控制升降機系統(tǒng)的運行的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對包括樓梯升降機或升降平臺的升降機系統(tǒng)的運行進行控制的方法以及具有樓梯升降機或升降平臺的相應(yīng)升降機系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對于行動不便的殘疾人或依賴于輪椅的人來說，攀登臺階或其他障礙是特別困難的。可以使用樓梯升降機借助于座椅等輸送裝置在第一高度和第二高度之間(例如在樓上和樓下之間)輸送殘疾人。一般來說，樓梯升降機包括沿著樓梯邊緣延伸的導(dǎo)軌以及具有座椅的機動滑架，機動滑架和座椅受驅(qū)動并沿著導(dǎo)軌移動。
[0003]可以使用升降平臺將例如輪椅中的殘疾人提升至較高的高度或者在建筑物的樓層之間輸送殘疾人。也可以使用這種升降平臺來輸送貨物。
[0004]這種包括樓梯升降機或升降平臺的升降機系統(tǒng)可以安裝在建筑物中以便使殘疾人進入建筑物。為此目的，例如，可以從制造商那里租用或租借樓梯升降機和升降平臺。至關(guān)重要的是:為了確保在任何時間都能夠安全、可靠地運行，這種升降機系統(tǒng)需要定期保養(yǎng)維護。但是，使用這種升降機系統(tǒng)的許多機構(gòu)并未對定期保養(yǎng)維護給予足夠的重視，從而帶來了與例如殘疾人的舒適性和安全性有關(guān)的風(fēng)險。在經(jīng)過了保養(yǎng)維護間隔之后未做必要保養(yǎng)維護的情況下使用升降機系統(tǒng)可以被視為升降機系統(tǒng)的危險運行或非授權(quán)運行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種防止包括樓梯升降機或升降平臺的升降機系統(tǒng)的非授權(quán)運行的方法。
[0006]該目的是通過包括相應(yīng)獨立權(quán)利要求的特征的控制升降機系統(tǒng)的運行的方法和相應(yīng)的升降機系統(tǒng)來實現(xiàn)的。
[0007]本發(fā)明包括用于防止升降機系統(tǒng)的非授權(quán)運行的鎖定裝置。如果在升降機系統(tǒng)的預(yù)定運行間隔內(nèi)不滿足預(yù)定運行條件，則鎖定裝置能夠防止升降機系統(tǒng)在經(jīng)過預(yù)定運行間隔或另一預(yù)定間隔之后繼續(xù)運行(即停用升降機系統(tǒng))。例如，這種待滿足的預(yù)定條件的實例包括:遵守保養(yǎng)維護間隔(即在規(guī)定的保養(yǎng)維護間隔內(nèi)實施升降機系統(tǒng)的保養(yǎng)維護)，只由授權(quán)用戶使用升降機系統(tǒng)，以及在預(yù)定時間間隔內(nèi)支付租借費用。在本文中所使用的術(shù)語“運行間隔”和“間隔”可以指時間間隔或使用量(例如升降機系統(tǒng)在第一高度和第二高度之間移動的規(guī)定次數(shù))。有利的是，鎖定裝置包括例如CPU或計算機等控制器，該控制器可以由輸入的指令信號控制并且能夠生成用于實現(xiàn)升降機系統(tǒng)的停用和/或啟用的信號。例如，當(dāng)滿足預(yù)定運行條件時，可以經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)或其他遠程連接將密碼或代碼自動地發(fā)送到鎖定裝置的控制器。此外，還可以給升降機的用戶提供由其隨后手工輸入的密碼或代碼。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的升降機系統(tǒng)特別能夠使行動不便的殘疾人(尤其是依賴于輪椅的人)在不同的高度之間移動?？梢园凑肇Q直移動或橫向移動的方式設(shè)置升降平臺。根據(jù)本發(fā)明的升降機也可以是升降椅或自動扶梯。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點
[0010]當(dāng)滿足預(yù)定運行條件時(或者只要滿足預(yù)定運行條件)，能夠確保升降機系統(tǒng)正常運行?？梢杂行У胤乐股禉C系統(tǒng)的誤用或非授權(quán)使用。
[0011 ] 各從屬權(quán)利要求給出了本發(fā)明的有利的實施例。
[0012]有選地，預(yù)定運行條件是在預(yù)定運行間隔內(nèi)對升降機系統(tǒng)的保養(yǎng)維護。只有確認(rèn)了在該預(yù)定運行間隔內(nèi)實施了升降機系統(tǒng)的保養(yǎng)維護，才會保持升降機系統(tǒng)的運行。如果在該預(yù)定運行間隔內(nèi)不滿足預(yù)定運行條件，則停用升降機。這種待滿足的預(yù)定運行條件的另一實例是在預(yù)定時間間隔內(nèi)履行了例如租金支付等財務(wù)責(zé)任。
[0013]有利地，升降機系統(tǒng)的鎖定裝置或任何其他適當(dāng)部件包括接收器，該接收器能夠從遠程設(shè)置的發(fā)送器接收確認(rèn)滿足預(yù)定運行條件的預(yù)定信號。例如，這樣就可以有效地集中地控制多個升降機系統(tǒng)。例如，只有將可以是代碼或密碼的相應(yīng)信號發(fā)送到鎖定裝置，才會確保繼升降機系統(tǒng)續(xù)運行。就此而言，術(shù)語“遠程”可以指與升降機系統(tǒng)相距幾米或數(shù)公里。
[0014]有利地，通過遠程設(shè)置的發(fā)送裝置將預(yù)定信號發(fā)送到接收器。但是，也可以將例如代碼或密碼等信號直接手工輸入到鎖定裝置中。遠程傳輸可以包括短距離無線傳輸(例如藍牙)或長距離無線傳輸或互聯(lián)網(wǎng)傳輸。
[0015]有利地，當(dāng)輸送裝置(例如升降平臺的平臺或樓梯升降機的座椅)位于第一高度或第二高度時，通過停用升降機系統(tǒng)來防止升降機系統(tǒng)繼續(xù)運行。由此，可以確保當(dāng)輸送裝置位于第一高度和第二高度之間的中間位置時不會停用升降機系統(tǒng)。該措施確保了例如殘疾人不會被困在兩個高度之間的位置。
[0016]更有利地，在不滿足預(yù)定運行條件的情況下，當(dāng)經(jīng)過了預(yù)定運行間隔時或者在即將經(jīng)過預(yù)定運行間隔之前，生成警告信號。從而，可以告知用戶例如在經(jīng)過寬限間隔之后將阻止升降機系統(tǒng)繼續(xù)運行。該寬限間隔可以選定為例如I小時或I天。寬限間隔是在權(quán)利要求I中提到的“另一預(yù)定間隔”的實例。
[0017]鎖定裝置尤其能夠直接影響升降機系統(tǒng)的機械部件和/或電氣部件。為了防止升降機系統(tǒng)繼續(xù)運行，鎖定裝置可以禁用升降機系統(tǒng)的一些機械部件和/或電氣部件。鎖定裝置可以特別地禁用升降機系統(tǒng)的所有機械部件和/或電氣部件。
[0018]在經(jīng)過了預(yù)定運行間隔并且在該預(yù)定運行間隔內(nèi)不滿足預(yù)定運行條件的情況下，鎖定裝置可以判斷在另一運行間隔內(nèi)是否滿足該預(yù)定運行條件。因此，能夠定期檢查是否滿足預(yù)定運行條件以及升降機系統(tǒng)是否以正確的授權(quán)運行。例如，如果保養(yǎng)維護實施得太晚或者在經(jīng)過了約定間隔之后才支付租借費用，則也可以容易地使升降機系統(tǒng)恢復(fù)運行。
[0019]如上所述，可以選定升降機系統(tǒng)的預(yù)定運行時間，以便給用戶提供合理的時間量來滿足預(yù)定運行條件(例如實施保養(yǎng)維護)。預(yù)定運行時間也可以是用戶能夠?qū)ι禉C系統(tǒng)進行測試的演示時間。在演示時間內(nèi)的相應(yīng)啟用之后，升降機系統(tǒng)可以在整個預(yù)定運行間隔內(nèi)繼續(xù)運行。可以特別地選定預(yù)定運行間隔為30天?180天。
[0020]優(yōu)選地，鎖定裝置包括接收器。還可以將預(yù)定運行條件限定為該接收器接收到預(yù)定解鎖信號。接收到預(yù)定解鎖信號表明滿足預(yù)定運行條件。接收器可以是例如無線電接收器。
[0021]可以設(shè)置解鎖信號發(fā)送裝置以發(fā)送解鎖信號。這種解鎖信號發(fā)送裝置可以是例如無線電發(fā)送器。解鎖信號發(fā)送裝置還可以經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送信號。此外，可以提供具有較短的發(fā)送范圍(例如2米?3米)的解鎖信號發(fā)送裝置。在后一種情況下，可以在升降機系統(tǒng)附近使用解鎖信號發(fā)送裝置。
[0022]例如，制造商或保養(yǎng)維護公司可以將解鎖信號直接發(fā)送到鎖定裝置，從而不再需要用戶進一步行動。此外，可以給用戶提供例如代碼或密碼，用戶隨后可以將代碼或密碼輸入到具有較短發(fā)送范圍的解鎖信號發(fā)送裝置中。
[0023]有利地，如果經(jīng)過了預(yù)定運行時間而不滿足預(yù)定運行條件，則鎖定裝置能夠在樓梯升降機或升降平臺位于較低高度(例如地平面)時防止升降機系統(tǒng)繼續(xù)運行。這樣，還可以避免如下情況:當(dāng)升降機系統(tǒng)在兩個高度之間進行輸送時預(yù)定運行間隔期滿，此時升降機系統(tǒng)的用戶被困住。因此，在防止升降機系統(tǒng)繼續(xù)運行之前，樓梯升降機或升降平臺必須返回到地平面。因此，所有的用戶可以安全地離開位于地平面上的升降機系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0024]現(xiàn)在，借助于實例并參照附圖來進一步描述本發(fā)明，其中:
[0025]圖1示意性示出根據(jù)本發(fā)明的升降機系統(tǒng)的優(yōu)選實施例；以及
[0026]圖2是根據(jù)本發(fā)明的控制升降機系統(tǒng)的運行的方法的優(yōu)選實施例的框圖。
【具體實施方式】
[0027]圖1示意性示出了升降機系統(tǒng)100。所示升降機系統(tǒng)為“傾斜的”升降平臺，該升降平臺沿著傾斜的軌跡(例如一段樓梯或樓梯間)移動。本發(fā)明同樣適用于例如“豎直的”(即進行豎直移動的)升降平臺或者相應(yīng)的傾斜或豎直