一種鋼筋捆扎機(jī)的電路控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動工具技術(shù)行業(yè)中的電路結(jié)構(gòu)，尤其是涉及一種鋼筋捆扎機(jī)的電路控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼筋捆扎機(jī)是一種手持式電池類鋼筋快速捆扎工具。它是一種智能化工具，內(nèi)置微控制器，能自動完成鋼筋捆扎所有步驟，可廣泛應(yīng)用于建筑工程領(lǐng)域，以代替人工捆扎鋼筋。現(xiàn)在的鋼筋捆扎機(jī)都是采用自動化捆扎，通過其內(nèi)部的電路系統(tǒng)來進(jìn)行控制，通常是采用微控制器、電機(jī)驅(qū)動電路以及電機(jī)控制電路來完成的，而上述電路系統(tǒng)在使用過程中，會出現(xiàn)吐絲不均勻，有的長有的短，長的造成浪費(fèi)，短的捆扎不上，也會出現(xiàn)扭力不夠的現(xiàn)象，造成捆扎不牢，對后續(xù)工作帶來危險，捆扎效率不高，質(zhì)量不高，浪費(fèi)較多，增加了捆扎過程的使用成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化控制吐絲長度以及扭力大小的鋼筋捆扎機(jī)的電路控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種鋼筋捆扎機(jī)的電路控制系統(tǒng)，包括控制中心單元、電機(jī)驅(qū)動單元、電機(jī)控制單元，該系統(tǒng)還包括吐絲檢測控制單元以及扭力檢測控制單元，所述的控制中心單元將電機(jī)驅(qū)動信號傳遞給電機(jī)驅(qū)動單元，電機(jī)驅(qū)動單元將信號傳動給電機(jī)控制單元用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，所述的吐絲檢測控制單元檢測吐絲的長度信號傳遞給控制中心單元，所述的扭力檢測控制單元檢測到扭力信號傳遞給控制中心單元，所述的控制中心單元根據(jù)接收到的扭力信號以及吐絲長度信號處理之后傳遞電機(jī)控制信號給電機(jī)驅(qū)動單元。
[0005]進(jìn)一步具體的，所述的控制中心單元包括單片機(jī)，所述的單片機(jī)的4腳與擴(kuò)展接口 Jl的I腳連接；單片機(jī)的5腳分為兩路，一路通過電阻R8與+5V的電源連接，另一路通過開關(guān)PA之后接地；所述的單片機(jī)的9腳接地；所述的單片機(jī)的11腳分為四路，第一路與擴(kuò)展接口 Jl的3腳連接，第二路通過電阻R24和電容C5之后接地，第三路通過電容C4與+5V的電源連接，第四路通過電阻R25與+5V的電源連接，所述+5V的電源通過電容C3接地；所述的單片機(jī)的12腳與+5V的電源連接；所述的單片機(jī)的13腳與14腳之間串聯(lián)晶體振蕩器CYl ;所述的單片機(jī)的18腳與擴(kuò)展接口 Jl的2腳連接；所述的擴(kuò)展接口 Jl的4腳接地，5腳與+5V的電源連接。
[0006]進(jìn)一步具體的，所述的電機(jī)驅(qū)動單元包括三極管Q15以及三極管Q16，所述的三極管Q15的基極通過電阻R30與單片機(jī)的2腳連接；所述的三極管Q15的發(fā)射極接地，所述的三極管Q15的集電極分為兩路，一路通過電阻R28與+5V的電源連接，另一路與三極管Q13的基極連接；所述的三極管Q13的發(fā)射極接地，所述的三極管Q13的集電極分為兩路，一路通過電阻R26與電路供電電壓VCC連接，另一路通過電阻R7再分兩路，第一路與三極管Q9的基極連接，第二路與三極管QlO的基極連接；所述的三極管QlO的發(fā)射極接地，所述的三極管QlO的集電極分為兩路，一路與三極管Q9的發(fā)射極連接，另一路通過電阻R3之后再分兩路，第一路通過電阻R2之后接地，第二路與場效應(yīng)管Q3的柵極連接；所述的三極管Q9的集電極與電路供電電壓VCC連接；所述的三極管Q16的基極通過電阻R31與單片機(jī)的3腳連接；所述的三極管Q16的發(fā)射極接地，所述的三極管Q16的集電極分為兩路，一路通過電阻R29與+5V的電源連接，另一路與三極管Q14的基極連接；所述的三極管Q14的發(fā)射極接地，所述的三極管Q14的集電極分為兩路，一路通過電阻R27與電路供電電壓VCC連接，另一路通過電阻R6再分兩路，第一路與三極管Q7的基極連接，第二路與三極管Q8的基極連接；所述的三極管Q8的發(fā)射極接地，所述的三極管Q8的集電極分為兩路，一路與三極管Q7的發(fā)射極連接，另一路通過電阻R5之后再分兩路，第一路通過電阻R4之后接地，第二路與場效應(yīng)管Q4的柵極連接；所述的三極管Q7的集電極與電路供電電壓VCC連接。
[0007]進(jìn)一步具體的，所述的電機(jī)控制單元包括三極管Q5以及三極管Q6，所述的三極管Q5的基極通過電阻R13與單片機(jī)的I腳連接，所述的三極管Q5的發(fā)射極接地，所述的三極管Q5的集電極通過電阻R15之后分為兩路，一路與場效應(yīng)管Q2的柵極連接，另一路通過電阻R17與電路供電電壓VCC連接；所述的場效應(yīng)管Q2的漏極與電路供電電壓VCC連接，所述的場效應(yīng)管Q2的源極分成兩路，一路連接在電機(jī)上，另一路與場效應(yīng)管Q3的漏極連接；所述的三極管Q6的基極通過電阻R12與單片機(jī)的16腳連接，所述的三極管Q6的發(fā)射極接地，所述的三極管的集電極通過電阻R14之后分為兩路，一路與場效應(yīng)管Ql的柵極連接，另一路通過電阻R16與電路供電電壓VCC連接；所述的場效應(yīng)管Ql的漏極與電路供電電壓VCC連接；所述的場效應(yīng)管Ql的源極分為兩路，一路連接在電機(jī)上，另一路與場效應(yīng)管Q4的漏極連接；所述的場效應(yīng)管Q3的源極通過電阻Rl之后接地；所述的場效應(yīng)管Ql的源極接地。
[0008]進(jìn)一步具體的，所述的扭力檢測控制單元包括運(yùn)算放大器U2A以及運(yùn)算放大器U2B，所述的運(yùn)算放大器U2A的3腳通過電阻R9與場效應(yīng)管Q3的源極連接；所述的運(yùn)算放大器U2A的2腳分為兩路，一路通過電阻Rll之后接地，另一路通過電阻RlO與運(yùn)算放大器U2A的I腳連接；所述的運(yùn)算放大器U2A的4腳接地，所述的運(yùn)算放大器U2A的8腳與+5V的電源連接；所述的運(yùn)算放大器U2A的I腳與運(yùn)算放大器U2B的5腳連接；所述的運(yùn)算放大器U2B的6腳與運(yùn)算放大器U2B的7腳連接；所述的運(yùn)算放大器U2B的7腳通過電阻R18之后與單片機(jī)的8腳連接。
[0009]進(jìn)一步具體的，所述的吐絲檢測控制單元包括三極管Q12以及霍爾元件Q，所述的三極管Q12的集電極分為三路，第一路通過電阻R21與+5V的電源連接，第二路通過電容C6之后接地，第三路通過電阻R22之后與單片機(jī)的17腳連接；所述的三極管Q12的發(fā)射極接地；所述的三極管Q12的基極通過電阻R19之后分為四路，第一路通過電阻R20與+5V的電源連接，第二路通過二極管DWl之后接地，第三路通過電容C7之后接地，第四路與霍爾元件的信號端連接；所述的霍爾元件的接地端接地，所述的霍爾元件的電源端與+5V的電源連接。
[0010]進(jìn)一步具體的，所述的系統(tǒng)包括報警單元，所述的報警單元包括蜂鳴器L以及三極管Q11，所述的三極管Qll的基極通過電阻R23與單片機(jī)的15腳連接，所述的三極管Qll的發(fā)射極接地，所述的三極管Qll的集電極將二極管DA和蜂鳴器L并聯(lián)之后接入電路供電電壓VCC。
[0011]進(jìn)一步具體的，所述的系統(tǒng)包括開關(guān)控制單元，所述的開關(guān)控制單元包括穩(wěn)壓芯片U3，所述的穩(wěn)壓芯片U3的I腳分為三路，第一路接入電路供電電壓VCC，第二路通過電源開關(guān)K接入電源正極B+，第三路通過電容Cl之后接地；所述的穩(wěn)壓芯片U3的2腳分為兩路，一路與+5V的電源連接，另一路通過電容C2之后接地；所述的穩(wěn)壓芯片U3的3腳接地。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:采用了上述電路控制系統(tǒng)之后，可以在捆扎過程中自動控制，可以根據(jù)需要調(diào)整吐絲長度，吐絲長度均勻不會出現(xiàn)浪費(fèi)現(xiàn)象，并且扭力適合，系統(tǒng)會