調(diào)偏工作壓力范圍是6MPa~10MPa。
[0028]如果是煤礦井下巷道中輸送帶寬在1200cm以上，輸送量位在1600t/h以上，帶速在300cm/s，輸送距離在100m的帶式輸送機；調(diào)偏張緊游動小車的平行移動調(diào)偏速度最好是2 cm/min，液壓調(diào)偏工作壓力最好是8MPa。
[0029]上述帶式輸送機輸送帶調(diào)偏張緊的方法如下。
[0030]當帶式輸送機開機啟動前，接通防爆電機11電源帶動油泵12工作，油泵12通過吸油過濾器10吸油后，向右打開第一換向閥14，實現(xiàn)第一換向閥14的左位機能，壓力油分別通入前端第一液壓油缸23、前端第四液壓油缸26與后端第二液壓油缸24、后端第三液壓油缸25的無桿腔，此時前端第一液壓油缸23、第四液壓油缸26與后端第二液壓油缸24、第三液壓油缸25的頂桿向外延伸至小車軌道5的內(nèi)側，固定張緊小車架2，維持帶式輸送機的起動平穩(wěn)性；
當帶式輸送機進入正常運轉狀態(tài)時，向左打開第一換向閥14，實現(xiàn)第一換向閥14的右位機能，壓力油分別通入前端第一液壓油缸23、前端第四液壓油缸26與后端第二液壓油缸24、后端第三液壓油缸25的有桿腔，收回前端第一液壓油缸23、前端第四液壓油缸26與后端第二液壓油缸24、后端第三液壓油缸25的頂桿，并預留工作間隙，維持輸送帶的張緊力；當帶式輸送機輸送帶發(fā)生向左跑偏時，同時向右打開第一節(jié)換向閥14和第二節(jié)換向閥15，實現(xiàn)第一節(jié)換向閥14和第二節(jié)換向閥15的左位機能，第一液控換向閥18和第二液控換向閥19受壓力油控制，閥芯向右延伸實現(xiàn)左位機能，此時前端第四液壓油缸26和后端第二液壓油缸24的無桿腔分別通入壓力油，頂桿向外延伸，同時前端第一液壓油缸23和后端第三液壓油缸25的無桿腔通入壓力油，頂桿收縮，頂桿作用到小車軌道5內(nèi)側面后，相應的反作用力通過油缸、銷軸、安裝橫梁傳到張緊小車架2上構成順時針轉矩，使張緊小車架2平穩(wěn)緩慢實現(xiàn)小角度偏置，與輸送帶的運行方向形成相應的夾角，實現(xiàn)對輸送帶的糾偏；當輸送帶回到改向滾筒I中央位置時，同時向左打開第一節(jié)換向閥14和第二節(jié)換向閥15，實現(xiàn)第一節(jié)換向閥14和第二節(jié)換向閥15的右位機能，第一液控換向閥18和第二液控換向閥19不受壓力油控制，閥芯在內(nèi)置彈簧張力的作用下向左延伸實現(xiàn)右位機能，壓力油分別通入前端第一液壓油缸23、前端第四液壓油缸26與后端第二液壓油缸24、后端第三液壓油缸25的有桿腔，收回前端第一液壓油缸23、前端第四液壓油缸26與后端第二液壓油缸24、后端第三液壓油缸25的頂桿，恢復游動小車的正常張緊狀態(tài)；
當輸送帶向右跑偏時液壓控制系統(tǒng)的控制方法相同。
[0031]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做出進一步的詳細描述。
[0032]如附圖1和附圖2所述，實施本發(fā)明上述所提供的一種帶式輸送機輸送帶調(diào)偏張緊游動小車，該調(diào)偏張緊游動小車主要包括改向滾筒1，張緊小車架2，兩個安裝橫梁3，四個小車輪4，兩條小車軌道5，四個浮動卡爪6，四個油缸限位板7，四個調(diào)偏張緊液壓油缸23、24、25、26。
[0033]其中:張緊小車由四個車輪4置于地基上的兩條導軌5上，張緊小車可在軌道平面上移動，在輸送帶的尾部設置安裝有改向滾筒1，并通過軸承座固定在張緊小車架2上，隨輸送帶運行而滾動，在運行過程中對輸送帶具有張緊作用。兩個安裝橫梁3分別安裝于車架的前端和后端，和四個車輪4處于同一水平面上。四個調(diào)偏張緊液壓油缸23、24、25、26由缸體、活塞、導向套、孔用Y圈、軸用Y圈、活塞桿構成，且兩兩成對并相應，分別通過銷軸連接到前安裝橫梁3和后安裝橫梁3上，四個油缸限位板7主要是限制油缸由于自重而偏離頂升作用平面。
[0034]如附圖3所述，本調(diào)偏游動張緊小車設計了一套多閉鎖多交叉互控的液壓控制系統(tǒng)，主要包括液位計8，空氣過濾器9，吸油過濾器10，防爆電機11，油泵12，安全閥13，第一換向閥14，第二換向閥15，第一單向閥16，第二單向閥17，第一液控換向閥18，第二液控換向閥19，第一液壓鎖20，第二液壓鎖21，第三液壓鎖22，第一液壓油缸23、第二液壓油缸24，第三液壓油缸25，第四液壓油缸26。
[0035]防爆電機11工作時，通過聯(lián)軸器帶動油泵12工作，油泵12通過吸油過濾器10吸油，通過第一液壓換向閥16，第二液壓換向閥17和第一液壓鎖20、第二液壓鎖21、第三液壓鎖22輸送到第一液壓油缸23、第二液壓油缸24、第三液壓油缸25、第四液壓油缸26，各液壓油缸的動作通過第一換向閥14、第二換向閥15操縱桿控制。防爆電機11停止工作時，系統(tǒng)自動保壓鎖定。
[0036]當帶式輸送機開機啟動前，接通泵站電源，將第一手動換向閥14操縱桿打到右邊，實現(xiàn)其左位機能，此時四個油缸頂桿均往外伸出，直至頂住軌道內(nèi)側，能夠有效防止帶式輸送機因沖擊載荷而發(fā)生橫向震蕩；當帶式輸送機進入正常運轉狀態(tài)時，將第一換向閥15打到左邊，收回各油缸頂桿，留出適當?shù)墓ぷ鏖g隙，維持輸送帶的張緊力。
[0037]長時間運行過程中，由于輸送帶變形，載荷不均勻等因素，帶式輸送機的輸送帶會發(fā)生跑偏。當發(fā)現(xiàn)帶式輸送機輸送帶發(fā)生向左跑偏時，可向右調(diào)節(jié)第一手動換向閥15、第二手動換向閥16，同時實現(xiàn)兩個換向閥的右位機能，第一液控換向閥18、第二液控換向閥19受壓力油控制，閥芯均向右移，實現(xiàn)右位機能，此時第二液壓油缸24、第四液壓油缸26的無桿腔分別通入壓力油，頂桿均外伸，同時第一液壓油缸23、第三液壓油缸25的無桿腔通入壓力油，頂桿收縮。頂桿作用到導軌側面后，相應的反作用力通過油缸、銷軸、安裝橫梁3等傳到小車架體上，從而形成順時針的轉矩，使小車架平穩(wěn)緩慢的實現(xiàn)小角度偏置，和輸送帶的運行方向形成相應的夾角，從而實現(xiàn)對輸送帶的糾偏；當輸送帶回到滾筒中央位置時，將換向閥打到左邊，實現(xiàn)右位機能，收回四個油缸的頂桿，恢復小車的正常張緊狀態(tài)。當輸送帶向右跑偏時液壓系統(tǒng)的工作原理相同。
【主權項】
1.一種帶式輸送機輸送帶調(diào)偏張緊游動小車，包括調(diào)偏張緊游動小車及其調(diào)偏張緊液壓控制系統(tǒng)，用于輸送帶寬在1200cm以上，輸送量位在1600t/h以上，帶速在300cm/s以上，輸送距離在100m的帶式輸送機；其特征在于: 所述調(diào)偏張緊游動小車，包括改向滾筒[I]、張緊小車架[2]、安裝橫梁[3]、車輪[4]、小車軌道[5]、浮動卡爪[6]、油缸限位板[7]、第一液壓油缸[23]、第二液壓油缸[24]、第三液壓油缸[25]和第四液壓油缸[26]； 所述調(diào)偏張緊游動小車是設置于帶式輸送機輸送帶尾部的儲帶裝置處，并由四個車輪[4]置于兩條地基導軌[5]上平行移動，在張緊小車架[2]上通過軸承座固定有改向滾筒[I]隨輸送帶運行而滾動，兩個安裝橫梁[3]分別安裝于車架前端和車架后端，并與四個車輪[4]處于同一水平面，四個油缸兩兩成對，并分別通過銷軸固定在前后兩個安裝橫梁[3]上，四個油缸限位板[7]固定于前后兩個安裝橫梁[3]上限制油缸由于自重而偏離頂升作用平面，四個V型浮動卡爪[6]與四個油缸頂桿母接頭通過銷軸連接，在與地基導軌[5]接觸時，四個V型浮動卡爪[6]使油缸頂桿中軸線自動找準并對齊地基導軌[5]上平面，第一液壓油缸[23]、第二液壓油缸[24]、第三液壓油缸[25]和第四液壓油缸[26]四個油缸連接控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)張緊小車及轉向滾動偏角，在運行過程中實現(xiàn)對輸送帶的調(diào)偏張緊； 所述調(diào)偏張緊液壓控制系統(tǒng)，包括空氣過濾器[9]、吸油過濾器[10]、防爆電機[11]、油泵[12]、第一換向閥[14]、第二換向閥[15]、第一單向閥[16]、第二單向閥[17]、第一液控換向閥[18]、第二液控換向閥[19]、第一液壓鎖[20]、第二液壓鎖[21]、第三液壓鎖[22]、第一液壓油缸[23]、第二液壓油缸[24]、第三液壓油缸[25]、第四液壓油缸[26]和油箱[27];其中: 所述防爆電機[11]帶動油泵[12]工作，油泵[12]通過吸油過濾器[10]吸油后，通過第一換向閥[14]、第二換向閥[15]、第一單向閥[16]、第二單向閥[17]、第一液控換向閥[18]、第二液控換向閥[19]、第一液壓鎖[20]、第二液壓鎖[21]、第三液壓鎖[22]輸送到第一液壓油缸[23]、第二液壓油缸[24]、第三液壓油缸[25]和第四液壓油缸[26]，各油缸通過第一換向閥[15]和第二換向閥[16]操縱控制，防爆電機[11]停止工作時，系統(tǒng)自動保壓鎖定。2.如權利要求1所述的調(diào)偏張緊游動小車，其所述調(diào)偏張緊游動小車的調(diào)偏角度是3。?5。。3.如權利要求1所述的調(diào)偏張緊游動小車，其所述調(diào)偏張緊游動小車的平行移動調(diào)偏速度在 2 cm/min ~4cm/min04.如權利要求1所述的調(diào)偏張緊游動小車，其所述調(diào)偏張緊游動小車的液壓調(diào)偏工作壓力是 6MPa~10MPa。5.如權利要求1所述的調(diào)偏張緊游動小車，其所述調(diào)偏張緊游動小車的調(diào)偏張緊方法是通過安裝在張緊小車架上的四個輪子前后的液壓頂升油缸，作用于小車軌道內(nèi)側面，根據(jù)輸送帶不同的跑偏情況，調(diào)節(jié)油缸的作用方位，對車架整體形成相應的轉矩，并使其與輸送帶運行方向形成小角度偏轉，在輸送帶運行過程中，逐漸糾正輸送帶的跑偏現(xiàn)象，調(diào)節(jié)液控系統(tǒng)，收回油缸，消除剛性接觸產(chǎn)生的干擾，恢復帶式輸送機正常運行所需的恒定張緊力。
【專利摘要】一種帶式輸送機輸送帶調(diào)偏張緊游動小車，包括調(diào)偏張緊游動小車及其調(diào)偏張緊液壓控制系統(tǒng)，其中四個車輪支撐游動小車架于導軌平面上，小車架通過軸承座固定有輸送帶轉向滾筒，小車架前后端兩主側板間安裝有橫梁并固定由包括油缸、浮動卡爪的調(diào)偏裝置。本發(fā)明根據(jù)輸送帶的具體跑偏情況，通過液壓控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制四個油缸的伸縮，在運行過程中，調(diào)節(jié)張緊小車及轉向滾動的偏角實現(xiàn)對輸送帶的糾偏張緊。
【IPC分類】B65G39/16, B65G23/44
【公開號】CN104973395
【申請?zhí)枴緾N201510398856
【發(fā)明人】孫應軍, 陳繼剛, 王岐林, 王應州, 郝軍, 李志芳, 薜艷飛, 張健, 路淑軍, 散躍軍
【申請人】山西潞安集團余吾煤業(yè)有限責任公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年7月8日