進(jìn)料流水線上料結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及到一種進(jìn)料流水線上料結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)或裝配車間等，對(duì)零件進(jìn)行操作時(shí)，一般都是經(jīng)過流水線進(jìn)行運(yùn)輸零件，進(jìn)料流水線進(jìn)料時(shí)，零件等物料容易在流水線上滑動(dòng)，物料會(huì)跑偏，物料位置不穩(wěn)定，機(jī)械手取料時(shí)不能精確定位物料的位置；同時(shí)機(jī)械手取料時(shí)容易產(chǎn)生相對(duì)位移，不能穩(wěn)定精確地取料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了提供一種進(jìn)料流水線上料結(jié)構(gòu)，克服流水線取料不精確的缺陷。
[0004]本發(fā)明提供了一種進(jìn)料流水線上料結(jié)構(gòu)，包括流水線、傳送馬達(dá)、升降馬達(dá)、升降平臺(tái)、檢測(cè)修正裝置以及控制器；
[0005]所述流水線由多條皮帶、轉(zhuǎn)軸以及流水線擋板組成，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有匹配各皮帶的固定槽，各皮帶在固定槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述流水線擋板組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架，將皮帶以及轉(zhuǎn)軸固定在框內(nèi)；
[0006]所述流水線末端的轉(zhuǎn)軸連接所述傳送馬達(dá)，所述傳送馬達(dá)通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)皮帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0007]所述流水線末端皮帶下方設(shè)置有所述升降馬達(dá)以及升降平臺(tái)；所述升降馬達(dá)控制所述升降平臺(tái)上升與下降，并利用真空吸附配合完成上料；所述升降平臺(tái)為多排柱狀，可容納于所述皮帶之間的間隙，所述升降平臺(tái)上升穿過皮帶之間的間隙；
[0008]所述檢測(cè)修正裝置，用于對(duì)皮帶上的物料進(jìn)行檢測(cè)和修正；
[0009]所述控制器分別連接并控制所述傳送馬達(dá)、升降馬達(dá)以及檢測(cè)修正裝置。
[0010]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)修正裝置包括修正擋板、修正擋板氣缸以及檢測(cè)光纖，所述控制器分別連接傳送馬達(dá)、升降馬達(dá)、修正擋板氣缸以及檢測(cè)光纖；
[0011]所述修正擋板一端連接修正擋板氣缸，所述修正擋板氣缸設(shè)置于流水線一側(cè)面，所述修正擋板另一端連接到另一側(cè)流水線擋板上，用于對(duì)皮帶上的物料進(jìn)行修正，所述修正擋板設(shè)置于流水線末端并緊貼于皮帶上方；所述檢測(cè)光纖設(shè)置于修正擋板之前，處于流水線下方，用于檢測(cè)流水線上是否有物料。
[0012]進(jìn)一步地，所述控制器控制傳送馬達(dá)帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，將放置于流水線皮帶上的物料向前傳送，物料前進(jìn)到檢測(cè)光纖上方，碰到修正擋板，修正擋板對(duì)物料進(jìn)行一次修正，而檢測(cè)光纖感應(yīng)到有物料，傳遞信號(hào)給控制器；此時(shí)控制器控制升降馬達(dá)帶動(dòng)升降平臺(tái)從各皮帶間隙中上升到接料高度，升降平臺(tái)打開真空，對(duì)物料進(jìn)行吸附；控制器控制傳送馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，修正擋板擋住物料，升降平臺(tái)吸附物料繼續(xù)上升到出料高度，取料機(jī)械手打開真空吸附取料，然后升降平臺(tái)關(guān)閉真空，取料機(jī)械手取料，進(jìn)而升降平臺(tái)下降到待料高度，完成一次上料；此時(shí)檢測(cè)光纖感應(yīng)不到物料，傳遞給控制器信號(hào)，進(jìn)而控制傳送馬達(dá)帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，繼續(xù)下一次上料。
[0013]進(jìn)一步地，所述流水線末端下方設(shè)置有一托板以及多根立柱，所述托板與流水線等寬；所述立柱一端貫穿連接托板，立柱另一端固定連接流水線擋板下端面，所述立柱支撐起流水線；
[0014]所述流水線與托板的空隙內(nèi)設(shè)置有所述升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)上升穿過皮帶之間的間隙；所述托板下方固定連接升降馬達(dá)。
[0015]進(jìn)一步地，所述立柱不少于2根。
[0016]進(jìn)一步地，所述流水線起始端一側(cè)的的流水線擋板上方設(shè)置有一放料擋板，所述放料擋板將物料放置于流水線上隨皮帶向前傳送。
[0017]進(jìn)一步地，所述皮帶為聚氨酯無塵皮帶。
[0018]本發(fā)明提出的進(jìn)料流水線上料結(jié)構(gòu)，具有如下有益效果:
[0019]多根皮帶組成流水線，每根皮帶都在固定槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶不會(huì)跑偏、卡頓，流水線穩(wěn)定性增加，物料置于皮帶之上不會(huì)發(fā)生較大位移；同時(shí)皮帶之間可容納升降平臺(tái)，升降平臺(tái)采用真空吸附供料，使取料機(jī)械手取料時(shí)不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)位移，取料更精確。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中的進(jìn)料流水線上料結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0021]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中的進(jìn)料流水線上料結(jié)構(gòu)另一立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0022]圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中的進(jìn)料流水線上料結(jié)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖，
[0023]圖4為本發(fā)明一實(shí)施例中的進(jìn)料流水線上料結(jié)構(gòu)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0025]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]結(jié)合參照?qǐng)D1與圖2，為本實(shí)施例中的進(jìn)料流水線上料結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中各部件為流水線1、檢測(cè)修正裝置2、傳送馬達(dá)12、升降平臺(tái)15、升降馬達(dá)16、托板17、立柱18、放料擋板19 ;上述流水線I包括皮帶10、流水線擋板11以及轉(zhuǎn)軸(圖未示出)，上述檢測(cè)修正裝置2包括修正擋板氣缸13、修正擋板14以及檢測(cè)光纖(圖未示出)。
[0027]在本實(shí)施例中，進(jìn)料流水線上料結(jié)構(gòu)包括流水線1、檢測(cè)修正裝置2、傳送馬達(dá)12、升降平臺(tái)15、升降馬達(dá)16以及控制器(圖未示出);
[0028]上述傳送馬達(dá)12用于帶動(dòng)流水線I傳送物料，升降馬達(dá)16控制升降平臺(tái)15供料。
[0029]上述流水線I由多條皮帶10、轉(zhuǎn)軸(圖未示出)以及流水線擋板11組成，上述轉(zhuǎn)軸(圖未示出)上設(shè)置有匹配各條皮帶10的固定槽，各皮帶10在固定槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；上述流水線擋板11由兩根同長(zhǎng)度的長(zhǎng)板以及兩根同長(zhǎng)度的短板組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架，將皮帶10以及轉(zhuǎn)軸(圖未示出)固定在框內(nèi)；在本實(shí)施例中，上述皮帶10為聚氨酯無塵皮帶，流水線擋板11對(duì)皮帶10以及轉(zhuǎn)軸(圖未示出)起固定保護(hù)作用。
[0030]上述流水線I末端的轉(zhuǎn)軸(圖未示出)連接上述傳送馬達(dá)12，上述傳送馬達(dá)12通過轉(zhuǎn)軸(圖未示出)帶動(dòng)皮帶10循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]上述流水線I末端皮帶10下方設(shè)置有上述升降馬達(dá)16以及升降平臺(tái)15 ;上述升降馬達(dá)16控制上述升降平臺(tái)15上升與下降，并利用真空吸附配合完成上料；上述升降平臺(tái)15為多排柱狀，可容納于上述皮帶10之間的間隙，上述升降平臺(tái)15上升穿過皮帶10之間的間隙。
[0032]上述檢測(cè)修正裝置2，用于對(duì)皮帶10上的物料進(jìn)行檢測(cè)和修正；
[0033]上述控制器(圖未示出)分別連接并控制上述傳送馬達(dá)12、升降馬達(dá)16以及檢測(cè)修正裝置2。
[0034]上述流水線I末端下方設(shè)置有一托板17以及多根立柱18，上述托板17與流水線I等寬；上述立柱18 —端貫穿連接托板17，立柱18另一端固定連接流水線擋板11下端面，上述立柱18支撐起流水線I。上述流水線I通過立柱18支撐于地面或平臺(tái)上。
[0035]上述立柱18不少于2根。在本實(shí)施例中，共設(shè)置有六根支柱18，用于支撐流水線I等部件。
[0036]上述流水線I與托板17之間的空隙內(nèi)設(shè)置有升降平臺(tái)15，上述升降平臺(tái)15為多排柱狀，升降平臺(tái)15上升時(shí)穿過各皮帶10之間的間隙，并托起皮帶10上的物料；上述托板17下方連接升降馬達(dá)16。
[0037]上述升降馬達(dá)16控制升降平臺(tái)15上升與下降，升降平臺(tái)15再利用真空吸附配合取料機(jī)械手(圖未示出)完成上料。
[0038]上述檢測(cè)修