護(hù)角包裝機(jī)及護(hù)角包裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對物品捆扎的包裝機(jī)，特別是涉及一種自動加護(hù)角的包裝機(jī)的設(shè)計(jì)，還涉及一種利用該護(hù)角包裝機(jī)進(jìn)行護(hù)角包裝的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品在流向市場之前，一般需使用打包機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行捆扎包裝，其目的是保證產(chǎn)品在貯存、裝卸搬運(yùn)和運(yùn)輸過程中的安全，防止物品的散落、丟失，保護(hù)產(chǎn)品不受損傷，同時也便于運(yùn)輸和保管。
[0003]部分用紙箱包裝的產(chǎn)品，在進(jìn)行打包的過程當(dāng)中，由于受到緊固輔料的擠壓力較大，紙箱包裝的棱角部位容易變形，影響包裝的美觀性，甚至有可能損壞包裝的產(chǎn)品。鑒于上述情況，需在產(chǎn)品包裝的棱角部位加上一個護(hù)角，護(hù)角具有一定長度、寬度和厚度，并折成一定角度，材質(zhì)可紙質(zhì)、塑料或其它材料。其目的是緩沖捆扎帶對包裝棱角部位的擠壓力，使其包裝不易變形，同時可以防止待包裝物層與層之間錯位，達(dá)到保護(hù)產(chǎn)品及待包裝物形狀的效果。
[0004]但是，目前對包裝物加裝護(hù)角大都使用純手工作業(yè)，包裝效率較低(20-30個/小時)，通過人工將護(hù)角纏繞在紙卷端面處，通過膠帶等方式纏繞固定，這種人力方式使得護(hù)角不能與紙卷很好的貼合，護(hù)角包裝后品相較差，護(hù)角易脫落，且手工作業(yè)勞動強(qiáng)度較大，有較多不安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種能自動加護(hù)角的護(hù)角包裝機(jī)，以及利用該護(hù)角包裝機(jī)進(jìn)行護(hù)角包裝的方法，能夠解決手工作業(yè)強(qiáng)度大，效率低，不安全的問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:一種護(hù)角包裝機(jī)，包括一輸送機(jī)構(gòu)及一包邊機(jī)構(gòu)。輸送機(jī)構(gòu)用于傳送包裝物，該輸送機(jī)構(gòu)包括用于支撐及抬升包裝物的兩間隔設(shè)置的旋轉(zhuǎn)輥，該包裝物隨該旋轉(zhuǎn)輥滾動。包邊機(jī)構(gòu)用于為包裝物包裹護(hù)角，該包邊機(jī)構(gòu)包括兩平行設(shè)置的機(jī)架、一架設(shè)于兩機(jī)架之間的固定架以及滑動設(shè)置于該固定架一側(cè)的護(hù)角導(dǎo)向裝置。該護(hù)角導(dǎo)向裝置包括一滑動設(shè)置于該固定架的滑動部、一自該滑動部一端垂直向下延伸形成的固定板、一固定于該固定板底部的放膜架以及滑動設(shè)置于該固定板外側(cè)的夾緊機(jī)構(gòu)。該放膜架上滾動設(shè)置有拉伸膜。該夾緊機(jī)構(gòu)包括沿第一方向滑動設(shè)置的第一夾板以及沿第二方向滑動設(shè)置的第二夾板，該第一夾板及第二夾板夾置該包裝物的外邊緣。
[0007]其中，固定架包括一承載架以及位于承載架外側(cè)的安裝架，承載架表面凸設(shè)有一齒條，滑動部的頂部裝設(shè)一電機(jī)，電機(jī)朝向承載架一側(cè)滾動裝設(shè)一齒輪，齒輪與齒條嗤合。
[0008]其中，安裝架截面概呈凸字形，滑動部的截面概呈凹字形，滑動部滑動設(shè)置于安裝架。
[0009]其中，夾緊機(jī)構(gòu)還包括一自該固定板向外并向下延伸形成的連接板、豎直固定于連接板末端的第一氣缸、固定于第一氣缸底部活塞的固定框以及裝設(shè)于固定框內(nèi)的第二氣缸，第一夾板固定于第二氣缸的活塞桿，第二夾板樞設(shè)于固定框。
[0010]其中，固定框包括一截面概呈矩形的固定框、自固定框上表面一側(cè)向上并向外延伸形成的延伸臂，第二夾板樞設(shè)于延伸部末端。
[0011 ] 其中，第一夾板底面為平面，第二夾板的底面為弧面。
[0012]其中，第一夾板底面為弧面，第二夾板的底部為平面。
[0013]其中，放膜架一端設(shè)有一磁力張力器，以控制拉伸膜的張力。
[0014]其中，護(hù)角導(dǎo)向裝置裝設(shè)有若干光電感應(yīng)器，以將第一夾板及第二夾板準(zhǔn)確定位于包裝物的外邊緣。
[0015]其中，固定架位于輸送機(jī)構(gòu)正上方。
[0016]其中，包邊裝置還包括滑動設(shè)置于固定架另一側(cè)的護(hù)角導(dǎo)向裝置，兩護(hù)角導(dǎo)向裝置相向設(shè)置。
[0017]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的再一個技術(shù)方案是:提供一種護(hù)角包裝方法，利用上述護(hù)角包裝機(jī)對包裝物進(jìn)行護(hù)角包裝，包括:
[0018]輸送步驟:利用輸送機(jī)構(gòu)將包裝物輸送至兩旋轉(zhuǎn)輥之間；
[0019]定位步驟:啟動旋轉(zhuǎn)輥抬升該包裝物，將該固定架一端的護(hù)角導(dǎo)向裝置的滑動部的電機(jī)啟動，齒輪旋轉(zhuǎn)沿齒條滾動將護(hù)角導(dǎo)向裝置的夾緊機(jī)構(gòu)夾置于該包裝物的一端，在光電感應(yīng)器的協(xié)同作用下控制第一氣缸和第二氣缸運(yùn)動使得第一夾板及第二夾板準(zhǔn)確定位于包裝物的外邊緣，將固定架另一端的護(hù)角導(dǎo)向裝置以同樣的方式定位于包裝物的另一端的外邊緣；及
[0020]包裝步驟:插入護(hù)角，啟動放膜架放拉伸膜并附于護(hù)角上，啟動旋轉(zhuǎn)輥使得包裝物勻速轉(zhuǎn)動以使護(hù)角被拉伸膜包裹于包裝物的兩端及側(cè)面。
[0021]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的又一個技術(shù)方案是:提供一種護(hù)角包裝方法，利用上述護(hù)角包裝機(jī)對包裝物進(jìn)行護(hù)角包裝，包括:
[0022]輸送步驟:利用輸送機(jī)構(gòu)將包裝物輸送至兩旋轉(zhuǎn)輥之間；
[0023]定位步驟:啟動旋轉(zhuǎn)輥抬升該包裝物，將該兩護(hù)角導(dǎo)向裝置滑動部的電機(jī)啟動，自該固定架的中部向兩側(cè)移動，齒輪旋轉(zhuǎn)沿齒條滾動分別將護(hù)角導(dǎo)向裝置的夾緊機(jī)構(gòu)夾置于該包裝物的兩端，在光電感應(yīng)器的協(xié)同作用下控制第一氣缸和第二氣缸運(yùn)動使得第一夾板及第二夾板準(zhǔn)確定位于包裝物的外邊緣；及
[0024]包裝步驟:插入護(hù)角，啟動放膜架放拉伸膜并附于護(hù)角上，啟動旋轉(zhuǎn)輥使得包裝物勻速轉(zhuǎn)動以使護(hù)角被拉伸膜包裹于包裝物的兩端及側(cè)面。
[0025]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明提供的護(hù)角包裝機(jī)設(shè)有護(hù)角導(dǎo)向裝置，能準(zhǔn)確將第一夾板及第二夾板定位于包裝物的端面，實(shí)現(xiàn)自動加護(hù)角作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，且加工出的護(hù)角包裝外形美觀堅(jiān)固。另外，還可以匹配原有的紙卷輸送系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)的拓展延伸作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、安全可靠、省時省力、生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明護(hù)角包裝機(jī)較佳實(shí)施方式的示意圖；
[0027]圖2是本發(fā)明護(hù)角包裝機(jī)的使用狀態(tài)圖；
[0028]圖3是圖2的正視圖；
[0029]圖4是圖2的側(cè)視圖；
[0030]圖5是本發(fā)明護(hù)角包裝方法的實(shí)施方式的流程圖。
[0031]圖6是本發(fā)明護(hù)角包裝方法的另一實(shí)施方式的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0033]參閱圖1至圖4，本發(fā)明提供一種護(hù)角包裝機(jī)100用于為待包裝物10加裝護(hù)角，該護(hù)角包裝機(jī)包括一輸送機(jī)構(gòu)110及位于該輸送機(jī)構(gòu)I1正上方的包邊機(jī)構(gòu)120。在本實(shí)施方式中，待包裝物10為紙卷。
[0034]請參照圖1，該輸送機(jī)構(gòu)110與傳送帶相連，用于傳送待包裝物10。該輸送機(jī)構(gòu)110包括兩平行且間隔設(shè)置的旋轉(zhuǎn)輥112。該旋轉(zhuǎn)輥112可由馬達(dá)連接凸輪裝置進(jìn)行抬升，由此將待包裝物10脫離傳送帶并承載于該兩旋轉(zhuǎn)輥112之間。該兩旋轉(zhuǎn)輥112其中一旋轉(zhuǎn)輥112由馬達(dá)驅(qū)動做勻速滾動，并使得置于該兩旋轉(zhuǎn)輥112之間的待包裝物10隨旋轉(zhuǎn)輥112勻速滾動。
[0035]該包邊機(jī)構(gòu)120用于為待包裝物10包裹護(hù)角，該包邊機(jī)構(gòu)120包括兩平行設(shè)置的機(jī)架122、一架設(shè)于兩機(jī)架122之間并固定連接兩機(jī)架122的固定架124以及滑動設(shè)置于該固定架124 —側(cè)的護(hù)角導(dǎo)向裝置126。
[0036]該機(jī)架122概呈L形，包括底部固定于地面的立柱130及自該立柱130頂部垂直延伸形成的橫梁140，以及連接該立柱130及該橫梁140的肋板150。
[0037]該固定架124固定連接于該兩機(jī)架122的橫梁140的末端。該固定架124包括一承載架1242以及位于該承載架1242外側(cè)的安裝架1244。該承載架1242表面凸設(shè)有一齒條1246。該安裝架1244的截面概呈“凸”字形。
[0038]請一并參照圖2，向裝置126包括一滑動設(shè)置于該固定架124的滑動部1262、一自該滑動部1262 —端垂直向下延伸形成的固定板1264、一固定于該固定板1264底部的放膜架1266以及滑動設(shè)置于該固定板外側(cè)的夾緊機(jī)構(gòu)160。
[0039]該滑動部1262的截面概呈“凹”字形，該滑動部1262可滑動安裝于該安裝架1244的外側(cè)。該滑動部1262的頂部固定裝設(shè)一電機(jī)1263，該電機(jī)1263朝向承載架一側(cè)滾動裝設(shè)一齒輪，該齒輪與該齒條1246嗤合。
[0040]該固定板1264包括一自該固定板1264底部朝向機(jī)架122延伸形成的延伸板1265，該放膜架1266固定于該延伸板1265的底部。
[0041]請參照圖3至圖4，該放膜架1266連接一氣漲軸1267用于裝卸及固定拉伸膜，在安裝拉伸膜時，泄掉氣壓，氣脹軸1267收縮并套上拉伸膜，后通氣，氣脹軸1267在拉伸膜膜柱內(nèi)膨脹以固定拉伸膜。該放膜架1266的末端連接一磁力張力器1269