出藥裝置及立式回轉柜的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及藥房自動化技術領域，尤其是涉及一種出藥裝置及立式回轉柜。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術不斷的進步，藥房也逐步實現(xiàn)了自動化配藥和取藥。而實現(xiàn)藥房自動化的藥柜有很多種，其中，立式回轉柜是最常用自動化藥柜之一。
[0003]相關技術中立式回轉柜，包括鏈條、支撐桿、伺服電機和上端開口的儲藥盒，以及用固定鏈條、支撐桿、伺服電機和儲藥盒的機柜；兩個鏈條豎直放置，且兩個鏈條相對平衡設置；在每個鏈條的上下兩端均設置有傳動齒輪，伺服電機設置在兩個鏈條的外側，伺服電機的動力輸出軸與一個傳動齒輪固定連接；支撐桿呈直線形，其一端與鏈條轉動連接，另一端通過藥盒架與儲藥盒連接，儲藥盒滑設在所述藥盒架內(nèi)；機柜上設置有出藥口。
[0004]但是，相關技術中的立式回轉柜，在根據(jù)患者的取藥信息將相應的儲藥盒定位在出藥口，醫(yī)務人員需要手動從儲藥盒內(nèi)取出預設計量的藥品，所以，在取藥時容易受到人為因素的干擾，易導致取錯藥。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供出藥裝置及立式回轉柜，以解決現(xiàn)有技術中存在的不便于醫(yī)務人員使用，且取藥效率低的技術問題。
[0006]本發(fā)明提供的一種出藥裝置，包括:機械手和移動機構；機械手設置在移動機構上，移動機構用于固定在立式回轉柜的機柜內(nèi)，以使機械手位于儲藥盒的上方；機械手用于提取儲藥盒內(nèi)的藥品，移動機構用于移動機械手。
[0007]進一步地，頂出機構和固定板；頂出機構設置在固定板上，固定板用于將頂出機構固定在立式回轉柜的機柜內(nèi)，且位于儲藥盒的下方，頂出機構用于將儲藥盒內(nèi)的藥品頂出。
[0008]進一步地，頂出機構包括頂桿和電動機；固定板上設置有固定滑軌，且固定滑軌與固定板垂直；頂桿的側壁上設置有滑設在固定滑軌上的滑塊；頂桿的側壁上，沿頂桿延伸的方向，設置有齒條；電動機的動力輸出軸上，設置有用于與齒條嚙合的齒輪。
[0009]進一步地，頂出機構為液壓缸、氣缸或者電缸。
[0010]進一步地，頂出機構為多個，多個頂出機構呈陣列式分布在固定板。
[0011]進一步地，頂桿的上端端面上設置有壓力傳感器。
[0012]進一步地，移動機構包括第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿，第一電動伸縮桿的一端與第二電動伸縮桿的一端固定連接，第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿呈L形；第一電動伸縮桿的另一端與機械手連接，第二伸縮桿的一端用于與立式回轉柜的機柜連接。
[0013]本發(fā)明還提供了一種立式回轉柜，包括機柜、動力源、傳動鏈條和儲藥盒，以及上述的出藥裝置；動力源、傳動鏈條和儲藥盒均設置在機柜內(nèi)，儲藥盒通過藥盒架設置在傳動鏈條上；動力源與傳動鏈條傳動連接，以帶動傳動鏈條轉動；移動機構設置在機柜內(nèi)，且當儲藥盒位于傳動鏈最低部時，機械手位于該儲藥盒的上方。
[0014]進一步地，儲藥盒的底板上設置有多個用于供頂出機構通過的頂藥孔；固定板設置在機柜的底板上。
[0015]進一步地，立式回轉柜還包括控制器、定位傳感器；所述儲藥盒上設置有藥品標識；定位傳感器設置在機柜內(nèi)，以獲取位于傳動鏈條最下部的儲藥盒上的藥品標識信息；動力源、位置傳感器、頂出機構、機械手和移動機構均與控制器電連接，控制器用于控制動力源、頂出機構、機械手和移動機構工作。
[0016]本發(fā)明提供的出藥裝置，將機械手和移動機構設置在機柜內(nèi)，利用機械手提取出儲藥盒內(nèi)藥品，在通過移動機構將機械手移至預設的位置，從而完成取藥。不僅便于醫(yī)務人員使用，提高了取藥效率。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實施方式】或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明實施例提供的出藥裝置的結構示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明實施例提供的立式回轉柜的結構示意圖。
[0020]附圖標記:
[0021]1-機械手；2_固定板； 3_頂出機構；
[0022]4-儲藥盒；5-傳動鏈條；6-動力源；
[0023]41-頂藥口。
【具體實施方式】
[0024]下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0025]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0026]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0027]圖1為本發(fā)明實施例提供的出藥裝置的結構示意圖。如圖1所示，本實施例提供的一種出藥裝置，包括:機械手I和移動機構；機械手I設置在移動機構上，移動機構用于固定在立式回轉柜的機柜內(nèi)，以使機械手I位于儲藥盒4的上方；機械手I用于提取儲藥盒4內(nèi)的藥品，移動機構用于移動機械手I。
[0028]本實施例提供的出藥裝置，將機械手I和移動機構設置在機柜內(nèi)，利用機械手I提取出儲藥盒4內(nèi)藥品，在通過移動機構將機械手I移至預設的位置，從而完成取藥。不僅便于醫(yī)務人員使用，提高了取藥效率。
[0029]在上述實施例的基礎上，進一步地，頂出機構3和固定板2 ;頂出機構3設置在固定板2上，固定板2用于將頂出機構3固定在立式回轉柜的機柜內(nèi)，且位于儲藥盒4的下方，頂出機構3用于將儲藥盒4內(nèi)的藥品頂出。
[0030]其中，頂出機構3的結構形似可以為多種，例如:電缸、液壓缸或者氣缸等等。
[0031]當醫(yī)務人員需要提取藥品時，頂出機構3將儲藥盒4內(nèi)的藥品頂出，機械手I即可將頂出的藥品輸送至預設的位置上，醫(yī)務人員到預設的位置上，將藥品取出即可。
[0032]在本實施例中，利用頂出機構3將儲藥盒4中的藥品頂出，不僅便于機械手I提取藥品，而且還能夠擴大機械手I的種類，即可以夾持藥品，也可以將藥品撥出。
[0033]如圖1所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，頂出機構3包括頂桿和電動機；固定板2上設置有固定滑軌，且固定滑軌與固定板2垂直；頂桿的側壁上設置有滑設在固定滑軌上的滑塊；頂桿的側壁上，沿頂桿延伸的方向，設置有齒條；電動機的動力輸出軸上，設置有用于與齒條嚙合的齒輪。
[0034]當本實施例中的出藥裝置提取藥品時，電動機的動力輸出軸帶動齒輪轉動，從而帶動頂桿沿著固定滑軌向上移動，從而將儲藥盒4內(nèi)的藥品推出。
[0035]在上述實施例的基礎上，進一步地，頂出機構3為多個，多個頂出機構3呈陣列式分布在固定板2。
[0036]當本實施例中的出藥裝置提取藥品時，根據(jù)提取藥品的數(shù)量不同，啟動不同數(shù)量的頂出機構3，然后再利用機械手I將藥品帶到預設的位置上，醫(yī)務人員即可以到相應的位置提取藥物。
[0037]在本實施例中，利用多個呈陣列式排布的頂出機構3，實現(xiàn)了定量取藥，從而有效的降低了藥品提取錯誤的幾率，提高了取藥的準確度。
[0038]在上述實施例的基礎上，進一步地，頂桿的上端端面上設置有壓力傳感器。<