端抵靠在一起，起到防止物料掉落的作用。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:
[0011](I)本發(fā)明設(shè)置了移動機(jī)架，使得抓料完畢后的抓料支鏈能夠在T型滑槽和T型滑軌平穩(wěn)的運動，高效率的完成了卸料工作。
[0012](2)本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)，具有穩(wěn)定性能好、抓料抖動性小、安全性能好和工作效率高等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0014]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明移動機(jī)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明移動機(jī)架的左視圖；
[0017]圖4是本發(fā)明移動機(jī)架的仰視圖；
[0018]圖5是本發(fā)明抓料支鏈的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本發(fā)明抓料支鏈的全剖視圖。
具體實施例
[0020]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結(jié)合。
[0021 ] 如圖1至圖6所示，一種自穩(wěn)式液壓抓斗機(jī)構(gòu)，包括移動機(jī)架I和抓料支鏈3，所述的抓料支鏈3焊接在移動機(jī)架I的下端。
[0022]如圖2至圖4所示，所述的移動機(jī)架I包括固定臺11、安裝平臺12、兩個T型滑槽13、兩個T型滑軌14、前固定塊15、后固定塊16、一號液壓伸縮桿17、一號耳座18、抓料基塊19和四個固定耳110 ;所述的固定臺11包括上固定塊11a、四根支柱Ilb和下固定塊11c，上固定塊Ila上對稱設(shè)置有四個主安裝孔，四根支柱Ilb上端對稱焊接在上固定塊Ila的下端面，且四根支柱Ilb下端焊接在下固定塊Ilc上，通過四個主安裝孔將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有抓斗設(shè)備上，采用四根支柱Ilb的連接方式既達(dá)到了連接強(qiáng)度，又節(jié)約了原材料的使用；所述的安裝平臺12上端與下固定塊Ilc之間通過焊接方式相連接，安裝平臺12材質(zhì)為鑄鐵，為本發(fā)明提供強(qiáng)有力的支撐強(qiáng)度；所述的兩個T型滑槽13對稱焊接在安裝平臺12的下端面左側(cè)，T型滑槽13制造簡單，成本較低；所述的兩個T型滑軌14分別安裝在兩個T型滑槽13上，且T型滑軌14與T型滑槽13之間通過滑動配合方式相連接；所述的前固定塊15焊接在兩個T型滑軌14上，使得兩個T型導(dǎo)軌14固定連接在一起，運動時兩個同步運動，增加了支撐強(qiáng)度和運動的穩(wěn)定性；所述的后固定塊16焊接在安裝平臺12的下端面的右側(cè)；所述的一號液壓伸縮桿17底端通過螺栓安裝在后固定塊16上，且一號液壓伸縮桿17前端通過一號耳座18安裝在前固定塊15上，一號液壓伸縮17桿為本發(fā)明提供左右移動的液壓力；所述的抓料基塊19上端面焊接在兩個T型滑軌14的下端，且抓料基塊19下端面焊接有抓料支鏈3 ;所述的四個固定耳110對稱焊接在安裝平臺12的下端面兩側(cè)，且四個固定耳110與現(xiàn)有技術(shù)中的支撐設(shè)備相連接。工作時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有抓斗設(shè)備上，然后將現(xiàn)有技術(shù)中的支撐設(shè)備安裝在現(xiàn)有操作地面上，現(xiàn)有技術(shù)中的支撐設(shè)備給本發(fā)