殼體BC的結(jié)合狀態(tài)是否良好。如圖23所示，不良感測部分520可成對具備發(fā)光器521和光接收器522。S卩，如果從發(fā)光器521發(fā)射的光被光接收器522接收，則判斷中間產(chǎn)品的組裝狀態(tài)良好，如果從發(fā)光器521發(fā)射的光沒有被光接收器522接收，則判斷中間產(chǎn)品的組裝狀態(tài)不良。
[0138]7、對于第一貼標部分610的說明
[0139]第一貼標部分610將第一標簽貼附于位于第一標簽貼附位置RAPl的中間產(chǎn)品的當前處于上方的下部殼體BC的平面。為此，如圖24所示，第一貼標部分610包括第一標簽供應(yīng)輥611、第一標簽打印機612、第一標簽回收輥613、第一膜支撐臺614、第一 2D攝像機615、第一 3D攝像機616、第一標簽拾取機617。
[0140]在第一標簽供應(yīng)輥611纏繞有貼附有第一標簽LI的標簽?zāi)F。S卩，第一標簽供應(yīng)輥611供應(yīng)第一標簽LI。
[0141]第一標簽打印機612在從第一標簽供應(yīng)輥611釋放出來的第一標簽LI印刷必要的文字。例如，在第一標簽LI可預(yù)先印刷有基本信息。在這樣的情況下，第一標簽打印機612將除基本信息以外的必要的產(chǎn)品序列號或者制造公司名等的額外信息印刷到第一標簽Ll0
[0142]第一標簽回收輥613纏繞從第一標簽供應(yīng)輥611釋放出來之后第一標簽LI被去除后的標簽I旲LF。
[0143]第一膜支撐臺614支撐上表面從第一標簽供應(yīng)輥611釋放出來的標簽?zāi)F。因此，貼附于標簽?zāi)F的第一標簽LI在被第一膜支撐臺614支撐的同時移動。這樣的第一膜支撐臺614的末端形成為小于90度的銳角Θ以使下表面短于上表面，從而使第一標簽LI更易于從標簽?zāi)F脫落。
[0144]第一 2D攝像機615拍攝處于由第一膜支撐臺614支撐的部分的第一標簽LI的平面。由這樣的第一 2D攝像機615拍攝的圖像用于判斷第一標簽LI的印刷狀態(tài)是否良好。
[0145]第一 3D攝像機616為了確認第一標簽LI貼附于標簽?zāi)F的狀態(tài)是否良好而準備。即，由第一 3D攝像機616拍攝的圖像用于確認第一標簽LI是否被折疊或者非特定的位置是否突出。
[0146]第一標簽拾取機617在從標簽?zāi)F吸附拾取第一標簽LI之后貼附到當前位于上方的下部殼體BC的平面。為此，第一標簽拾取機617可升降并且可水平移動。
[0147]接下來，對具有如上所述的構(gòu)造的第一貼標部分610的操作進行說明。
[0148]第一標簽供應(yīng)輥611逐步釋放纏繞的標簽?zāi)F，第一標簽回收輥613纏繞第一標簽LI被去除的標簽?zāi)F。S卩，標簽?zāi)F從第一標簽供應(yīng)輥611釋放出來后經(jīng)過第一膜支撐臺614而纏繞到第一標簽回收輥613。此時，貼附于標簽?zāi)F的第一標簽LI連同標簽?zāi)F的移動而在第一膜支撐臺614的上面移動。這樣，在第一標簽LI被第一標簽回收輥613所支撐的同時反復(fù)移動和停止而移動的期間，第一標簽打印機612將必要的信息印刷到第一標簽LI，第一 2D攝像機615拍攝第一標簽LI的平面，第一 3D攝像機616以小于90度的拍攝角來拍攝第一標簽LI。并且，未示出的控制部分通過拍攝的圖像來掌握第一標簽LI的印刷狀態(tài)和貼附狀態(tài)等。
[0149]如果第一標簽LI被正常貼附于標簽?zāi)F，則如圖25所示，第一標簽拾取機617下降而吸附拾取處于被貼附于標簽?zāi)F的狀態(tài)的第一標簽LI。并且，如圖26所示，第一標簽拾取機617以與第一標簽LI的移動速度相同的速度移動。隨著這樣的第一標簽拾取機617的移動，第一標簽LI在第一膜支撐臺614的末端以由第一標簽拾取機617吸附拾取的狀態(tài)自然地從標簽?zāi)F分離。接下來，第一標簽拾取機617在移動到第一標簽貼附位置RAPl之后下降而使第一標簽LI貼附到下部殼體BC的平面。
[0150]應(yīng)予說明，如果感測到第一標簽LI的不良，則第一標簽LI不會從標簽?zāi)F分離。即，第一標簽拾取機617在直接送走發(fā)生不良的不良標簽之后拾取下次到來的第一標簽Ll0
[0151]8、對于旋轉(zhuǎn)部分620的說明
[0152]旋轉(zhuǎn)部分620從位于旋轉(zhuǎn)位置RP的環(huán)游器230拾取中間產(chǎn)品之后旋轉(zhuǎn)180度來上下翻轉(zhuǎn)，然后再次安置到環(huán)游器230。例如，如圖27所示，旋轉(zhuǎn)部分620可具有第一拾取機621、第一旋轉(zhuǎn)機622、第二拾取機623、第二旋轉(zhuǎn)機624。在這種情況下，如圖28的(a)所示，在第一拾取機621拾取中間產(chǎn)品MG之后通過第一旋轉(zhuǎn)機622的啟動而使中間產(chǎn)品MG垂直豎起，并在第二拾取機623如圖28的(b)所示地拾取中間產(chǎn)品MG之后，第二旋轉(zhuǎn)機624啟動而使中間產(chǎn)品MG如圖28的(c)所示地水平回轉(zhuǎn)。從而，上部殼體TC位于上方，下部殼體BC位于下部。
[0153]當然，根據(jù)如何實施，也可以以旋轉(zhuǎn)部分通過一個器具物拾取中間產(chǎn)品并上升之后旋轉(zhuǎn)180度而下降的方式來實現(xiàn)。
[0154]9、對于第二貼標部分630的說明
[0155]第二貼標部分630將第二標簽貼附到當前位于第二標簽貼附位置RAP2的中間產(chǎn)品的上部殼體TC的平面。為此，如圖29所示，第二貼標部分630包括第二標簽供應(yīng)輥631、第二標簽打印機632、第二標簽回收輥633、第二膜支撐臺634、第二 2D攝像機635、第二 3D攝像機636、第二標簽拾取機637。在此，由于第二標簽供應(yīng)輥631、第二標簽打印機632、第二標簽回收輥633、第二膜支撐臺634、第二 2D攝像機635、第二 3D攝像機636、第二標簽拾取機637的功能及操作分別與第一貼標部分610的第一標簽供應(yīng)棍611、第一標簽打印機612、第一標簽回收輥613、第一膜支撐臺614、第一 2D攝像機615、第一 3D攝像機616、第一標簽拾取機617相同，因此省略其說明。
[0156]10、對于成品卸載部分700的說明
[0157]成品卸載部分700拾取經(jīng)過第二標簽貼附位置RAP2并完成所有作業(yè)的成品而從環(huán)游器230卸載之后移動到收集托盤CT。如圖30所示，這樣的成品卸載部分700包括第一拾取機710、第一豎直移動機720、第一旋轉(zhuǎn)機730、第二拾取機740、第二旋轉(zhuǎn)機750、第二豎直移動機760、水平移動機770。在此，第一拾取機710、第一豎直移動機720及第一旋轉(zhuǎn)機730被模塊化為如同一體，第二拾取機740、第二旋轉(zhuǎn)機750、第二豎直移動機760、水平移動機770被模塊化為如同一體。
[0158]第一拾取機710對位于成品卸載位置FPP的成品以裝載于環(huán)游器230的狀態(tài)進行吸附拾取或者解除拾取。當然，根據(jù)如何實施，除了吸附拾取方式之外，第一拾取機也能夠以夾持中間產(chǎn)品的兩端的方式來實現(xiàn)。
[0159]第一豎直移動機720使第一拾取機710升降。
[0160]如圖31所示，第一旋轉(zhuǎn)機730使第一拾取機710以水平軸為旋轉(zhuǎn)中心90度旋轉(zhuǎn)，從而使由第一拾取機710拾取的成品旋轉(zhuǎn)90度而豎立。
[0161]第二拾取機740可對被旋轉(zhuǎn)機730垂直豎立的成品進行拾取或者解除拾取。
[0162]如圖32所示，第二旋轉(zhuǎn)機750使第二拾取機740以豎直軸為旋轉(zhuǎn)中心90度旋轉(zhuǎn)
[0163]第二豎直移動機760使第二拾取機740升降。
[0164]水平移動機770使第二拾取機740沿前后方向及左右方向移動。
[0165]對具有如上所述的構(gòu)造的成品卸載部分700進行說明。
[0166]如果經(jīng)過第二標簽貼附位置RAP2而完成的成品通過環(huán)游器230的循環(huán)移動而被置于成品卸載位置FPP，則第一豎直移動機720使第一拾取機710升降，第一拾取機710在吸附拾取成品之后將成品從環(huán)游器230卸載。接下來，第一豎直移動機720啟動而使第一拾取機710上升之后，如圖31所示，第一旋轉(zhuǎn)機730啟動而使成品旋轉(zhuǎn)90度而豎立。
[0167]此外，第二拾取機740拾取90度豎立的成品，第一拾取機710解除對成品的拾取。接下來，第二旋轉(zhuǎn)機750啟動而使成品如圖32所示地90度旋轉(zhuǎn)。并且，水平移動機770及第二豎直移動機760啟動而將成品裝載到收集托盤CT之后解除第二拾取機740的拾取狀
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[0168]此外，在結(jié)合狀態(tài)感測位置PSP被判定為不良的不良產(chǎn)品直接經(jīng)過第一標簽貼附位置RAP1、旋轉(zhuǎn)位置RP、第二標簽貼附位置RAP2而來到成品卸載位置FPP。并且，成品卸載部分700使位于成品卸載位置FPP的不良產(chǎn)品移動到不良品收集箱BCC。
[0169]11、對于環(huán)游器更換部分800的說明
[0170]環(huán)游器更換部分800在根據(jù)電子部件D、上部殼體TC及下部殼體BC的規(guī)格變換來更換環(huán)游器230的情況下啟動。
[0171]環(huán)游器更換部分800在使安裝于循環(huán)帶210的目前的環(huán)游器230從循環(huán)帶210脫離之后，將新的環(huán)游器230安裝到循環(huán)帶210。
[0172]由于上述的殼體裝載部分400、殼體結(jié)合部分510、第一貼標部分61