一種全自動(dòng)垂直螺旋給料包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)垂直螺旋給料包裝機(jī)，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)CN2436417Y中公開了一種定量稱重包裝機(jī)，其包裝機(jī)的夾袋機(jī)構(gòu)可隨升降機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，使出料口與包裝袋中物料上表面始終保持很小距離，物料落差較小，能夠提高計(jì)量精度且不易產(chǎn)生粉塵，專利文獻(xiàn)CN203410633U和CN201347201Y也公開了類似的適用于粉狀物料的垂直螺旋給料包裝機(jī)，但上述專利文獻(xiàn)僅提供了物料在稱重過程中的設(shè)備方案，只能適用于手工包裝方式，缺少完整的全自動(dòng)垂直螺旋給料包裝機(jī)的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了滿足自動(dòng)化包裝生產(chǎn)要求，提高設(shè)備可靠性，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善操作環(huán)境，本發(fā)明提出了一種全自動(dòng)垂直螺旋給料包裝機(jī)，它包括供袋裝置1、套袋機(jī)構(gòu)2、升降稱重裝置3、給料機(jī)4、夾口整形機(jī)5、移袋機(jī)構(gòu)6、袋口排氣裝置7、立袋輸送機(jī)8，其中給料機(jī)4位于整個(gè)包裝機(jī)的中央，所述給料機(jī)4為外筒升降式垂直螺旋給料機(jī)構(gòu)，給料機(jī)4上端的儲(chǔ)料斗內(nèi)設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)，給料機(jī)4的后方設(shè)有升降稱重裝置3，所述升降稱重裝置3包括升降立柱31，升降立柱31的上端設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)32，升降機(jī)構(gòu)32帶動(dòng)三傳感器式稱重機(jī)構(gòu)39上下運(yùn)動(dòng)，稱重機(jī)構(gòu)39的下部設(shè)有翻門式夾袋器394，夾袋器394的垂直中心線與給料機(jī)4外筒的軸線重合，給料機(jī)4的右方設(shè)有套袋機(jī)構(gòu)2，套袋機(jī)構(gòu)2的右下方設(shè)有供袋裝置1，供袋裝置I設(shè)有可上下和左右移動(dòng)的送袋機(jī)構(gòu)15，給料機(jī)4的下方設(shè)有可以左右移動(dòng)的移袋機(jī)構(gòu)6，所述移袋機(jī)構(gòu)6設(shè)有皮帶輸送機(jī)62，皮帶輸送機(jī)62上方設(shè)有袋口抓手，移袋機(jī)構(gòu)6的左上方設(shè)有左右開合式夾口整形機(jī)5，夾口整形機(jī)5的前方設(shè)有可升降的袋口排氣裝置7，袋口排氣裝置7的下方設(shè)有立袋輸送機(jī)8。
[0004]所述供袋裝置I包括簡(jiǎn)易式供袋盤11，簡(jiǎn)易式供袋盤11的左上部設(shè)有下開袋吸盤12，簡(jiǎn)易式供袋盤11的上方設(shè)有可升降的取袋機(jī)構(gòu)14，取袋機(jī)構(gòu)14的下端設(shè)有可左右移動(dòng)的送袋機(jī)構(gòu)15，送袋機(jī)構(gòu)15的下端設(shè)有左取袋吸盤13和右取袋吸盤16。
[0005]所述升降立柱31上由上往下依次設(shè)有上極限位開關(guān)33、粗給料開關(guān)34、精給料開關(guān)35、套袋開關(guān)36、落袋開關(guān)37、下極限位開關(guān)38。
[0006]所述稱重機(jī)構(gòu)39包括稱重框架391，稱重框架391上設(shè)有三個(gè)稱重傳感器392，稱重傳感器392下方吊掛著翻門式夾袋器394，稱重框架391上還設(shè)有除塵罩393，除塵罩393上的圓孔位于夾袋器394的正上方。
[0007]所述移袋機(jī)構(gòu)6包括L形移動(dòng)架61，L形移動(dòng)架61的水平段上設(shè)有皮帶輸送機(jī)62，L形移動(dòng)架61的垂直段上端后部設(shè)有固定袋口抓手63，L形移動(dòng)架61的垂直段上端的前部設(shè)有擺動(dòng)袋口抓手64，擺動(dòng)袋口抓手64可在水平位置和豎直位置之間擺動(dòng)。
[0008]所述袋口排氣裝置7包括立柱機(jī)架71，立柱機(jī)架71的上端設(shè)有袋口升降機(jī)構(gòu)72，袋口升降機(jī)構(gòu)72上設(shè)有袋口輸送機(jī)構(gòu)75，袋口輸送機(jī)構(gòu)75的中部還設(shè)有袋口除塵罩73，袋口輸送機(jī)構(gòu)75的外側(cè)設(shè)有排氣夾持機(jī)構(gòu)76，排氣夾持機(jī)構(gòu)76的外側(cè)設(shè)有排氣機(jī)構(gòu)74，排氣機(jī)構(gòu)74和排氣夾持機(jī)構(gòu)76均連接在袋口升降機(jī)構(gòu)72上。
[0009]所述排氣機(jī)構(gòu)74包括滾輪升降機(jī)構(gòu)741，滾輪升降機(jī)構(gòu)741為氣缸驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)，滾輪升降機(jī)構(gòu)741上設(shè)有滾輪開合機(jī)構(gòu)742，滾輪開合機(jī)構(gòu)742驅(qū)動(dòng)左擺臂745和右擺臂743擺動(dòng)，左擺臂745和右擺臂743的下端還分別設(shè)有滾輪組744，滾輪組744中相鄰的兩個(gè)滾輪之間留有間隙。
[0010]所述袋口輸送機(jī)構(gòu)75包括固定夾持帶751，固定夾持帶751下方設(shè)有固定夾板752。
[0011]所述排氣夾持機(jī)構(gòu)76包括夾持氣缸761，夾持氣缸761的缸筒端連接在袋口升降機(jī)構(gòu)72上，夾持氣缸761的缸桿端與夾持框架762中部鉸接，夾持框架762的上端鉸接在袋口升降機(jī)構(gòu)72上，夾持框架762的下端設(shè)有兩塊夾持板733，兩塊夾持板733之間留有空隙，夾持氣缸761缸桿縮回時(shí)，兩塊夾持板733與固定夾板752對(duì)齊夾緊。
[0012]本發(fā)明的工作原理是:取袋機(jī)構(gòu)14缸桿伸出驅(qū)動(dòng)左取袋吸盤13和右取袋吸盤16下降吸取空袋A，然后取袋機(jī)構(gòu)14缸桿縮回，送袋機(jī)構(gòu)15缸桿伸出，將空袋A送至開袋位，然后取袋機(jī)構(gòu)14缸桿伸出，將空袋A的袋口壓緊在下開袋吸盤12上，取袋機(jī)構(gòu)14缸桿縮回，下開袋吸盤12和左取袋吸盤13協(xié)調(diào)配合打開袋口，套袋機(jī)構(gòu)2向下擺動(dòng)90°抓取空袋A后向上擺動(dòng)90°，并將空袋A套在夾袋器394上，此時(shí)升降稱重裝置3位于套袋位置，然后升降機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)稱重機(jī)構(gòu)39連同空袋A上升至粗給料位，給料機(jī)4的外筒穿過除塵罩393上的圓孔和夾袋器394的垂直中心，伸至距空袋A袋底很小距離的位置，給料機(jī)4開始粗給料，然后升降機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)稱重機(jī)構(gòu)39下降，在下降過程中，給料機(jī)4的出料口與料袋B內(nèi)的物料上料面始終保持一定距離，直至稱重機(jī)構(gòu)39到達(dá)精給料位后停止下降，然后給料機(jī)4開始精給料，當(dāng)料袋B內(nèi)的物料達(dá)到設(shè)定重量值后，給料機(jī)4停止給料，升降機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)稱重機(jī)構(gòu)39下降至落袋位，將料袋B釋放到皮帶輸送機(jī)62上，固定袋口抓手63和擺動(dòng)袋口抓手64抓住袋口，稱重機(jī)構(gòu)39上升至套袋位置，然后皮帶輸送機(jī)62向左移動(dòng)，同時(shí)固定袋口抓手63將料袋B的袋口抻直，料袋B的袋口由夾口整形機(jī)5夾持，固定袋口抓手63和擺動(dòng)袋口抓手64釋放袋口，擺動(dòng)袋口抓手64向下擺回原位，此時(shí)排氣機(jī)構(gòu)74、袋口輸送機(jī)構(gòu)75和排氣夾持機(jī)構(gòu)76均處于打開狀態(tài)，然后料袋B被輸送至立袋輸送機(jī)8上，排氣夾持機(jī)構(gòu)76閉合夾住袋口，同時(shí)左右滾輪組744閉合，滾輪升降機(jī)構(gòu)741驅(qū)動(dòng)滾輪組744下降，料袋B內(nèi)袋口部分的空氣可沿著滾輪之間的間隙和兩塊夾持板733之間的空隙排出，并被袋口除塵罩73吸走，滾輪組744下降的同時(shí)，袋口升降機(jī)構(gòu)72驅(qū)動(dòng)排氣機(jī)構(gòu)74、袋口輸送機(jī)構(gòu)75和排氣夾持機(jī)構(gòu)76向下移動(dòng)，以補(bǔ)償料袋B排氣后的高度縮小，然后滾輪組744打開并上升復(fù)位，同時(shí)排氣夾持機(jī)構(gòu)76打開，袋口輸送機(jī)構(gòu)75閉合，立袋輸送機(jī)8將排氣后的料袋B輸出，料袋B進(jìn)入下一個(gè)工序。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:1、整個(gè)包裝機(jī)的工藝過程包含了供袋、取袋、套袋、稱重給料、滿袋移送、袋口整理、料袋排氣、料袋輸出等，實(shí)現(xiàn)了針對(duì)細(xì)粉料的全自動(dòng)垂直螺旋給料包裝方案；2、利用移袋機(jī)構(gòu)既提高了包裝速度，又避免了設(shè)備固定位于垂直螺旋下方，減少了粉塵對(duì)設(shè)備的影響，并便于垂直螺旋機(jī)構(gòu)的維修。3、在料袋輸出前，設(shè)有袋口排氣工序，為后續(xù)的料袋封口工藝提供了保障，提高了包裝的可靠性；4、整個(gè)包裝機(jī)具有包裝工藝流程完整、自動(dòng)化程度高、稱重計(jì)量精度高、包裝過程粉塵少、設(shè)備可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的三維軸測(cè)視圖。
[0015]圖2是本發(fā)明的主視圖。
[0016]圖3是本發(fā)明的左視圖。
[0017]圖4是供袋裝置I的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是升降稱重裝置3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是升降稱重裝置3的主視圖。
[0020]圖7是稱重機(jī)構(gòu)39的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖8是移袋機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9是袋口排氣裝置7的主視圖。
[0023]圖10是袋口排氣裝置7的右視圖。
[0024]圖11是排氣機(jī)構(gòu)74的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖12是袋口輸送機(jī)構(gòu)75的主視圖。
[0026]圖13是排氣夾持機(jī)構(gòu)76的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖14是吸取空袋工藝示意圖。
[0028]圖15是移送空袋工藝示意圖。
[0029]圖16是開袋口工藝示意圖。
[0030]圖17是套袋工藝示意圖。
[0031 ]圖18是粗流給料工藝示意圖。
[0032]圖19是精流給料工藝示意圖。
[0033]圖20是落袋工藝示意圖。
[0034]圖21是抓取滿袋工藝示意圖。
[0035]圖22是移送滿袋工藝示意圖。
[0036]圖23是袋口抓手避讓袋口工藝示意圖。
[0037]圖24是夾口整形工藝示意圖。
[0038]圖25是排氣前工作狀態(tài)示意圖。
[0039]圖26是排氣后工作狀態(tài)示意圖。
[0040]圖27是料袋輸出工藝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】參見圖1至圖27，一種全自動(dòng)垂直螺旋給料包裝機(jī)，它包括供袋裝置1、套袋機(jī)構(gòu)2、升降稱重裝置3、給料機(jī)4、夾口整形機(jī)5、移