一種多起重機聯(lián)合作業(yè)輔助起吊裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多起重機聯(lián)合作業(yè)的輔助起吊裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著石油化工、核電、冶金等建設(shè)規(guī)模的不斷擴大，工程中使用的關(guān)鍵設(shè)備正在向特大、特重型方向發(fā)展，為了追求更高效率和效益，整體吊裝工程越來越普遍，對吊裝設(shè)備和吊裝技術(shù)的要求也越來越高。如反應(yīng)器、核電站用穹頂、儲存油管等重型設(shè)備，直徑大、重量大、高度高，吊裝時要求起重設(shè)備有較強的吊裝能力，同時擁有大工作空間，吊裝難度大。目前，大型設(shè)備的吊裝多以塔式起重機為主，這樣的吊裝設(shè)備布置成本高，要耗費較多的人力和財力，同時運輸、安裝、拆卸時間長，對吊裝場地也有嚴(yán)格的要求。隨著大型移動式起重機的發(fā)展，整體吊裝工程逐漸由單一的桅桿方式發(fā)展為高性能大型移動式起重機單機、多機等多樣化吊裝方式。
[0003]多起重機聯(lián)合吊裝可以大幅增加起升能力和作業(yè)半徑，但需要增加主起重臂長度和節(jié)數(shù)，在一些情況下甚至要增加桁架臂，過長的起重臂會產(chǎn)生較大彎矩，自重增加，起重能力將大幅減小，現(xiàn)有技術(shù)為增加超起裝置，但是隨著工作半徑增加，起重臂增長，超起裝置對起重臂有效分力減小，抗失穩(wěn)能力減弱，同時其作業(yè)過程主要通過人工手動完成，極易出現(xiàn)載荷分布不當(dāng)、協(xié)同策略不合理等情況，使危險性大大增加，并且起重機僅通過自身液壓支腿支撐，一旦一臺起重機發(fā)生事故，必然引起其余起重機鋼絲繩的應(yīng)力突變，從而造成重大連鎖事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是提供一種起多起重機聯(lián)合作業(yè)輔助起吊裝置及方法，多起重機聯(lián)合作業(yè)時，在不增加起重臂長度的情況下，實現(xiàn)多起重機大工作空間吊裝，增大起重機抗失穩(wěn)能力和吊裝穩(wěn)定性，提高吊裝效率。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:一種多起重機聯(lián)合作業(yè)輔助起吊裝置，該起重機包括下車，下車上設(shè)有轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上設(shè)有主吊臂和主卷揚，主吊臂設(shè)有超起裝置和變幅油缸，主卷揚上纏繞主吊繩，所述輔助起吊裝置包括副卷揚、可伸縮的輔助吊臂、輔助吊繩、可轉(zhuǎn)動的輔助回轉(zhuǎn)支撐、連接基座和多起重機連接裝置，連接基座與主吊臂連接，輔助回轉(zhuǎn)支撐與連接基座連接，輔助吊臂臂尾與輔助回轉(zhuǎn)支撐鉸接，副卷揚設(shè)置在轉(zhuǎn)臺上，副卷揚上纏繞輔助吊繩，輔助吊繩繞過輔助吊臂臂頭，主吊繩繞過主吊臂臂頭并與輔助吊臂連接；多起重機連接裝置包括桁架、支撐板和支撐液壓缸，支撐板與桁架端部連接，液壓缸缸頭一端與支撐板連接，液壓缸另一端與連接基座連接；所述超起裝置包括超起桅桿、前拉緊機構(gòu)和后拉緊機構(gòu)，前拉緊機構(gòu)和后拉緊機構(gòu)均包括卷揚和纏繞在卷揚上的鋼絲繩，超起桅桿對稱設(shè)置在主吊臂兩側(cè)，超起桅桿尾端與連接基座樞接，前拉緊機構(gòu)和后拉緊機構(gòu)卷揚設(shè)置在超起桅桿頭端，前拉緊機構(gòu)鋼絲繩與主吊臂臂頭連接，后拉緊機構(gòu)與機轉(zhuǎn)臺連接。
[0006]本發(fā)明中，優(yōu)選的，所述輔助吊臂包括吊臂、滑輪和吊耳，吊臂包括基本臂和至少兩節(jié)伸縮臂，滑輪設(shè)置在于基本臂臂尾，吊耳設(shè)置在伸縮臂臂頭。
[0007]本發(fā)明中，優(yōu)選的，所述輔助回轉(zhuǎn)支撐包括鉸接連桿、回轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)軸承，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括電動機，電動機連接限速箱，限速箱輸出端設(shè)有小齒輪，回轉(zhuǎn)軸承包括回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈和回轉(zhuǎn)軸承外齒圈；回轉(zhuǎn)臺通過鉸接連桿與輔助吊臂臂尾鉸接，回轉(zhuǎn)軸承外齒圈與連接基座連接，回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈與回轉(zhuǎn)臺連接，小齒輪與回轉(zhuǎn)軸承外齒圈嚙合。
[0008]一種多起重機聯(lián)合作業(yè)輔助起吊方法，該方法采用上述輔助起吊裝置，根據(jù)實際情況布置多臺起重機位置并安裝輔助起吊裝置，通過支撐液壓缸調(diào)整多起重機聯(lián)接裝置相對位置，將各臺起重機主吊臂的伸縮臂伸出到合適長度，調(diào)整各起重機轉(zhuǎn)臺角度和變幅油缸的變幅高度，以適應(yīng)輔助吊臂起吊重物，調(diào)整超起裝置的超起桅桿張開角度到最佳，調(diào)整完成后，各臺起重機主吊臂、轉(zhuǎn)臺均固定不動，副卷揚驅(qū)動輔助吊繩起吊重物，需要擴大作業(yè)空間時，調(diào)整輔助吊臂長度，同時主卷揚驅(qū)動主吊繩協(xié)同工作，保證對輔助吊臂的拉力，當(dāng)需要移動重物時，通過輔助回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動帶動輔助吊臂回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)重物沿回轉(zhuǎn)面的移動。
[0009]有益效果:
[0010](I)該起重機輔助裝置在不增加主吊臂長度的情況下，通過輔助吊臂伸縮，實現(xiàn)重物的大空間吊裝，減少由于增大作業(yè)半徑使主吊臂增長而產(chǎn)生的彎矩，提高起重能力；主吊臂安裝超起裝置，減小因為主吊繩拉動輔助吊臂和重物而產(chǎn)生的力和力矩，進一步改善主吊臂受力情況，提高吊裝穩(wěn)定性；
[0011](2)輔助吊臂的支撐和變幅通過主吊繩拉動實現(xiàn)，輔助吊繩繞過輔助吊臂上的滑輪和臂頭起吊重物，由于增大作業(yè)半徑是通過輔助吊臂伸縮臂伸出實現(xiàn)的，同時輔助吊臂僅起到二力桿的作用，受力平衡，不會因為吊臂伸長而增大彎矩，抗失穩(wěn)能力強；動態(tài)吊裝過程中，起重機主吊臂、轉(zhuǎn)臺均相對起重機下車靜止，僅通過輔助起吊裝置實現(xiàn)重物的起升和轉(zhuǎn)向，減小因動態(tài)載荷引起的回轉(zhuǎn)慣性力，增強整車動態(tài)穩(wěn)定性。
[0012](3)在多起重機協(xié)同作業(yè)中，由于整臺起重機包括主吊臂和轉(zhuǎn)臺均靜止不動，用多起重機聯(lián)接裝置將多臺起重機連接，相當(dāng)于各臺起重機以一個整體的形式作為起吊下車，支撐液壓缸通過連接基座與主吊臂連接，減小由于載荷分布不均而產(chǎn)生的力，改善多機吊裝穩(wěn)定性和安全性，增加承載能力，提高吊裝效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明配置有該輔助起吊裝置的起重機結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明輔助起吊裝置示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明輔助回轉(zhuǎn)支撐局部放大圖。
[0016]圖4為本發(fā)明多起重機聯(lián)合作業(yè)實施例示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明多起重機聯(lián)接裝置示意圖。
[0018]圖中:1、起重機；2、輔助起吊裝置；3、重物；4、多起重機聯(lián)接裝置；11、主吊臂；12、超起裝置；13、配重；14主卷揚、15、副卷揚；16、轉(zhuǎn)臺；17、下車；18、變幅油缸；19、主吊繩；21、輔助吊臂；22、輔助吊繩；23、輔助回轉(zhuǎn)支撐；24、連接基座；41、桁架；42、支撐板；43、支撐液壓缸；121、超起桅桿；122前拉緊機構(gòu)；123、后拉緊機構(gòu)；211、吊臂；212、滑輪；213、吊耳；231、鉸接連桿;232、回轉(zhuǎn)臺;233、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；233_1、小齒輪；234、回轉(zhuǎn)軸承；234-1、回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈；234-2、棱形滾柱；234_3、回轉(zhuǎn)軸承外齒圈；234_4、內(nèi)六角螺栓。
【具體實施方式】
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[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做更進一步的解釋。
[0020]如圖1、2和4所示，配備有本發(fā)明輔助起吊裝置2的起重機I包括下車17，下車17上設(shè)有轉(zhuǎn)臺16，轉(zhuǎn)臺16上設(shè)有配重13、主吊臂11和主卷揚14，主吊臂11設(shè)有超起裝置12和變幅油缸18，主卷揚14上纏繞主吊繩19。本發(fā)明輔助起吊裝置2包括副卷揚15、可伸縮的輔助吊臂21、輔助吊繩22、可轉(zhuǎn)動的輔助回轉(zhuǎn)支撐23、連接基座24和起重機連接裝置4。連接基座24與主吊臂11通過螺栓固定連接，輔助回轉(zhuǎn)支撐23與連接基座24轉(zhuǎn)動連接。輔助吊臂21為伸縮式吊臂，輔助吊臂21包括吊臂211、滑輪212和吊耳213，吊臂211包括基本臂和至少兩節(jié)伸縮臂，伸縮臂通過內(nèi)置液壓缸實現(xiàn)伸縮，液壓系統(tǒng)油液由起重機下車17提供，滑輪212設(shè)置在于基本臂臂尾，吊耳213設(shè)置在伸縮臂臂頭，滑輪212和吊耳213與輔助吊臂21均為剛性連接。輔助吊臂21基本臂臂尾與輔助回轉(zhuǎn)支撐23鉸接，通過連接基座24轉(zhuǎn)動帶動輔助吊臂21沿回轉(zhuǎn)面旋轉(zhuǎn)，同時調(diào)整輔助吊臂21伸縮臂長度，以實現(xiàn)起重機的大工作空間吊裝；副卷揚15設(shè)置在轉(zhuǎn)臺16上，副卷揚15上纏繞輔助吊繩22，通過輔助吊臂21的滑輪212對纏繞輔