雙向收板系統(tǒng)的工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種雙向收板系統(tǒng)的工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，板件的自動(dòng)化收取通常是通過自動(dòng)收板裝置進(jìn)行的。常規(guī)的自動(dòng)化收板裝置一般為雙向收板，即通過自動(dòng)化收板裝置的機(jī)械臂沿兩個(gè)相對方向來回?cái)[動(dòng)而實(shí)現(xiàn)板件的收取操作。
[0003]在實(shí)際生產(chǎn)中，收板裝置通常將板件收存到存板裝置。當(dāng)所述存板裝置存滿板件后，就需要更換存板裝置。但是，雙向收板裝置通常只能沿兩個(gè)方向收取板件，在連續(xù)生產(chǎn)過程中就可能經(jīng)常需要人工更換所述存板裝置，這會(huì)增加人工成本，不利于降低生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例公開一種雙向收板系統(tǒng)的工作方法。
[0005]一種雙向收板系統(tǒng)的工作方法，所述雙向收板系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)單元、擺臂單元、直臂單元及真空吸附單元，所述擺臂單元的一端與所述旋轉(zhuǎn)單元連接，所述直臂單元與所述擺臂單元連接，所述真空吸附單元與所述直臂單元連接，所述雙向收板系統(tǒng)的工作方法包括如下步驟:提供一板材及板材存放裝置；所述真空吸附單元抓取所述板材；所述直臂單元收縮，帶動(dòng)所述真空吸附單元上升；所述旋轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)所述擺臂單元、所述直臂單元及所述真空吸附單元的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；所述擺臂單元擺動(dòng)，帶動(dòng)所述直臂單元進(jìn)行擺臂動(dòng)作；及所述直臂單元伸張，帶動(dòng)所述真空吸附單元下降，所述真空吸附單元將所述板材放置于所述板材存放裝置。
[0006]在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)單元包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)及旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0007]在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)輪、傳動(dòng)帶、第二傳動(dòng)輪及旋轉(zhuǎn)減速機(jī)，所述第一傳動(dòng)輪與所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接，并被所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述傳動(dòng)帶連接所述第一傳動(dòng)帶及所述第二傳動(dòng)帶，所述第二傳動(dòng)輪與所述旋轉(zhuǎn)減速機(jī)連接。
[0008]在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置還包括旋轉(zhuǎn)基板及旋轉(zhuǎn)連接板，所述第一傳動(dòng)輪及所述第二傳動(dòng)輪平行間隔設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)基板的同側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)減速機(jī)固定于所述旋轉(zhuǎn)基板和所述旋轉(zhuǎn)連接板之間，且所述旋轉(zhuǎn)連接板固定于所述擺臂單元。
[0009]在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述擺臂單元包括擺臂動(dòng)力裝置，所述擺臂動(dòng)力裝置包括擺臂伺服電機(jī)、擺臂減速機(jī)及擺臂軸心，所述擺臂減速機(jī)設(shè)于所述擺臂伺服電機(jī)及所述擺臂軸心之間。
[0010]在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述擺臂單元還包括擺臂連接件，所述擺臂連接件包括第一擺臂板、第二擺臂板、擺臂基板及一對連接板，所述第一擺臂板及所述第二擺臂板相對平行設(shè)置，所述一對連接板相對平行設(shè)置，所述第一擺臂板、第二擺臂板及所述一對連接板分別與所述擺臂基板的四周連接圍成收容空間，所述擺臂伺服電機(jī)固定于所述第一擺臂板外側(cè)，所述擺臂軸心固定于所述第二擺臂板內(nèi)側(cè)，且所述減速機(jī)和所述擺臂軸心收容于所述擺臂連接件。
[0011]在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述直臂單元固定于所述擺臂軸心，且所述擺臂軸心通過滾珠軸承固定于所述第二擺臂板。
[0012]在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述直臂單元包括吸吊動(dòng)力裝置、吸吊執(zhí)行裝置、模組基板及觸板感應(yīng)器，所述吸吊動(dòng)力裝置及所述吸吊執(zhí)行裝置分別固定于所述模組基板，所述吸吊執(zhí)行裝置與所述真空吸附單元連接，所述觸板感應(yīng)器固定于所述吸吊執(zhí)行裝置，所述模組基板包括直線導(dǎo)軌，所述吸吊動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述吸吊執(zhí)行裝置沿所述直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0013]在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述吸吊動(dòng)力裝置包括吸吊伺服電機(jī)、吸吊減速機(jī)、第一吸吊傳動(dòng)輪、吸吊傳動(dòng)帶及第二吸吊傳動(dòng)輪，所述吸吊伺服電機(jī)通過所述吸吊減速機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一吸吊傳動(dòng)輪，所述第一吸吊傳動(dòng)輪通過所述吸吊傳動(dòng)帶帶動(dòng)所述吸吊第二傳動(dòng)輪，所述吸吊第二傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)所述吸吊執(zhí)行裝置。
[0014]在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述吸吊執(zhí)行裝置包括吸吊板及移載基板，所述吸吊板固定于所述移載基板，所述移載基板與所述直線導(dǎo)軌配合，且所述吸吊第二傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)所述移載基板沿所述直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述吸吊板與所述真空吸附單元連接，所述觸板感應(yīng)器感固定于所述吸吊板，并靠近所述吸吊板及所述真空吸附單元的連接處。
[0015]本發(fā)明提供的雙向收板系統(tǒng)的工作方法中，所述雙向收板系統(tǒng)設(shè)置旋轉(zhuǎn)單元、擺臂單元、直臂單元及真空吸附單元，用以分別實(shí)現(xiàn)所述雙向收板系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、擺臂動(dòng)作、升降動(dòng)作及抓取動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述雙向收板系統(tǒng)沿至少兩個(gè)方向收取所述板件，從而在生產(chǎn)過程中減少所述板件存放裝置的人工更換頻率，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0017]圖1是用以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明提供的雙向收板系統(tǒng)的工作方法的雙向收板系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的立體示意圖；
[0018]圖2是圖1所示雙向收板系統(tǒng)的剖面示意圖；
[0019]圖3是圖2所示雙向收板系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是圖2所示雙向收板系統(tǒng)中擺臂單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是圖2所示雙向收板系統(tǒng)中直臂單元和真空吸附單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本發(fā)明提供的雙向收板系統(tǒng)的工藝流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]請同時(shí)參閱圖1和圖2，圖1是本發(fā)明提供的雙向收板系統(tǒng)一種較佳實(shí)施例的立體示意圖，圖2是圖1所示雙向收板系統(tǒng)的剖面示意圖。所述雙向收板系統(tǒng)100可以應(yīng)用于較薄板材的收取操作，所述薄板取板系統(tǒng)100包括旋轉(zhuǎn)單元1、擺臂單元3、直臂單元5及真空吸附單元7。所述旋轉(zhuǎn)單元I固定于所述擺臂單元3的一端，所述擺臂單元3的另一端通過所述直臂單元5連接所述真空吸附單元7。
[0025]再請參閱圖3，所述旋轉(zhuǎn)單元I包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)11及旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置13，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)11連接并驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置13旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0026]所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置13包括第一傳動(dòng)輪131、傳動(dòng)帶133、第二傳動(dòng)輪135、旋轉(zhuǎn)減速機(jī)137、旋轉(zhuǎn)基板138及旋轉(zhuǎn)連接板139。所述第一傳動(dòng)輪131連接所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)11，并被所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)11驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。所述傳動(dòng)帶133連接所述第一傳動(dòng)帶131及所述第二傳動(dòng)帶135，所述第二傳動(dòng)輪135與所述旋轉(zhuǎn)減速機(jī)137連接。其中，所述旋轉(zhuǎn)基板138和所述旋轉(zhuǎn)連接板139相對平行設(shè)置。所述第一傳動(dòng)輪131及所述第二傳動(dòng)輪135平行間隔設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)基板138的同側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)減速機(jī)137固定于所述旋轉(zhuǎn)基板138和所述旋轉(zhuǎn)連接板139之間，且所述旋轉(zhuǎn)連接板139固定于所述擺臂單元3。
[0027]所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)11驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)輪131旋轉(zhuǎn)，所述第一傳動(dòng)輪131通過所述傳動(dòng)帶133帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)輪135轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而所述第二傳動(dòng)輪135帶動(dòng)所述擺臂單元3做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述雙向收板系統(tǒng)100的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0028]再請參閱圖4，所述擺臂單元3包括擺臂動(dòng)力裝置31及擺臂連接件33，所述擺臂動(dòng)力裝置31固定并部分收容于所述擺臂連接件33。
[0029]所述擺臂動(dòng)力裝置31包括擺臂伺服電機(jī)311、擺臂減速機(jī)313及擺臂軸心315，所述擺臂減速機(jī)313設(shè)于所述擺臂伺服電機(jī)311與所述擺臂軸心315之間。所述擺臂伺服電機(jī)311通過所述減速機(jī)313驅(qū)動(dòng)所述擺臂軸心315運(yùn)動(dòng)。
[0030]所述擺臂連接件33包括第一擺臂板331、第二擺臂板333、擺臂基板335及一對連接板337。所述第一擺臂板331及所述第二擺臂板333相對平行設(shè)置，所述一對連接板337相對平行設(shè)置，所述第一擺臂板331、第二擺臂板333及所述一對連接板337分別與所述擺臂基板335的四周連接圍成收容空間。所述擺臂伺服電機(jī)331固定于所述第一擺臂板331外側(cè)，所述擺臂軸心315固定于所述第二擺臂板333內(nèi)側(cè)，且所述減速機(jī)313和所述擺臂軸心315收容于所述擺臂連接件33。優(yōu)選地，所述擺臂軸心315通過滾珠軸承34固定于所述第二擺臂板333ο在其他替代實(shí)施例中，所述擺臂軸心315與所述第二擺臂板333還可以為其他合適的固定方式。
[0031]此外，所述擺臂基板335與