廳門包裝線及廳門包裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及廳門包裝設(shè)備，尤其涉及一種廳門包裝線及廳門包裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]廳門是指電梯的固定在每層的電梯口出的門。廳門生產(chǎn)后是通過將多個廳門包裝在同一個包裝箱中進(jìn)行儲存與運(yùn)輸?shù)?。在中國專利申請?zhí)枮?014103025049、公開日為2014年9月10日、名稱為“電梯廳門的顯示裝置的通風(fēng)裝置”的專利文件中公開了一種廳門。廳門包裝箱包括底托、側(cè)板和蓋板。現(xiàn)有的通過包裝箱對他們進(jìn)行包裝時，是將多個疊接在一起的底托以自上而下的方式逐個取下而送到包裝箱成箱工序后同側(cè)壁連接在一起形成頂端敞開的半成品包裝箱，然后通過人工將廳門以平置的狀態(tài)放置到半成品包裝箱中，最后蓋上箱蓋而圍成廳門的包裝，已經(jīng)廳門是通過人工進(jìn)行包裝的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種添加底托時無需停止分棧作業(yè)的廳門包裝線及廳門包裝方法，解決了人工包裝廳門自動化長度低的問題。
[0004]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種廳門包裝線，包括兩個分棧機(jī)以及依次設(shè)置的底托輸送線、成箱工位和包裝箱輸送線，所述兩個分棧機(jī)對向設(shè)置在所述底托輸送線寬度方向的兩側(cè)，所述分棧機(jī)包括底座、沿底托輸送線寬度方向滑動連接于底座上的滑架、驅(qū)動滑架在底座上滑動的平移機(jī)構(gòu)、設(shè)置于滑架的托架和驅(qū)動托架升降的升降機(jī)構(gòu)，所述包裝箱輸送線寬度方向的一側(cè)設(shè)有裝箱機(jī)，所述裝箱機(jī)包括基座、鉸接于基座的第一擺臂、驅(qū)動第一擺臂相對于基座擺動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉸接于第一擺臂的第二擺臂、驅(qū)動第二擺臂相對于第一擺臂擺動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、連接于第二擺臂的吸盤架和連接于吸盤架的若干吸盤。
[0005]作為優(yōu)選，所述包裝箱輸送線設(shè)有用于支撐包裝箱的支撐面，所述支撐面呈傾斜狀態(tài)。將多個廳門以水平分布豎置的方式放置到包裝箱內(nèi)時，廳門不會產(chǎn)生翻倒和移動損傷現(xiàn)象，能夠以側(cè)面進(jìn)料的方式進(jìn)行裝箱。
[0006]作為優(yōu)選，所述托架包括托板，所述托板包括托持板和連接于托持板的側(cè)擋板。使用時通過將平移機(jī)構(gòu)的行程調(diào)整到同最窄規(guī)格的底托匹配即能夠滿足寬的底托的分棧需要，提高了生產(chǎn)時的通用性。無側(cè)擋板則必須調(diào)整行程、否則會撞擊到底托的枕梁。
[0007]作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)，所述升降電機(jī)包括電機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過兩個軸承支撐于所述電機(jī)殼，所述電機(jī)殼和兩個軸承之間形成加油腔，所述加油腔內(nèi)設(shè)有嚙合在一起的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪同所述轉(zhuǎn)軸連接在一起，所述第二齒輪同所述電機(jī)殼轉(zhuǎn)動連接在一起；所述第一齒輪內(nèi)設(shè)有加油機(jī)構(gòu)，所述加油機(jī)構(gòu)包括出油口、補(bǔ)氣口、密封頭、驅(qū)動密封頭密封住出油口的第一彈簧、缸體和滑動密封連接于缸體的活塞，所述活塞將所述缸體分割為氣腔和油腔，所述活塞設(shè)有朝向氣腔開啟的單向閥，所述活塞通過連桿同所述密封頭連接在一起，所述出油口通過油道同所述油腔相連通，所述補(bǔ)氣口通過氣道同所述氣腔相連通，所述出油口設(shè)置于所述第一齒輪的齒頂，所述密封頭伸出所述第一齒輪的齒頂?shù)木嚯x大于所述第一齒輪與第二齒輪之間的齒頂隙。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝积X輪轉(zhuǎn)動到設(shè)有出油口的齒同第二齒輪嚙合在一起時，第一齒輪的齒槽驅(qū)動密封頭縮進(jìn)齒輪內(nèi)，密封條內(nèi)縮時使第一彈簧儲能的同時還通過連桿驅(qū)動活塞朝向油腔移動而驅(qū)動油腔內(nèi)的潤滑油經(jīng)油道流向出油口而流到加油腔從而實(shí)現(xiàn)對軸承的潤滑；當(dāng)密封頭同齒槽錯開時，在第一彈簧的作用下密封頭重新密封住出油口，密封頭移動的過程驅(qū)動活塞朝向氣腔移動，此時由于油腔中的油已經(jīng)部分流出、故油腔內(nèi)的壓力小于氣腔的壓力，單向閥開啟而使得空氣補(bǔ)充到油腔中和將加油腔中多余的有回收進(jìn)油腔中，使得下一次活塞擠壓油腔時潤滑油能夠可靠地流出。實(shí)現(xiàn)了電機(jī)軸承的自動潤滑。
[0008]作為優(yōu)選，所述底托輸送線包括驅(qū)動軸、驅(qū)動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的輸送電機(jī)和沿底托輸送線寬度方向分布的兩條動力軌道，所述兩條動力軌道都通過所述驅(qū)動軸驅(qū)動且位于驅(qū)動軸的兩端，所述兩條動力軌道之間形成避讓通道，所述驅(qū)動軸內(nèi)可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)有圓形內(nèi)桿，所述內(nèi)桿的外周面設(shè)有第一摩擦層，所述驅(qū)動軸的內(nèi)表面設(shè)有第二摩擦層，所述內(nèi)桿和驅(qū)動軸通過所述第一摩擦層和第二摩擦層抵接在一起。能夠在底托具有三根以上的枕梁時，及時三根枕梁的高度不一致，底托也能夠平穩(wěn)地?cái)R置在底托輸送線上，從而使得托架能夠可靠地插入到最下方的底托和次下方的底托之間。提高了分棧時的可靠性。驅(qū)動軸的該結(jié)構(gòu)能夠當(dāng)驅(qū)動軸產(chǎn)生扭曲時，驅(qū)動軸會相對于內(nèi)桿產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時外摩擦層和第二摩擦層產(chǎn)生摩擦吸能而消除扭矩力，從而起到提高驅(qū)動軸的抗扭曲能力的作用。從而避免一側(cè)的動力軌道運(yùn)行不暢而導(dǎo)致的驅(qū)動軸扭曲變形。
[0009]作為優(yōu)選，所述內(nèi)桿包括左桿和右桿，所述左桿的左端通過左吸能彈簧同所述驅(qū)動軸連接在一起，所述左桿的右端面設(shè)有若干沿左桿周向分布的第一換向齒，所述右桿的右端通過右吸能彈簧同所述驅(qū)動軸連接在一起，所述右桿的左端面設(shè)有若干沿右桿周向分布的第二換向齒，所述第一換向齒和第二換向齒嚙合在一起。當(dāng)驅(qū)動軸扭曲而帶動內(nèi)桿也產(chǎn)生扭曲時，在第一換向齒和第二換向齒的作用下會驅(qū)動右桿和左桿沿周向分開，分開時會導(dǎo)致吸能彈簧變形而吸能。進(jìn)一步通過了驅(qū)動軸抗扭曲能力。
[0010]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動軸和內(nèi)桿之間填充有摩擦劑。使用過程中第一摩擦層和第二摩擦層產(chǎn)生磨損而導(dǎo)致摩擦吸能效果下降時摩擦劑能夠填充到第一摩擦層和第二摩擦層之間而使得第一摩擦層和第二摩擦層仍舊保持良好的摩擦吸能效果，從而解決了摩擦力下降而不能夠方便地調(diào)整第一摩擦層和第二摩擦層之間的抵接力而調(diào)整摩擦力的問題。
[0011]本發(fā)明還包括聯(lián)動式底托止行卡，所述聯(lián)動式底托止行卡包括沿上下方向可拔插地連接在所述底托輸送線上的擋桿和設(shè)置于托架邊緣的可套到擋桿上的叉口，所述擋桿的上端設(shè)有防止擋桿從所述叉口中向下掉出的端頭。能夠使底托輸送線一直保持在輸送狀態(tài)，無需頻繁開停底托輸送線。
[0012]作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括從動軸、主動軸、位于從動軸和主動軸之間的升降鏈以及驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動的升降電機(jī)，所述托架連接于所述升降鏈條。
[0013]作為優(yōu)選，所述滑架設(shè)有豎向滑軌，所述托架設(shè)有滑動連接于所述豎向滑軌的導(dǎo)向滑塊。能夠避免升降過程中托架產(chǎn)生晃動現(xiàn)象。
[0014]一種廳門包裝方法，包括底托分棧工序、包裝箱成箱工序和廳門裝箱工序，
所述底托分棧工序包括以下步驟: Al、將底托垛擱置在底托輸送線上；
A2、平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑架移動而使得兩個分棧機(jī)的托架從底托垛的兩側(cè)伸入到最下方的底托和次下方的底托之間，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動托架上升而將底托垛殘余部分升起到同最下方的底托分離，底托輸送線將最下方的底托輸送到所述包裝箱成箱工序；最下方的底托移動到同底托垛殘余部分完全錯開后，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動托架下降到使得底托垛殘余部分?jǐn)R置在底托輸送線上。
[0015]“底托垛”是指疊接在一起的多個底托?！暗淄卸鈿堄嗖糠帧笔侵傅淄卸獾拇蜗路降牡淄泻痛蜗路缴戏降牡淄?。底托的該分棧方式在分棧的過程中，能夠直接將新的底托垛殘放置到底托垛殘余部分上，而無需中斷分棧作業(yè)。故生產(chǎn)時的連續(xù)性好。
[0016]所述包裝箱成箱工序在底托的三側(cè)裝上側(cè)板而形成上端和一側(cè)闖開的半成品包裝箱；
所述廳門裝箱工序包括以下步驟:
B1、將所述半成品包裝箱通過包裝箱輸送線輸送到裝箱機(jī)旁，半成品包裝箱位于裝箱機(jī)旁時是以底托進(jìn)行支撐且處于傾斜狀態(tài)的；將廳門輸送到