多路閥操縱裝置、具有其的叉車及裝配方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于叉車技術領域，具體地說，本發(fā)明涉及一種多路閥操縱裝置及具有其的叉車。
【背景技術】
[0002]叉車作業(yè)涉及到對其承載的貨物裝置進行起升、下降、側(cè)移等操作動作，這些操作均需要通過一套多路閥操縱控制裝置來實現(xiàn)。
[0003]現(xiàn)有叉車的多路閥均安裝在儀表架上，位于駕駛者的右前側(cè)，駕駛過程中，駕駛員的右手需伸向前方，手握著操縱手柄，實現(xiàn)叉車的各種裝卸工作，但是手臂向前方伸的時間太長，容易使駕駛者產(chǎn)生疲勞感。
[0004]此外，現(xiàn)有的多路閥操縱裝置所包含的零部件多，結(jié)構(gòu)復雜，操作時傳動路線復雜、誤差大，導致安裝困難，占用空間大，在機罩內(nèi)不容易布置，易增大機罩體積。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、傳動路線精確的多路閥操縱裝置及具有其的叉車。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為:多路閥操縱裝置，包括多路閥和操縱桿，還包括固定設置的支撐軸、與支撐軸轉(zhuǎn)動連接的滑塊和與滑塊轉(zhuǎn)動連接的連接桿，所述操縱桿與滑塊連接，連接桿并與所述多路閥的活塞桿轉(zhuǎn)動連接。
[0007]所述滑塊一端與所述支撐軸連接，另一端與所述連接桿連接，所述操縱桿與所述滑塊的連接點位于滑塊兩端之間。
[0008]所述滑塊上設有讓所述支撐軸穿過的通孔。
[0009]所述操縱桿與所述滑塊為螺紋連接。
[0010]所述操縱桿的下端設有外螺紋，所述滑塊設有與操縱桿配合的內(nèi)螺紋孔，操縱桿并通過鎖緊螺母固定。
[0011]多路閥操縱裝置還包括下支架，所述支撐軸和所述多路閥與下支架連接。
[0012]多路閥操縱裝置還包括上支架和位于上支架上方且通過螺栓與上支架連接的覆蓋件，覆蓋件設有讓所述操縱桿穿過的長條孔，且上支架和覆蓋件設有讓螺栓穿過的腰形孔。
[0013]所述上支架與所述下支架通過螺栓連接，且上支架設有讓螺栓穿過的腰形孔。
[0014]本發(fā)明還提供了一種叉車，包括設置于駕駛室內(nèi)座椅右側(cè)的機罩，還包括上述的多路閥操縱裝置，所述機罩設有讓多路閥操縱裝置插入的開口。
[0015]本發(fā)明還提供了一種多路閥操縱裝置的裝配方法，包括如下步驟:
[0016]將滑塊裝配到支撐軸上；
[0017]將支撐軸、上支架和多路閥裝配到下支架上；
[0018]用銷軸將連接桿裝配到多路閥的活塞桿與滑塊之間；
[0019]將操縱桿裝配到滑塊上；
[0020]將覆蓋件裝配到上支架上。
[0021]滑塊上設有讓所述支撐軸穿過的通孔，裝配過程中如有誤差，可通過調(diào)節(jié)滑塊在支撐軸上進行軸向移動消除誤差。
[0022]在覆蓋件裝配過程中如有誤差，可通過調(diào)節(jié)上支架與下支架的相對位置、覆蓋件與上支架的相對位置來消除誤差。
[0023]本發(fā)明的叉車多路閥操縱裝置，通過設置固定的支撐軸，操縱桿并通過滑塊和連接桿與多路閥的活塞桿連接，構(gòu)成的傳動機構(gòu)簡單，傳動機構(gòu)的自由度為1，具有確定的運動，從而確保傳動路線精確，而且操縱裝置體積小，占用空間小，便于布置。
【附圖說明】
[0024]本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是:
[0025]圖1是本發(fā)明多路閥操縱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是圖1的左視圖；
[0027]圖3是圖2中A-A的剖視圖；
[0028]圖4是圖1的俯視圖；
[0029]圖5是傳動路線示意圖；
[0030]圖6是上支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7是傳動機構(gòu)與操縱桿和多路閥的裝配圖；
[0032]圖8是本發(fā)明多路閥操縱裝置在叉車上的裝配效果圖；
[0033]圖中標記為:
[0034]1、操縱桿；2、覆蓋件；21、第一腰形孔；3、上支架；31、第一側(cè)板；32、第二側(cè)板；33、第二腰形孔；34、第三腰形孔；4、滑塊；5、支撐軸；6、多路閥；61、活塞桿；7、下支架；8、連接桿；9、機罩；10、鎖緊螺母。
【具體實施方式】
[0035]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發(fā)明的構(gòu)思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。
[0036]如圖1至圖7所示，本發(fā)明提供了一種叉車的多路閥操縱裝置，用于控制叉車進行起升、下降、側(cè)移等動作，本多路閥操縱裝置包括多路閥6和操縱桿1，還包括固定設置的支撐軸5、與支撐軸5轉(zhuǎn)動連接的滑塊4和與滑塊4轉(zhuǎn)動連接的連接桿8，操縱桿I與滑塊4固定連接，連接桿8并與多路閥6的活塞桿61轉(zhuǎn)動連接。叉車駕駛者撥動操縱桿1，可帶動滑塊4同步繞著支撐軸5旋轉(zhuǎn)，滑塊4并通過連接桿8帶動多路閥6的活塞桿61直線移動，完成叉車的起升、下降或側(cè)移等動作。
[0037]具體地說，如圖1至圖7所示，本多路閥操縱裝置還包括上支架3、下支架7和覆蓋件2。如圖8所示，本多路閥操縱裝置是設置于叉車駕駛室內(nèi)的機罩9中，機罩9設置于駕駛室內(nèi)座椅的右側(cè)，機罩9上并設有讓多路閥操縱裝置插入的開口，覆蓋件2即用于遮蓋該開口，而且多路閥操縱裝置的安裝不影響機罩9的開啟和關閉。本多路閥操縱裝置在叉車駕駛室內(nèi)位于駕駛者的右側(cè)，操作時可避免駕駛者長期手臂前伸帶來的疲勞感，使駕駛者操作的過程更舒適。
[0038]本多路閥操縱裝置采用的多路閥6的結(jié)構(gòu)如同本領域技術人員所公知的那樣，在此不再贅述。本多路閥操縱裝置的多路閥6可選擇兩片閥、三片閥或四片閥，每一片閥具有一個活塞桿61，活塞桿61與閥芯連接，多路閥6每增加一片閥，活塞桿61數(shù)量就會相應增加，因此活塞桿61數(shù)量分別為2個、3個或4個，操縱桿1、滑塊4和連接桿8的數(shù)量與活塞桿61的數(shù)量一致。
[0039]如圖1至圖7所示，支撐軸5為固定安裝于下支架7上，多路閥6通過螺栓裝配在下支架7上，下支架7通過螺栓豎直的裝配在車架上。支撐軸5在下支架7上呈水平狀態(tài)，且位于多路閥6的上方后側(cè)，支撐軸5的兩端與下支架7固定連接，支撐軸5即被完全約束，自由度為0，且支撐軸5的軸線和滑塊4與連接桿8的鉸接點的軸線相平行。
[0040]如圖1至圖3所示，多路閥6是在下支架7的后方與其固定連接，下支架7的前側(cè)為叉車機罩9的前側(cè)壁，多路閥6上需通過接頭連接油管路，而將多路閥6設置于下支架7的后方，與多路閥6連接的油管路均可以布置在多路閥6的后方，從而可以很方便的進行布置，安裝方便，無需改變機罩形狀，不會增加機罩體積。
[0041]如圖3和圖5所示，滑塊4的一端與支撐軸5轉(zhuǎn)動連接，另一端的與連接桿8的上端轉(zhuǎn)動連接，連接桿8的下端與豎直的活塞桿61轉(zhuǎn)動連接，操縱桿I的下端與滑塊4的連接點位于滑塊4兩端之間。本多路閥操縱裝置的操縱原理如下:
[0042]滑塊4與操縱桿I可看做一個構(gòu)件，因此多路閥操縱裝置中一共有3個構(gòu)件、3個轉(zhuǎn)動副、I個移動副、O個高副，所以自由度F = 3*3-2*4-0 = 1，因此本裝置只有一個自由度，原動件為操縱桿1，原動件數(shù)量等于機構(gòu)的自由度，因此該本裝置具有確定的運動。圖5中所示箭頭為操縱桿I的撥動方向，操作過程中，駕駛者向前撥動操縱桿1，滑塊4向下擺動，帶動連接桿8向下運動，連接桿8帶動活塞桿61向下運動；駕駛者向后撥動操縱桿I時，運動方向剛好相反，滑塊4向上擺動，帶動連接桿8向上運動，帶動活塞桿61向上運動；當