側(cè)連接。也就是說(shuō)，兩個(gè)輸出軸同時(shí)拉動(dòng)擋塊的兩側(cè)平移，防止擋塊發(fā)生偏轉(zhuǎn)而卡在兩個(gè)隔板2之間。
[0053]進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)藥槽還包括位于所述推進(jìn)軌道3的末端和所述擋塊之間的推進(jìn)器，所述推進(jìn)器用于推動(dòng)位于所述擋塊和所述推進(jìn)器之間的藥盒11向所述定位軌道I的前端移動(dòng)。在本實(shí)施例中，與驅(qū)動(dòng)裝置(例如電動(dòng)機(jī))連接的擋塊4抵壓在藥盒11的前端，藥盒11的前端被限位而不會(huì)向前傾倒，同時(shí)，藥盒11的末端被推進(jìn)器推動(dòng)也不會(huì)向后傾倒，從而使藥盒11始終直立地夾緊在擋塊和推進(jìn)器之間。
[0054]推進(jìn)器可以是多種適合的結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，所述推進(jìn)器包括蝸簧7和推進(jìn)盒6，所述蝸簧7的一端連接在所述推進(jìn)盒6內(nèi)，另一端穿過(guò)所述推進(jìn)盒6的底部后固定在所述推進(jìn)軌道3的前端，所述推進(jìn)盒6能夠在所述蝸簧7的驅(qū)動(dòng)下朝向所述推進(jìn)軌道3的前端移動(dòng)。在補(bǔ)藥時(shí)，機(jī)械手將推進(jìn)軌道3從定位軌道I中拉出后，機(jī)械手再克服蝸簧7的彈性力而拉動(dòng)推進(jìn)盒6向右移動(dòng)，此時(shí)，機(jī)械手可將待補(bǔ)給的藥品放入擋塊4和推進(jìn)盒6之間，當(dāng)機(jī)械手松開推進(jìn)盒6后，在蝸簧7的彈性力的推動(dòng)下，推進(jìn)盒6和蝸簧7共同向左運(yùn)動(dòng)以壓緊藥品的右端(保證在補(bǔ)藥的過(guò)程中，藥品不會(huì)傾倒)，然后在機(jī)械手的推動(dòng)下，推進(jìn)軌道3帶動(dòng)藥品一同向左移動(dòng)，從而完成一次補(bǔ)藥過(guò)程。
[0055]具體地，所述定位軌道I水平放置，所述藥盒11放置在所述擋塊和所述推進(jìn)器之間，并且所述藥盒11的厚度方向與所述定位軌道I的長(zhǎng)度方向平行。一方面，本實(shí)施例采用水平放置的定位軌道1，充分利用了藥房的高度空間，與傾斜放置的方式相比，在相同高度的藥房中，本實(shí)施例所容納的儲(chǔ)藥槽的數(shù)量較多，提高了單位空間內(nèi)的儲(chǔ)藥量；另一方面，本實(shí)施例將藥盒11的厚度方向沿定位軌道I的長(zhǎng)度方向布置，與藥盒11的長(zhǎng)度方向沿定位軌道I的長(zhǎng)度方向布置的方式相比，本實(shí)施例提高了單位長(zhǎng)度儲(chǔ)藥槽內(nèi)的儲(chǔ)藥量。
[0056]進(jìn)一步地，在實(shí)施例中，所述推進(jìn)軌道3的兩側(cè)分別固定垂直連接有活動(dòng)隔板8?；顒?dòng)隔板8隨推進(jìn)軌道3的移動(dòng)而沿定位軌道I移動(dòng)，活動(dòng)隔板8與推進(jìn)軌道3圍成U型槽，對(duì)藥盒11進(jìn)行限位，避免藥盒11移出儲(chǔ)藥槽，并能夠約束藥盒11以整齊的形式排列在儲(chǔ)藥槽中。
[0057]進(jìn)一步地，兩個(gè)所述活動(dòng)隔板8的末端通過(guò)連板固定連接，在與所述儲(chǔ)藥槽本體的長(zhǎng)度方向垂直的方向上，所述連板延伸至所述隔板2外。如圖2所示，由于連扳9延伸至所述隔板2外，因而，連扳9會(huì)被隔板2限位，從而防止了推進(jìn)軌道3向定位軌道I的前端移動(dòng)的距離。
[0058]在本實(shí)施例中，儲(chǔ)藥槽還包括安裝在所述定位軌道I前端下方的出藥機(jī)構(gòu)10，所述出藥機(jī)構(gòu)10用于將位于定位軌道I前端的藥盒11向上推動(dòng)至高于所述擋塊。
[0059]出藥機(jī)構(gòu)10可以是各種能夠推動(dòng)藥盒11向上移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，所述出藥機(jī)構(gòu)10為電磁彈射器，所述電磁彈射器包括固定盒101、電磁斥力線圈、彈簧和推桿102，其中，所述固定盒101固定安裝在所述定位軌道I的下方，所述電磁斥力線圈位于所述固定盒101內(nèi)，所述彈簧套設(shè)在所述推桿102外并且所述推桿102的下端和所述彈簧位于所述固定盒101內(nèi)。推桿102的下端設(shè)有凸臺(tái)，彈簧一端被凸臺(tái)限位，另一端被固定盒101的上端限位。當(dāng)電磁斥力線圈得電后，產(chǎn)生電磁斥力，該電磁斥力能夠推動(dòng)推桿102克服彈簧的彈性力而向上移動(dòng)，以推動(dòng)藥盒11向上移動(dòng)，當(dāng)藥盒11移動(dòng)至高于擋塊4時(shí)，拖進(jìn)器推動(dòng)所有藥盒11向定位軌道I的前端移動(dòng)，從而使高于擋塊4的藥盒11從定位軌道I中出來(lái)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出藥。當(dāng)所述電磁斥力線圈失電后，彈簧釋放彈性力，推桿102在彈簧的彈性力下的帶動(dòng)下向下移動(dòng)，直至推桿102移動(dòng)至藥盒11下方。電磁彈射器和擋塊4能夠?qū)崿F(xiàn)控制出藥數(shù)量的作用。
[0060]上述實(shí)施例中的出藥機(jī)構(gòu)10，只有在取藥時(shí)，才需要給電磁斥力線圈通電；在不取藥時(shí)，電磁斥力線圈斷電。與不取藥時(shí)間相比，取藥時(shí)間較短，因此，本實(shí)施例消耗的電能較低，并且能夠避免電磁斥力線圈長(zhǎng)期通電發(fā)熱引起的危險(xiǎn)。
[0061]此外，出藥機(jī)構(gòu)10還可以是液壓缸或者氣缸，其中，液壓缸或者氣缸的缸體固定設(shè)置，活塞桿能夠從缸體中伸縮，當(dāng)活塞桿向上伸出時(shí)，推動(dòng)藥盒11向上移動(dòng)從而藥盒11脫離擋塊的限制，而從儲(chǔ)藥槽中排出。
[0062]此外，出藥機(jī)構(gòu)10還可以是杠桿結(jié)構(gòu)，杠桿結(jié)構(gòu)的支點(diǎn)固定，杠桿機(jī)構(gòu)的一端連接動(dòng)力裝置，另一端用于推動(dòng)藥盒11向上移動(dòng)。當(dāng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)杠桿的一端向下移動(dòng)時(shí)，杠桿的另一端翹起從而將藥盒11向上推出。
[0063]在本實(shí)施例中，所述儲(chǔ)藥槽包括上述實(shí)施例中所述的定位軌道1、隔板2、擋塊4、推進(jìn)軌道3、活動(dòng)隔板8、連板、電磁彈射器、推進(jìn)器。該儲(chǔ)藥槽的出藥過(guò)程為:按下與電磁斥力線圈連接的控制按鈕，使電磁斥力線圈得電，推桿102向上移動(dòng)，從而把靠近定位軌道I前端的藥盒11頂出，使該藥盒11脫離擋塊4的限制，然后推進(jìn)器中的蝸簧7帶動(dòng)推進(jìn)盒6推動(dòng)藥盒11向定位軌道I的前端移動(dòng)，從而將該頂出的藥盒11推出至儲(chǔ)藥槽外，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出藥過(guò)程。當(dāng)松開與電磁斥力線圈連接的控制按鈕時(shí)，電磁斥力線圈失電，推桿102在彈簧的彈性力作用下向下移動(dòng)至藥盒11下方。
[0064]本發(fā)明中的儲(chǔ)藥槽使用機(jī)械方式補(bǔ)藥時(shí)，可以與機(jī)械手配合，機(jī)械手用于驅(qū)動(dòng)推進(jìn)軌道3、推進(jìn)器等沿所述定位軌道I運(yùn)動(dòng)。儲(chǔ)藥槽的補(bǔ)藥過(guò)程為:
[0065](I)使用機(jī)械手將推進(jìn)軌道3、活動(dòng)隔板8、連扳9整體拉出定位軌道I外一定距離，在拉動(dòng)的過(guò)程中，雙軸電機(jī)5同時(shí)拉動(dòng)擋塊4向右移動(dòng)，以防止藥盒11向前傾倒；
[0066](2)使用機(jī)械手將推進(jìn)盒6向右拉動(dòng)，在此過(guò)程中，推進(jìn)盒6克服蝸簧7彈力，使蝸簧7儲(chǔ)存一定的彈性勢(shì)能；
[0067](3)使用機(jī)械手在推進(jìn)軌道3上放入待補(bǔ)給的藥盒11，然后使機(jī)械手松開推進(jìn)盒6，蝸簧7釋放彈性勢(shì)能，從而推動(dòng)推進(jìn)盒6向左移動(dòng)至于藥盒11的右端壓緊；
[0068](4)使用機(jī)械手將推進(jìn)軌道3、活動(dòng)隔板8、連扳9整體推回定位軌道I中，實(shí)現(xiàn)一次補(bǔ)藥；
[0069](5)重復(fù)上述過(guò)程(1)-(4)，直至儲(chǔ)藥槽內(nèi)補(bǔ)滿藥盒11或者補(bǔ)藥過(guò)程完成為止。
[0070]本發(fā)明提供的儲(chǔ)藥槽，定位軌道I水平放置，充分利用了藥柜(防止儲(chǔ)藥槽的結(jié)構(gòu))的高度空間，藥盒11以厚度方向沿儲(chǔ)藥槽的長(zhǎng)度方向存儲(chǔ)，充分利用藥柜的縱深向空間，實(shí)現(xiàn)一管藥槽存儲(chǔ)幾十個(gè)甚至更多個(gè)藥盒11，采用逐次批量的方式進(jìn)行補(bǔ)藥，推進(jìn)軌道3沿定位軌道I往復(fù)移動(dòng)進(jìn)行批次補(bǔ)藥，考慮合理的上藥時(shí)間內(nèi)充分壓縮了機(jī)械手所占用的上藥空間，提高了單位藥房空間內(nèi)的儲(chǔ)藥量。此外，定位軌道I前端的擋塊4和后端的推進(jìn)盒6夾緊藥盒11，保證了藥盒11在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)。
[0071]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種儲(chǔ)藥槽，其特征在于，包括: 定位軌道，所述定位軌道的兩側(cè)垂直連接有隔板； 推進(jìn)軌道，所述推進(jìn)軌道與所述定位軌道層疊設(shè)置并能夠沿所述定位軌道往復(fù)移動(dòng)； 擋塊，所述擋塊位于所述推進(jìn)軌道上并且能夠沿所述推進(jìn)軌道往復(fù)移動(dòng)，所述擋塊用于限制藥盒向前傾倒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)藥槽，其特征在于，所述擋塊與驅(qū)動(dòng)單元連接，所述驅(qū)動(dòng)單元固定設(shè)置在所述定位軌道上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的儲(chǔ)藥槽，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元為雙軸電機(jī)，所述雙軸電機(jī)的兩個(gè)輸出軸橫向設(shè)置并且分別與所述擋塊的兩側(cè)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)藥槽，其特征在于，所述儲(chǔ)藥槽還包括位于所述推進(jìn)軌道的末端和所述擋塊之間的推進(jìn)器，所述推進(jìn)器用于推動(dòng)位于所述擋塊和所述推進(jìn)器之間的藥盒向所述定位軌道的前端移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的儲(chǔ)藥槽，其特征在于，所述推進(jìn)器包括蝸簧和推進(jìn)盒，所述蝸簧的一端連接在所述推進(jìn)盒內(nèi)，另一端穿過(guò)所述推進(jìn)盒的底部后固定在所述推進(jìn)軌道的前端，所述推進(jìn)盒能夠在所述蝸簧的驅(qū)動(dòng)下朝向所述推進(jìn)軌道的前端移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的儲(chǔ)藥槽，其特征在于，所述定位軌道水平放置，所述藥盒放置在所述擋塊和所述推進(jìn)器之間，并且所述藥盒的厚度方向與所述定位軌道的長(zhǎng)度方向平行。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)藥槽，其特征在于，所述推進(jìn)軌道的兩側(cè)分別固定垂直連接有活動(dòng)隔板。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的儲(chǔ)藥槽，其特征在于，兩個(gè)所述活動(dòng)隔板的末端通過(guò)連板固定連接，在與所述儲(chǔ)藥槽本體的長(zhǎng)度方向垂直的方向上，所述連板延伸至所述隔板外。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的儲(chǔ)藥槽，其特征在于，還包括安裝在所述定位軌道前端下方的出藥機(jī)構(gòu)，所述出藥機(jī)構(gòu)用于將位于定位軌道前端的藥盒向上推動(dòng)至高于所述擋塊。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的儲(chǔ)藥槽，其特征在于，所述出藥機(jī)構(gòu)為電磁彈射器，所述電磁彈射器包括固定盒、電磁斥力線圈、彈簧和推桿，其中，所述固定盒固定安裝在所述定位軌道的下方，所述電磁斥力線圈位于所述固定盒內(nèi)，所述彈簧套設(shè)在所述推桿外并且所述推桿的下端和所述彈簧位于所述固定盒內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種儲(chǔ)藥槽，包括：定位軌道，所述定位軌道的兩側(cè)垂直連接有隔板；推進(jìn)軌道，所述推進(jìn)軌道與所述定位軌道層疊設(shè)置并能夠沿所述定位軌道往復(fù)移動(dòng)；擋塊，所述擋塊位于所述推進(jìn)軌道上并且能夠沿所述推進(jìn)軌道往復(fù)移動(dòng)，所述擋塊用于限制藥盒向前傾倒。本發(fā)明提供的儲(chǔ)藥槽，采用機(jī)械手帶動(dòng)推進(jìn)軌道多次往復(fù)移動(dòng)的方式進(jìn)行補(bǔ)藥，機(jī)械手只要將推進(jìn)軌道從定位軌道中拉出一點(diǎn)距離即可進(jìn)行補(bǔ)藥，不必在儲(chǔ)藥槽后端預(yù)留出比儲(chǔ)藥槽長(zhǎng)度更長(zhǎng)的空間，大大節(jié)省了藥房空間，增加了單位藥房空間內(nèi)的儲(chǔ)藥量；另外，擋塊防止了在補(bǔ)藥過(guò)程中藥盒向前傾倒。本發(fā)明采用機(jī)械方式補(bǔ)藥，與人工方式補(bǔ)藥相比，能夠大大節(jié)省補(bǔ)藥所需時(shí)間，提供補(bǔ)藥效率。
【IPC分類】B65G1/14
【公開號(hào)】CN104960836
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510354171
【發(fā)明人】桑墑, 薛天侃
【申請(qǐng)人】上海觀谷科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月24日