一種籠絞機線盤的更換設(shè)備及其操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及線纜制造和鋼絲繩制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種籠絞機線盤的更換設(shè)備，還涉及上述籠絞機線盤的更換設(shè)備的一種操作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]線纜和鋼絲繩(以下統(tǒng)稱線纜)在生產(chǎn)的過程中，其中一道工序是將多根線纜纏繞在一起，此工序稱為絞制，實現(xiàn)此工序的操作設(shè)備為籠絞機。
[0003]籠絞機上設(shè)置有多個線盤架，用于安裝纏繞有線纜的線盤。籠絞機在工作時，其機架會持續(xù)旋轉(zhuǎn)，進而帶動線盤做圓周運動，退扭機構(gòu)使線盤相對地面保持水平，將從多個做圓周運動的線盤上引出的線纜纏繞在一起。隨著籠絞機的持續(xù)工作，線盤上的線纜不斷被引出，使得線盤上剩余的線纜越來越少直至完全用盡，此時就需要對線盤進行更換，也就是將無線纜的線盤(簡稱為空盤)從籠絞機上拆下，并安裝上滿載線纜的線盤(簡稱為滿盤)，從而使電纜的絞制能夠順利進行。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，上述將空盤更換為滿盤的過程，一般采用人工操作實現(xiàn)，而由于一部分線盤的體積和重量都較大，使得卸載、運輸和安裝等更換操作費時費力，給操作人員的更換操作帶來了很大的難度。
[0005]因此，如何降低操作人員的操作難度，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種籠絞機線盤的更換設(shè)備，用于取代人工操作的方式，從而降低操作人員的操作難度。
[0007]為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0008]一種籠絞機線盤的更換設(shè)備，用于更換籠絞機上的線盤，其包括:
[0009]沿水平方向設(shè)置的導(dǎo)軌；
[0010]可滑動的設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的移動裝置；
[0011 ] 設(shè)置在所述移動裝置上用于托起所述線盤的支撐裝置，所述支撐裝置可在豎直方向上往復(fù)移動以帶動所述線盤上升或下降；
[0012]控制所述籠絞機、所述移動裝置和所述支撐裝置工作的控制器。
[0013]優(yōu)選的，上述籠絞機線盤的更換設(shè)備中，所述導(dǎo)軌為兩個，且兩個所述導(dǎo)軌相互平行的設(shè)置在滿盤存放區(qū)的兩側(cè)，每個所述導(dǎo)軌上均設(shè)置有一個移動裝置，兩個所述移動裝置通過水平設(shè)置的連接件相互連接。
[0014]優(yōu)選的，上述籠絞機線盤的更換設(shè)備中，所述支撐裝置通過所述連接件可移動的設(shè)置在所述移動裝置上，所述連接件的兩端可沿豎直方向分別在兩個所述移動裝置上移動。
[0015]優(yōu)選的，上述籠絞機線盤的更換設(shè)備中，每個所述移動裝置上均設(shè)置有驅(qū)動裝置。
[0016]優(yōu)選的，上述籠絞機線盤的更換設(shè)備中，所述導(dǎo)軌垂直于所述籠絞機的長度方向設(shè)置。
[0017]一種籠絞機線盤的更換操作方法，其應(yīng)用于上述任意一項所述的籠絞機線盤的更換設(shè)備，包括以下步驟:
[0018]I)所述控制器控制所述籠絞機的線盤架定位至換盤位置；
[0019]2)所述移動裝置移動至所述線盤架處，并控制所述支撐裝置在所述移動裝置上沿豎直方向移動，以使所述支撐裝置到達換盤位置，所述線盤架松開空盤，所述空盤落在所述支撐裝置上；
[0020]3)所述移動裝置將所述空盤送至指定區(qū)域并使所述空盤脫離所述支撐裝置；
[0021]4)所述移動裝置移動至滿盤處，并通過所述支撐裝置將所述滿盤托起；
[0022]5)所述移動裝置將所述滿盤送至待換盤的所述線盤架處，并使所述支撐裝置在所述移動裝置上沿豎直方向移動，以將所述滿盤送至換盤位置；
[0023]6)所述控制器控制所述線盤架自動夾緊所述滿盤，使所述滿盤脫離所述支撐裝置，所述移動裝置沿水平方向移動回位至滿盤存放區(qū)，所述籠絞機線盤的更換操作完成。
[0024]優(yōu)選的，上述籠絞機線盤的更換操作方法中，所述線盤架在豎直方向位于所述籠絞機中間高度的位置，為所述換盤位置。
[0025]優(yōu)選的，上述籠絞機線盤的更換操作方法中，多個所述支撐裝置單次抓取的所述空盤或滿盤的數(shù)量為偶數(shù)個。
[0026]優(yōu)選的，上述籠絞機線盤的更換操作方法中，所述線盤架通過絕對值編碼器、接近開關(guān)或光柵尺定位至所述換盤位置。
[0027]本發(fā)明提供的籠絞機線盤的更換設(shè)備中，通過水平設(shè)置的導(dǎo)軌，能夠使得移動裝置在導(dǎo)軌上沿水平方向移動，在移動裝置上設(shè)置有支撐裝置，此支撐裝置用于托起線盤，因為支撐裝置能夠沿豎直方向在移動裝置上移動，所以支撐裝置能夠帶動線盤上升或下降，移動裝置和支撐裝置在控制器的控制下進行工作，并且此控制器能夠?qū)\絞機進行聯(lián)動控制，以控制籠絞機的線盤架進行定位和夾緊、松開線盤，使移動裝置和支撐裝置能夠?qū)⒕€盤送到線盤架上，從而實現(xiàn)線盤的自動更換。本發(fā)明提供的籠絞機線盤的更換設(shè)備，其通過可在水平方向上移動的移動裝置，和可在豎直方向上移動的支撐裝置對線盤進行運輸和更換，替換了現(xiàn)有技術(shù)中人工更換線盤的操作方式，無需人工進行卸載、運輸和安裝等更換操作，從而降低了操作人員的操作難度，使得線盤的更換操作能夠更加便捷的實現(xiàn)。本發(fā)明還提供了應(yīng)用于上述更換設(shè)備的一種籠絞機線盤的更換操作方法。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本發(fā)明實施例提供的籠絞機線盤的更換設(shè)備與籠絞機配合工作的俯視圖；
[0030]圖2為圖1的左視圖(圖中箭頭方向指示的是移動裝置的移動方向)；
[0031]圖3為本發(fā)明實施例提供的籠絞機線盤的更換操作方法的流程圖。
[0032]以上圖1-圖2中:
[0033]籠絞機1、線盤2、導(dǎo)軌3、移動裝置4、支撐裝置5、滿盤存放區(qū)6、連接件7、線盤架8、機架9。
【具體實施方式】
[0034]本發(fā)明提供了一種籠絞機線盤的更換設(shè)備，用于取代人工操作的方式，從而降低操作人員的操作難度。
[0035]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0036]如圖1和圖2所示，本發(fā)明實施例提供的籠絞機(該籠絞機包括線纜制造行業(yè)的籠絞機和鋼絲繩行業(yè)的合股機)線盤的更換(從籠絞機的頂部上、下線盤)設(shè)備，用于更換籠絞機I上的線盤2，其包括:
[0037]沿水平方向設(shè)置的導(dǎo)軌3;
[0038]可滑動的設(shè)置在導(dǎo)軌3上的移動裝置4;
[0039]設(shè)置在移動裝置4上用于托起線盤2的支撐裝置5，支撐裝置5可在豎直方向上往復(fù)移動以帶動線盤2上升或下降；
[0040]控制籠絞機1、移動裝置4和支撐裝置5工作的控制器(圖中未畫出)。
[0041]本實施例提供的籠絞機線盤的更換設(shè)備中，通過水平設(shè)置的導(dǎo)軌3，能夠使得移動裝置4在導(dǎo)軌3上沿水平方向移動，在移動裝置4上設(shè)置有支撐裝置5，此支撐裝置5用于托起線盤2，因為支撐裝置5能夠沿豎直方向在移動裝置4上移動，所以支撐裝置5能夠帶動線盤2上升或下降，移動裝置4和支撐裝置5在控制器的控制下進行工作，并且此控制器能夠?qū)\絞機I進行聯(lián)動控制，以控制籠絞機I的線盤架8進行定位和夾緊、松開線盤2，使移動裝置4和支撐裝置5能夠?qū)⒕€盤2送到線盤架8上，從而實現(xiàn)線盤2的自動更換。
[0042]本實施例提供的籠絞機線盤的更換設(shè)備，其通過可在水平方向上移動的移動裝置4，和可在豎直方向上移動的支撐裝置5對線盤2進行運輸和更換，替換了現(xiàn)有技術(shù)中人工更換線盤2的操作方式，無需人工進行卸載、運輸和安裝等更換操作，從而降低了操作人員的操作難度，使得線盤2的更換操作能夠更加便捷的實現(xiàn)。
[0043]為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實施例提供的籠絞機線盤的更換設(shè)備中，導(dǎo)軌3為兩個，且兩個導(dǎo)軌3相互平行的設(shè)置在滿盤存放區(qū)6的兩側(cè)，每個導(dǎo)軌3上均設(shè)置有一個移動裝置4，兩個移動裝置4通過水平設(shè)置的連接件7相互連接。具體的，支撐裝置5通過連接件7可移動的設(shè)置在移動裝置4上，連接件7的兩端可沿豎直方向分別在兩個移動裝置4上同步移動。
[0044]本實施例采用兩個導(dǎo)軌3的設(shè)置方式，并且兩個導(dǎo)軌3分別位于滿盤存放區(qū)6的兩側(cè)，使連接件7橫跨在滿盤存放區(qū)6上。每個導(dǎo)軌3上均設(shè)置一移動裝置4，并采用類似于橫梁的桿狀連接件7將兩個移動裝置4連接，使得兩個移動裝置4在工作時同步移動。并且，支撐裝置5設(shè)置在連接件7上，通過連接件7在兩個移動裝置4上的同步上、下移動，實現(xiàn)多個支撐裝置5同時沿豎直方