一種自動控制叉車貨叉傾斜角度的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及叉車的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動控制叉車貨叉傾斜角度的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸、重物搬運作業(yè)的各種輪式搬運車輛，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織IS0/TC110稱為工業(yè)車輛，屬于物料搬運機械，廣泛應(yīng)用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等各國民經(jīng)濟部門，是機械化裝卸、堆垛和短距離運輸?shù)母咝гO(shè)備。
[0003]叉車是通過貨叉來叉取貨物，現(xiàn)有貨叉都是垂直布置安裝在叉車門架上，并且在門架上可上下移動。目前，叉車駕駛員在叉取和放置貨物時，一般情況下需要將貨叉調(diào)整成水平后，方才便于操作，因此叉車門架上還安裝有傾斜油缸，駕駛員通過控制操縱桿來控制傾斜油缸伸縮，使叉車門架前傾或后傾，從而帶動貨叉進行水平調(diào)整，然而駕駛員的視角和貨叉并不在一個平面上，因此駕駛員很難做到貨叉的真正水平，只能憑借經(jīng)驗和來回調(diào)整來保證貨叉處于水平的位置。
[0004]上述只是一般情況下貨叉的調(diào)整，然而在某些特定工況需要，比如所要叉取的貨物是散的、不規(guī)則的、重心偏后的，則需要將貨叉調(diào)成到某個特定角度，這種情況取貨物時需要將叉車門架后傾更大的角度比較安全，如果是較規(guī)則的貨物則叉車門架不需要后傾太大的角度即可。
[0005]上述叉車駕駛員對貨叉的調(diào)整占用了駕駛員大量的時間，耗費了駕駛員大量的精力，大大降低了叉車堆垛效率。
[0006]鑒于此，本發(fā)明人為此研制出一種自動控制叉車貨叉傾斜角度的裝置，有效的解決了上述問題，本案由此產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供的一種自動控制叉車貨叉傾斜角度的裝置，可以方便駕駛員快速的將貨叉調(diào)整到所需的角度，從而提高叉車堆垛的效率，且操作簡單，控制精度高。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種自動控制叉車貨叉傾斜角度的裝置，包括控制按鈕、角度傳感器和控制器，控制按鈕和角度傳感器分別與控制器電連接，控制按鈕安裝在用于控制叉車門架傾斜的傾斜油缸的操縱桿上，角度傳感器安裝在傾斜油缸上用于測量叉車門架的傾斜角度，控制器包括傾斜油缸控制模塊，控制器和傾斜油缸的電磁閥電連接，傾斜油缸控制模塊內(nèi)預(yù)先設(shè)定有預(yù)設(shè)角度值；控制器接收到角度傳感器檢測到的傾斜角度值等于該預(yù)設(shè)角度值時，傾斜油缸控制模塊控制電磁閥切斷傾斜油缸的油路。
[0009]所述預(yù)設(shè)角度值為90度，控制器接收到角度傳感器檢測到的傾斜角度值小于90度時，啟動傾斜油缸控制模塊，控制器接收到控制按鈕長按信號時，關(guān)閉傾斜油缸控制模塊。
[0010]所述控制器還包括指示燈控制模塊，指示燈安裝在駕駛室內(nèi)，指示燈和控制器電連接，控制器接收到角度傳感器檢測的角度小于90度時，指示燈控制模塊控制指示燈亮燈，控制器接收到角度傳感器檢測的角度大于等于90度或接收到控制按鈕長按信號時，指示燈控制模塊控制指示燈滅燈。
[0011]所述控制按鈕還用于控制整個裝置的啟動，長按控制按鈕啟動整個裝置，所述預(yù)設(shè)角度值為90度，控制器接收到控制按鈕的長按信號，并且控制器接收到角度傳感器檢測到的傾斜角度值小于90度時，啟動傾斜油缸控制模塊，控制器沒有接收到控制按鈕的長按信號時，關(guān)閉傾斜油缸控制模塊。
[0012]所述控制器還包括指示燈控制模塊，指示燈安裝在駕駛室內(nèi)，指示燈和控制器電連接，控制器接收到控制按鈕長按信號且控制器接收到角度傳感器檢測到的傾斜角度值小于90度時，控制指示燈亮。
[0013]所述裝置還包括開關(guān)按鈕，開關(guān)按鈕用于控制整個裝置的啟動，控制器接收到開關(guān)按鈕的啟動信號時，啟動傾斜油缸控制模塊，控制器接收到控制按鈕長按信號時，關(guān)閉傾斜油缸控制模塊。
[0014]所述控制器還包括指示燈控制模塊，指示燈安裝在駕駛室內(nèi)，指示燈和控制器電連接，控制器接收到開關(guān)按鈕的啟動信號時，控制指示燈亮燈。
[0015]所述裝置還包括開關(guān)按鈕，開關(guān)按鈕用于重新設(shè)定預(yù)設(shè)角度值和控制整個裝置的啟動，控制器接收到開關(guān)按鈕的重設(shè)信號時，傾斜油缸控制模塊將當(dāng)前角度傳感器檢測到的傾斜角度值替換為新的預(yù)設(shè)角度值，啟動開關(guān)按鈕，傾斜油缸控制模塊工作，控制器接收到控制按鈕長按信號時，關(guān)閉傾斜油缸控制模塊。
[0016]所述重設(shè)信號為開關(guān)按鈕的長按信號，所述開關(guān)按鈕安裝在駕駛室內(nèi)的前板上；所述控制器還包括指示燈控制模塊，指示燈安裝在駕駛室內(nèi)，指示燈和控制器電連接，控制器接收到開關(guān)按鈕的重設(shè)信號時，控制指示燈閃爍，控制器接收到開關(guān)按鈕的啟動信號時，控制指不燈殼燈。
[0017]所述控制器接收到角度傳感器檢測到的傾斜角度值與預(yù)設(shè)角度值差O度至I度時，控制器控制電磁閥減少對傾斜油缸的供油量。
[0018]采用上述方案后，本發(fā)明通過角度傳感器檢測叉車門架的實際角度值，然后通過與傾斜油缸控制模塊內(nèi)的預(yù)設(shè)角度值進行比較，當(dāng)叉車門架的實際角度值與預(yù)設(shè)角度值一樣時，即切斷傾斜油缸的油路，從而使叉車門架停留在設(shè)定的位置，此時即使駕駛員繼續(xù)推動操縱桿叉車門架也不會繼續(xù)動作。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本實施例二的邏輯控制圖；
圖3是本實施例四的邏輯控制圖。
[0020]標(biāo)號說明控制按鈕I，角度傳感器2，控制器3，傾斜油缸控制模塊31，指示燈控制模塊32，叉車門架4，傾斜油缸5，操縱桿6，電磁閥7，指示燈8，開關(guān)按鈕9，前板10。
【具體實施方式】
[0021]如圖1所示，是本發(fā)明揭示的一種自動控制叉車貨叉傾斜角度的裝置，包括控制按鈕1、角度傳感器2和控制器3，控制按鈕I和角度傳感器2分別與控制器3電連接。
[0022]控制按鈕I安裝在用于控制叉車門架4傾斜的傾斜油缸5的操縱桿6上，角度傳感器2安裝在傾斜油缸5上用于測量叉車門架4的傾斜角度。
[0023]控制器3包括傾斜油缸控制模塊31，控制器3和傾斜油缸5的電磁閥7電連接，傾斜油缸控制模塊31內(nèi)預(yù)先設(shè)定有預(yù)設(shè)角度值?？刂破?接收到角度傳感器2檢測到的傾斜角度值等于該預(yù)設(shè)角度值時，傾斜油缸控制模塊31控制電磁閥7切斷傾斜油缸5的油路。
[0024]本發(fā)明通過角度傳感器2檢測叉車門架4的實際角度值，然后通過與傾斜油缸控制模塊31內(nèi)的預(yù)設(shè)角度值進行比較，當(dāng)叉車門架4的實際角度值與預(yù)設(shè)角度值一樣時，即切斷傾斜油缸5的油路，從而使叉車門架4停留在設(shè)定的位置，此時即使駕駛員繼續(xù)推動操縱桿6叉車門架4也不會繼續(xù)動作。
[0025]下面通過幾個具體實施例來加以說明。
[0026]實施例一，預(yù)設(shè)角度值為90度，主要用于控制貨叉的自動水平，當(dāng)控制器3接收到角度傳感器2檢測到的傾斜角度值小于90度時，立即啟動傾斜油缸控制模塊31，即叉車門架4從后傾位置向前傾位置推動時(后傾位置即叉車門架4傾斜角度小于90度，前傾位置則大于90度)，立即啟動自動控制功能。當(dāng)叉車門架4經(jīng)自動控制后停在90度位置，叉取或放置完貨物，需解除自動控制進行正常操作時，長按控制按鈕I即可，此時控制器3接收到控制按鈕I的長按信號，立即關(guān)閉傾斜油缸控制模塊31，叉車門架4即可進行正常操作。
[0027]為了使駕駛員了解此時是否已開啟自動控制功能，控制器3還包括指示燈控制模塊32，指示燈8安裝在駕駛室內(nèi)，指示燈8和控制器3電連接，當(dāng)控制器3接收到角度傳感器2檢測的角度小于90度時，指示燈控制模塊32控制指示燈8亮燈，此時則表示自動控制功能已開啟，當(dāng)控制器3接收到角度傳感器2檢測的角度大于等于90度時，指示燈控制模塊32控制指示燈8滅燈，此時則表示自動控制功能已關(guān)閉。
[0028]該實施例整個裝置是處于常開的狀態(tài)，適用于經(jīng)常使用該功能的工況。
[0029]實施例二，如圖2所示，主要適用于較少使用貨叉自動水平功能的工況，該實施例整個裝置是處于常閉的狀態(tài)，其和實施例一的區(qū)別在于，控制按鈕I的功能不同，一直長按控制按鈕I才可以啟動整個裝