一種凍干機(jī)生產(chǎn)線的西林瓶套框裝置及其套框方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)構(gòu)簡單、衛(wèi)生質(zhì)量高、成本低的凍干機(jī)生產(chǎn)線的西林瓶套框裝置及其套框方法。
【背景技術(shù)】
[0002]真空冷凍干燥機(jī)俗稱凍干機(jī)，是一種廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、食品行業(yè)的干燥設(shè)備，其用途在于讓物質(zhì)在低溫下凍結(jié)，使其中的水分在真空狀態(tài)下升華，并用冷凝的方法收集冷凝的水分以達(dá)到物質(zhì)干燥脫水的目的。
[0003]硼硅玻璃或鈉鈣玻璃管制(模制)注射劑瓶，是一種膠塞封口的小瓶子，有棕色，透明等種類，硼硅材質(zhì)的西林瓶為市場上的主流產(chǎn)品。瓶頸部較細(xì)，瓶頸以下粗細(xì)一致，瓶口略粗于瓶頸，略細(xì)于瓶身。一般用做疫苗、生物制劑、粉針劑、凍干等藥品的包裝。早期盤尼西林多用其盛裝，故名西林瓶。
[0004]目前，隨著我國醫(yī)藥、食品行業(yè)進(jìn)一步向國際接軌，凍干機(jī)在疫苗、血制品、生物制藥、保健品等方面的使用要求也越來越高，而西林瓶也被越來越多地應(yīng)用到這些藥液的盛裝中。
[0005]因?yàn)樯婕暗结t(yī)藥、食品行業(yè)，允其是醫(yī)藥注射制劑型，制造商的每一個制造環(huán)節(jié)都必須按照CFDA發(fā)布的2010年版GMP規(guī)范來執(zhí)行。
[0006]用西林瓶盛裝的藥液，要求其整個生產(chǎn)工藝均保持A級無菌區(qū)。而對西林瓶的操作，如西林瓶的理瓶、套框、脫框等，均要求在無菌環(huán)境下操作。
[0007]就對西林瓶的套框來講，以往西林瓶的套框方法是:西林瓶圍框先放入灌裝機(jī)出口的集瓶底盤上，隨時由人工進(jìn)行滿瓶干預(yù)如圍框底盤插入、暫時的刀片截止西林瓶，再人工搬移至凍干機(jī)擱板上。這樣操作的直接后果:
(I )、西林瓶內(nèi)的藥液無菌性存在無法確定的風(fēng)險因子，不符合現(xiàn)行的2010版GMP法規(guī)；
(2)、從灌裝機(jī)出口至凍干機(jī)擱板上來回，至少二個人員以上配合，工作強(qiáng)度大，人工成
[0008]目前又出現(xiàn)新的西林瓶套框方法，采用把灌裝線出口至凍干機(jī)擱板通過輸送線等方法連起來，用自動理瓶后的自動套框方法進(jìn)行無菌轉(zhuǎn)移。其工作過程如下:通過機(jī)械手把圍框轉(zhuǎn)移到高于西林瓶高度的上方空間夾持框架上，由夾框機(jī)構(gòu)自動夾住，一組西林瓶到達(dá)指定位置后，輸送帶自動停止，由機(jī)械升降器朝下運(yùn)動至一個工位，自夾持機(jī)構(gòu)動放松圍框，圍框就此套入一組西林瓶。再由輸送帶轉(zhuǎn)移至相應(yīng)的工位上。
[0009]這種方法的優(yōu)點(diǎn)是:一組西林瓶到達(dá)一個工位，通常由伺服電機(jī)結(jié)合光電傳感器來完成，其控制精度高。但其也存在以下缺點(diǎn):由于其機(jī)械傳動精度高，對零配件的安裝技術(shù)要求高，因此成本也大大提高；對圍框的剛度要求高，用料成本多，且圍框加工難度也大，多次使用后容易變形。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、衛(wèi)生質(zhì)量高、成本低的西林瓶套框裝置。
[0011]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，采用的具體技術(shù)方案是:
一種凍干機(jī)生產(chǎn)線的西林瓶套框裝置，包括輸送帶、滑軌、阻尼塊、圍框、理瓶裝置、推板；所述輸送帶水平設(shè)置；所述滑軌為兩個，所述兩個滑軌均沿所述輸送帶的運(yùn)行方向向下傾斜對稱設(shè)于所述輸送帶的兩側(cè)的上部，所述兩個滑軌均由平直段和內(nèi)弧斜槽段組成，且其內(nèi)弧斜槽段位于下部，所述兩個滑軌在其所形成的滑行空間的外側(cè)均設(shè)有護(hù)欄；所述阻尼塊為兩個，所述兩個阻尼塊均水平設(shè)于所述兩個滑軌的內(nèi)弧斜槽段的末端；所述圍框置于所述兩個滑軌之間且可在所述兩個滑軌上滑動，所述圍框的寬度略小于與所述兩個滑軌之間的寬度；所述理瓶裝置設(shè)于輸送帶運(yùn)行方向的前端；所述推板設(shè)于所述理瓶裝置上，所述推板可將經(jīng)理瓶裝置整理的西林瓶推向輸送帶。
[0012]優(yōu)選的方案，所述滑軌的內(nèi)弧斜槽段的最底處與輸送帶上表面、阻尼塊的上表面三者在同一平面上。
[0013]滑軌內(nèi)弧斜槽段的存在，使圍框自然而然地滑落至兩個滑軌護(hù)欄之間的內(nèi)弧斜槽內(nèi)，并套上一組西林瓶。
[0014]阻尼塊不會使圍框因其本身的質(zhì)量慣性而和一組西林瓶前端排緊貼時提前滑落。
[0015]本發(fā)明的再一目的是提供一種凍干機(jī)生產(chǎn)線的西林瓶套框方法，其包括以下步驟:
步驟Si，理瓶裝置將西林瓶按需要整理整齊；
步驟S2，推板推動步驟SI中整理好的西林瓶至輸送帶上指定位置；
步驟S3，推板退回原位，機(jī)械手將圍框通過無菌傳遞窗送至兩個滑軌之間的護(hù)欄內(nèi)，機(jī)械手輕推圍框前邊框，圍框自由滑落；
步驟S4，輸送帶啟動，并帶動西林瓶和滑落下的圍框一起前行直至圍框完整地套入西林瓶；
步驟S5，被完整套入的西林瓶由輸送帶輸送至另一指定位置。
[0016]通過采用上述方案，本發(fā)明的一種凍干機(jī)生產(chǎn)線的西林瓶套框裝置及其套框方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，其技術(shù)效果在于:
1、整個西林瓶的套裝過程沒有任何人工參與，自動化程度高、可以完全實(shí)現(xiàn)無菌生產(chǎn)，符合GMP法規(guī)；
2、滑軌前部采用設(shè)置內(nèi)部弧形斜槽的方式，使圍框能夠自由滑落，沒有任何外力參與，圍框不易變形。
[0017]3、操作簡單，大大減少了人工操作，且不需要高精度的機(jī)械裝置，成本大大降低，且安裝使用方便。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明一種凍干機(jī)生產(chǎn)線的西林瓶套框裝置的圍框套入一組西林瓶前的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明一種凍干機(jī)生產(chǎn)線的西林瓶套框裝置的圍框套入一組西林瓶的運(yùn)動原理圖；
圖3為本發(fā)明一種凍干機(jī)生產(chǎn)線的西林瓶套框裝置的一組西林瓶的圍框在滑軌護(hù)欄內(nèi)的結(jié)構(gòu)圖；
圖4為本發(fā)明一種凍干機(jī)生產(chǎn)線的西林瓶套框裝置經(jīng)理瓶裝置理瓶后的一組西林瓶排列圖；
圖5為本發(fā)明一種凍干機(jī)生產(chǎn)線的西林瓶套框裝置的已排列后的一組西林瓶由推板推動示意圖；
圖6為本發(fā)明一種凍干機(jī)生產(chǎn)線的西林瓶套框裝置的一組西林瓶被推動一定距離后圍框自由下滑示意圖；
圖7為本發(fā)明一種凍干機(jī)生產(chǎn)線的西林瓶套框裝置的一組西林瓶被圍框完整套入并離開初始工位示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合具體實(shí)例，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。
[0020]如圖1至圖7所示，