紙幣定型捆扎裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紙幣定型捆扎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在人民幣的流通過程中，千張紙幣包裝成一捆是銀行等金融機構(gòu)日常業(yè)務(wù)工作中比較繁重而細致的工作；目前，常用的方法有雙十字捆扎法和塑封包裝法。其中，塑封包裝的方式可大幅度降低傷幣率、避免抽張、提高了紙幣包裝質(zhì)量和保存質(zhì)量，有利于于人民幣物流管理，針對紙幣塑封包裝的設(shè)備逐漸成為研宄熱點
申請?zhí)枮?00420015721.1的專利公開了一種熱縮膜封包機，適用于對千張紙幣捆扎后進行封包的場合，其由熱縮膜送進給料機構(gòu)、加壓熔切包封機構(gòu)和加熱收縮箱三大部分采取臥式集成式結(jié)構(gòu)組成，定位在機架上部的熱塑膜料輥和張緊軸以及定位在下部的下腳料纏繞輥和張緊軸組成熱縮膜送進給料機構(gòu)，加熱收縮箱設(shè)定在下部，加壓熔切機構(gòu)位于熱塑膜料輥和下腳料纏繞輥之間。運動中的對折熱縮膜經(jīng)劈形導(dǎo)向體分開、依附導(dǎo)向體側(cè)面導(dǎo)進、在導(dǎo)向體末端粘連縫處會合，導(dǎo)向體為中空結(jié)構(gòu)、內(nèi)設(shè)推進機構(gòu)，所述推進機構(gòu)將進入導(dǎo)向體內(nèi)的鈔捆推至加壓熔切包封工位、封切后的鈔捆經(jīng)升降機構(gòu)和鏈條式傳送帶進入加熱收縮箱、形成熱縮膜包封的鈔捆。上述熱縮膜封包機體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡便，但是該熱縮膜封包機是以已經(jīng)捆扎的10把鈔捆為工作對象的，而從清分扎把機中清分后的紙幣僅僅是百張紙鈔扎把，對于千張紙鈔的捆扎還需要單獨作業(yè)，這無疑增加了人工勞動強度，降低了紙幣的處理效率。塑膜全包封之前需要首先對紙幣進行壓縮預(yù)包裹，即壓縮后用一定寬度的預(yù)裹膜進行捆扎，目前一般采取鈔把10把平疊、用壓緊機構(gòu)上下壓緊的立式方法，從總體上看，該類結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，預(yù)裹之后還需要將鈔捆翻轉(zhuǎn)后再進行全包封處理，操作不便。另外，缺少10把鈔捆的檢測，容易出現(xiàn)遺漏或者多余，為后續(xù)清點紙鈔的總數(shù)帶來麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明提出紙幣定型捆扎裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
紙幣定型捆扎裝置，包括安裝在機盒內(nèi)的薄膜供給裝置、熱熔、粘合和分切裝置和攝像檢測裝置，所述薄膜供給裝置包括圓柱狀薄膜卷筒，在機盒頂部安裝有相機支架，在相機支架上設(shè)置攝像檢測裝置的光源裝置和相機，塑料薄膜從薄膜卷筒內(nèi)抽出，經(jīng)過相機支架與機盒頂部之間的空隙、置紙幣架后進入薄膜卷筒從而形成循環(huán)，熱熔、粘合和分切裝置置于置紙幣架上方用于對塑料薄膜進行熱熔、粘合和分切，所述薄膜供給裝置、熱熔、粘合和分切裝置和攝像檢測裝置與控制裝置連接并受其控制。
[0005]進一步的，所述置紙幣架兩側(cè)設(shè)置有限位整理裝置。
[0006]進一步的，所述熱熔、粘合和分切裝置包括熱熔裝置，設(shè)置在熱熔裝置上部的粘合裝置以及設(shè)置在粘合裝置的分切裝置，所述分切裝置與熱熔裝置聯(lián)動；所述熱熔裝置頂部設(shè)置有熱熔平板，粘合裝置設(shè)置有頂板，所述頂板設(shè)置在塑料薄膜的后側(cè)，熱熔平板與所述頂板相配合，完成對塑料薄膜的熱熔以及在此情況下粘合；所述分切裝置包括可伸縮的刀頭，在完成熱熔及粘合后，對塑料薄膜進行分割。
[0007]進一步的，所述光源裝置為相機的數(shù)據(jù)采集提供光源，所述相機采用硬件觸發(fā)方式采集1280*1024的24位BMP格式圖像，并將其傳輸至控制裝置；所述控制裝置首先將該24位BMP格式圖像轉(zhuǎn)換為8為3通道圖像，再將3通道轉(zhuǎn)成單通道256色圖；進而對圖像進行二值化處理后進行形態(tài)學(xué)處理腐蝕膨脹處理；再次對處理后的圖像數(shù)據(jù)進行八鄰域找邊處理以及處理后進行區(qū)域內(nèi)尋找印章。
[0008]進一步的，所述控制裝置在區(qū)域內(nèi)尋找印章處理后還包括印章空間位置計算處理。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:整體結(jié)構(gòu)簡單，，無需翻轉(zhuǎn)直接推入到鈔捆包封機構(gòu)工位，傳送效率高、傳送可靠，占用空間較小，實現(xiàn)了預(yù)裹、包封一體化連續(xù)作業(yè)；在塑封之前，攝像檢測裝置進行預(yù)檢，如果數(shù)量正確自動進行塑封，如果數(shù)量出現(xiàn)錯誤，則暫停塑封，并發(fā)出警報，從而更加自動化，解決了捆鈔數(shù)量錯誤的問題。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖像檢測流程圖；
圖3為3*3 t旲板不意圖；
圖4為八鄰域邊界跟蹤模板示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步的說明。
[0012]如圖1所示，紙幣定型捆扎裝置，包括安裝在機盒內(nèi)的薄膜供給裝置、熱熔、粘合和分切裝置和攝像檢測裝置，所述薄膜供給裝置包括圓柱狀薄膜卷筒2，在機盒I頂部安裝有相機支架4，在相機支架4上設(shè)置攝像檢測裝置的光源裝置6和相機5，塑料薄膜3從薄膜卷筒2內(nèi)抽出，經(jīng)過相機支架4與機盒I頂部之間的空隙、置紙幣架后進入薄膜卷筒從而形成循環(huán)，熱熔、粘合和分切裝置置于置紙幣架上方用于對塑料薄膜3進行熱熔、粘合和分切，所述置紙幣架兩側(cè)設(shè)置有限位整理裝置，用于對紙幣7兩邊進行夾緊限位整理，所述薄膜供給裝置、熱熔、粘合和分切裝置和攝像檢測裝置與控制裝置連接并受其控制。
[0013]所述熱熔、粘合和分切裝置包括熱熔裝置，設(shè)置在熱熔裝置上部的粘合裝置以及設(shè)置在粘合裝置的分切裝置，所述分切裝置與熱熔裝置聯(lián)動；所述熱熔裝置頂部設(shè)置有熱熔平板，粘合裝置設(shè)置有頂板，所述頂板設(shè)置在塑料薄膜的后側(cè)，熱熔平板內(nèi)含有加熱絲，在氣缸推動下熱熔平板帶動塑料薄膜與所述平板相接觸，然后加熱絲瞬間加熱熔化塑料薄膜3，從而完成對塑料薄膜的熱熔以及在此情況下粘合；所述分切裝置包括可伸縮的刀頭，在完成熱熔及粘合后，對塑料薄膜進行分割。
[0014]所述光源裝置為相機的數(shù)據(jù)采集提供光源，所述相機采用微視130W像素的黑白工業(yè)相機，采集方式采用硬件觸發(fā)(觸發(fā)線信號上升沿有效)，大小為1280*1024的24位BMP格式圖像。
[0015]如圖2所示，為了進行檢測捆鈔數(shù)量，控制裝置接收到圖像數(shù)據(jù)后，對圖像數(shù)據(jù)進行如下處理:
圖像灰度化:對圖像數(shù)據(jù)首先將24位圖像轉(zhuǎn)成8為3通道圖像，再將3通道轉(zhuǎn)成單通道 256 色圖，(rgbBlue+ rgbGreen+rgbRed) / 3;
二值化:將灰度圖二值化，二值化閾值的設(shè)定需要使白色區(qū)域與背景實