一種新型手機輔料貼裝視覺定位執(zhí)行裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及手機殼自動化貼標技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型手機輔料貼裝視覺定位執(zhí)行裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在對傳統(tǒng)貼標系統(tǒng)的貼裝原理與運用調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)貼標機僅適用于傳統(tǒng)標準標貼的貼裝作業(yè)。對于手機輔料即:泡棉等的貼裝存在很大的設(shè)計缺陷，無法滿足快速定位、智能定位、快速適應(yīng)換線等生產(chǎn)要求，無法滿足手機輔料的貼裝精度、以及貼裝穩(wěn)定性的要求?，F(xiàn)急需一種新型貼裝設(shè)備，該設(shè)備有較好的柔性和智能識別定位性能或功能，操作人員只需要簡單操作即可完成設(shè)備的功能調(diào)試；且能有效的彌補因為在標貼剝離時產(chǎn)生的誤差、輔料生產(chǎn)制造的誤差、設(shè)備本體制造的誤差、張力控制精度要求較高的缺陷、輔料本身材質(zhì)的苛刻要求的缺陷、以及技術(shù)人員對傳統(tǒng)貼標設(shè)備的調(diào)試技能要求較高等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型手機輔料貼裝視覺定位執(zhí)行裝置，該裝置能夠彌補傳統(tǒng)貼標機標貼剝離誤差大、對標貼的材質(zhì)要求高、精度低以及調(diào)試復(fù)雜、調(diào)試效率低下、對輔料、產(chǎn)品的一致性要求高的缺陷，且能快速準確地切換新產(chǎn)品的新貼裝工藝。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種新型手機輔料貼裝視覺定位執(zhí)行裝置，包括定位執(zhí)行裝置、貼標執(zhí)行裝置、標貼視覺位置信息檢測裝置，所述貼標執(zhí)行裝置、標貼視覺位置信息檢測裝置分別安裝于所述定位執(zhí)行裝置，所述定位執(zhí)行裝置工作驅(qū)動所述貼標執(zhí)行裝置、標貼視覺位置信息檢測裝置至指定位置，所述標貼視覺位置信息檢測裝置檢測貼標位置信息并反饋給控制系統(tǒng)，所述貼標執(zhí)行裝置接收控制信號且吸取標貼并貼附。
[0005]本發(fā)明的進一步改進為，所述定位執(zhí)行裝置包括基板、基座、垂直定位驅(qū)動機構(gòu)、導(dǎo)滑機構(gòu)，所述基座安裝于所述導(dǎo)滑機構(gòu)，所述導(dǎo)滑機構(gòu)安裝于所述基板，所述垂直定位驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述基板且與所述基座連接，所述垂直定位驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述基板垂直運動。
[0006]本發(fā)明的進一步改進為，所述垂直定位驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機、伺服電機安裝座、絲桿、絲桿支撐座、絲母、絲母安裝板，所述伺服電機安裝于所述伺服電機安裝座，所述伺服電機安裝座安裝于所述基板頂部，所述絲桿兩端轉(zhuǎn)動安裝有絲桿支撐座，所述絲桿支撐座安裝于所述基板上，所述絲桿一端與所述伺服電機輸出軸固定連接，所述絲母安裝于所述絲母安裝板，所述絲母安裝板安裝于所述基座，所述絲桿與絲母傳動配合。
[0007]本發(fā)明的進一步改進為，所述導(dǎo)滑機構(gòu)包括2組導(dǎo)滑組件，所述導(dǎo)滑組件包括第一滑塊、第一導(dǎo)軌，所述第一滑塊安裝于所述基座，所述第一導(dǎo)軌安裝于所述基板，所述第一滑塊與第一導(dǎo)軌滑動連接。
[0008]本發(fā)明的進一步改進為，所述定位執(zhí)行裝置還包括第一緩沖機構(gòu)，所述第一緩沖機構(gòu)包括兩組設(shè)于所述基座兩側(cè)的緩沖組件，所述緩沖組件包括第一彈性元件、上阻擋部件、下阻擋部件，所述基座兩側(cè)設(shè)有容納第一彈性元件的通孔，所述上阻擋部件置于所述通孔上方且固定安裝于基座上，所述下阻擋部件置于所述通孔下方且固定安裝于基板上，所述第一彈性元件穿設(shè)于通孔中并置于所述上阻擋部件與下阻擋部件間。
[0009]本發(fā)明的進一步改進為，所述定位執(zhí)行裝置還包括位置指示機構(gòu)，所述位置指示機構(gòu)包括多個位置傳感器、一個位置標記板，多個位置傳感器按上下不同位置分別固定安裝于所述基板一側(cè)，一個位置標記板固定安裝于所述基座一側(cè)，所述位置標記板分別與下不同位置的多個位置傳感器相感應(yīng)，多個位置傳感器與控制系統(tǒng)電連接。
[0010]本發(fā)明的進一步改進為，所述貼標執(zhí)行裝置包括吸盤、軸套、活動軸、第二彈性元件、支座、氣缸、第二滑塊、第二導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌安裝座、連接板，所述吸盤安裝于所述軸套，所述活動軸的一端與所述軸套活動連接，所述活動軸的另一端轉(zhuǎn)動安裝于所述支座后側(cè)底部，所述第二彈性元件套設(shè)于所述活動軸的一端并置于所述軸套上，所述氣缸安裝于所述支座前側(cè)上部，所述第二滑塊安裝于所述支座后側(cè)上部，所述第二導(dǎo)軌安裝于所述第二導(dǎo)軌安裝座，所述第二導(dǎo)軌安裝座安裝于所述基板上，所述第二滑塊與所述第二導(dǎo)軌滑動配合，所述連接板安裝于所述第二導(dǎo)軌安裝座，所述氣缸輸出軸與所述連接板固定連接。
[0011]本發(fā)明的進一步改進為，所述標貼視覺位置信息檢測裝置包括視覺傳感器、視覺傳感器安裝架、LED光源、LED光源支架，所述視覺傳感器安裝于所述視覺傳感器安裝架，所述視覺傳感器安裝架安裝于所述基板，所述LED光源安裝于所述LED光源支架，所述LED光源支架安裝于所述視覺傳感器安裝架，所述視覺傳感器與控制系統(tǒng)電連接。
[0012]本發(fā)明的進一步改進為，所述貼標執(zhí)行裝置還包括吸盤角度調(diào)整機構(gòu)，所述吸盤角度調(diào)整機構(gòu)包括步進電機、第一同步輪、第二同步輪、同步帶，所述步進電機安裝于所述支座前側(cè)底部，所述第一同步輪固定安裝于所述步進電機輸出軸，所述第二同步輪固定安裝于所述活動軸，所述同步帶與第一同步輪、第二同步輪傳動配合。
[0013]本發(fā)明的進一步改進為，所述貼標執(zhí)行裝置還包括緩沖墊、緩沖墊安裝塊，所述緩沖墊安裝于所述緩沖墊安裝塊，所述緩沖墊安裝塊固定安裝于所述支座前側(cè)上部。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用伺服電機結(jié)合滾珠絲桿、絲母以及聯(lián)軸器的高精度傳動機構(gòu)作為定位執(zhí)行裝置的垂直定位驅(qū)動機構(gòu)，貼標執(zhí)行裝置采用氣缸執(zhí)行方式，采用吸盤角度調(diào)整機構(gòu)對標貼的角度偏差進行矯正，采用標貼視覺位置信息檢測裝置，在取標時對標貼事先進行圖像采樣，并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字電信號，送至控制系統(tǒng)處理計算出角度偏差數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令控制吸盤角度調(diào)整機構(gòu)實施矯正，并控制吸盤吸取標貼，氣缸貼附標貼。本發(fā)明能夠彌補傳統(tǒng)貼標機標貼剝離誤差大、對標貼的材質(zhì)要求高、精度低以及調(diào)試復(fù)雜、調(diào)試效率低下、對輔料、產(chǎn)品的一致性要求高的缺陷，且能快速準確地切換新產(chǎn)品的新貼裝工藝。
【附圖說明】
[0015]圖1、圖2是本發(fā)明的兩個不同視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的定位執(zhí)行裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3的立體展開圖； 圖5是本發(fā)明的貼標執(zhí)行裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖5的立體展開圖；
圖7是本發(fā)明的標貼視覺位置信息檢測裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是圖7的立體展開圖。
[0016]圖中各部件名稱如下:
I 一定位執(zhí)行裝置；
11一基板；
12—基座；
121—通孔；
13—垂直定位驅(qū)動機構(gòu)；
131一伺服電機；
132—伺服電機安裝座；
133—絲桿；
134—絲桿支撐座；
135—絲母；
136—絲母安裝板；
137—聯(lián)軸器；
14一導(dǎo)滑機構(gòu)；
141 一第一滑塊；
142—第一導(dǎo)軌；
15—第一緩沖機構(gòu)；
151 —第一彈性元件；
152—上阻擋部件；
153—下阻擋部件；
16—位置指示機構(gòu)；
161—位置傳感器；
162—位置標記板；
2一貼標執(zhí)行裝置；
201—吸盤；
202—軸套;
203—活動軸;
204—第二彈性元件；
205—支座；
206—氣缸；
207—第二滑塊；
208—第二導(dǎo)軌；
209—第二導(dǎo)軌安裝座；
210—連接板；
211—吸盤角度調(diào)整機構(gòu)； 2111—步進電機；
2112—第一同步輪；
2113—第二同步輪；
2114—同步帶；
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