一種升降機(jī)平層鎖緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種升降機(jī)，尤其是涉及一種升降機(jī)平層鎖緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]升降機(jī)的發(fā)展正在處于一個高峰狀態(tài)，大多數(shù)廠家或者個人為了提高場地的利用率，更多的選擇了多層建筑，由此也需要一種裝置來方便上下提升下降貨物。由于普通電梯造價高，承載力較低，不適合裝載幾十噸或者幾百噸的貨物，所以開發(fā)出了高承載力的液壓升降機(jī)來輔助生產(chǎn)和貨物運輸。升降機(jī)既安全又具有超大的負(fù)載能力，而且維修方便，使得這一特殊產(chǎn)業(yè)有的更快的發(fā)展。
[0003]升降機(jī)的安全開關(guān)都是根據(jù)安全需要設(shè)計的，有圍欄門限位、吊籠門限位、頂門限位、極限位開關(guān)、上下限位開關(guān)、對重防斷繩保護(hù)開關(guān)等?，F(xiàn)有的升降穩(wěn)定機(jī)構(gòu)主要采用接近開關(guān)直接切斷電源，控制電機(jī)停止的方式實現(xiàn)，而沒有自動鎖緊升降機(jī)位置，存在弊端，安全隱患大，不利于載體順利安全的送達(dá)下一個工位。
[0004]公開號為204211428U的中國專利公開了一種升降機(jī)鎖緊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括鎖緊橫梁、鎖緊立柱、鎖緊卡板，在鎖緊卡板上開設(shè)有鎖緊卡口，在升降架上對應(yīng)鎖緊卡板位置固定有轉(zhuǎn)臂安裝架，在轉(zhuǎn)臂安裝架上鉸接有彎折形的鎖緊轉(zhuǎn)臂，鎖緊轉(zhuǎn)臂的一端部鉸接在轉(zhuǎn)臂安裝架上，在鎖緊轉(zhuǎn)臂彎折部轉(zhuǎn)動安裝有鎖緊滾輪，鎖緊滾輪與鎖緊卡口配合，在轉(zhuǎn)臂安裝架之間設(shè)有鎖緊電機(jī)，在鎖緊電機(jī)的輸出軸上固定有安裝板，在安裝板上鉸接有兩根呈彎折形的驅(qū)動連桿，通過鎖緊電機(jī)正向或反向帶動驅(qū)動連桿和鎖緊轉(zhuǎn)臂擺動，使得鎖緊滾輪嵌入或者脫離鎖緊卡口，從而使升降架鎖緊或者解鎖。然而該機(jī)構(gòu)鉸接結(jié)構(gòu)和彎折部分較多，對加工誤差比較敏感，制造成本高，且機(jī)構(gòu)長期運作后容易變形，使得鎖緊滾輪不能準(zhǔn)確對準(zhǔn)鎖緊卡口，鎖緊功能失效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、平衡性好的升降機(jī)平層鎖緊裝置。
[0006]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]一種升降機(jī)平層鎖緊裝置，其特征在于，包括鎖緊電機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、卡槽板、導(dǎo)向軸承、連桿和接近開關(guān)，所述的鎖緊電機(jī)固定在升降機(jī)小車的框架上，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中心與鎖緊電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)各通過一連桿連接導(dǎo)向軸承，所述的卡槽板固定在升降機(jī)兩側(cè)的立柱上，卡槽板上設(shè)有與導(dǎo)向軸承配合的卡槽，所述的接近開關(guān)設(shè)置在連桿上，并與鎖緊電機(jī)信號連接；升降機(jī)上下運動，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定位置時，接近開關(guān)輸出信號，打開鎖緊平層裝置，鎖緊電機(jī)運轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)拉動連桿推動導(dǎo)向軸承到卡槽板的卡槽內(nèi)鎖緊，反之則松開。
[0008]所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支撐板、漲套、拉桿，所述的漲套固定在支撐板中間，漲套與鎖緊電機(jī)的電機(jī)輸出軸漲緊連接，所述的拉桿設(shè)有兩個，分別固定在支撐板兩端，兩拉桿的另一端連接連桿；鎖緊電機(jī)驅(qū)動支撐板轉(zhuǎn)動，支撐板兩端的拉桿沿同一方向一個向上運行，一個向下運行，旋轉(zhuǎn)90度后，兩拉桿平行，從而帶動導(dǎo)向軸承從卡槽板的卡槽中退出解鎖。
[0009]所述的連桿通過一轉(zhuǎn)動軸承連接拉桿，且在連桿上設(shè)有一限制其軸向運動的連桿固定塊，當(dāng)拉桿轉(zhuǎn)動時，通過轉(zhuǎn)動軸承拉動連桿水平移動。
[0010]所述的連桿固定塊固定在升降機(jī)小車的框架上，所述的連桿穿過連桿固定塊左右滑動。
[0011]所述的卡槽板通過螺栓固定在升降機(jī)的立柱上，卡槽板的位置可上下調(diào)整。
[0012]所述的卡槽板上設(shè)有四個滑槽，所述的升降機(jī)的立柱上設(shè)有兩列平行螺孔，螺栓穿過滑槽固定在螺孔中，通過選擇螺孔位置以及調(diào)節(jié)螺栓與滑槽的相對位置，實現(xiàn)卡槽板上下位置的調(diào)整。
[0013]所述的接近開關(guān)的輸出信號為PLC設(shè)備的輸入信號，PLC設(shè)備控制鎖緊電機(jī)的運轉(zhuǎn)。
[0014]該裝置還包括限位塊，所述的限位塊位置可變，當(dāng)升降機(jī)小車到達(dá)預(yù)定位置時，限位塊處于接近開關(guān)感應(yīng)范圍內(nèi)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0016](I)導(dǎo)向軸承采用限位開關(guān)輸出信號控制連桿推動的原理，在限位處實現(xiàn)自動擺動，無需人工控制，防止人工操作失誤帶來的載體重心下降的危險。
[0017](2)無需傳統(tǒng)的導(dǎo)向輪和導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，極大節(jié)省了占用空間。
[0018](3)通過連桿固定塊將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為平移運動，使小車保持水平方向的平衡。
[0019](4)設(shè)備自身能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定升降，提升小車和載體平衡性。
[0020](5)結(jié)構(gòu)簡單，由于連桿固定塊對連桿的位置有限定，連桿自動沿水平方向運動，因此對加工誤差不敏感，制造成本低。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的解鎖狀態(tài)主視示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明的鎖緊狀態(tài)主視示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明的鎖緊狀態(tài)俯視不意圖；
[0024]圖中標(biāo)記:I為鎖緊電機(jī)，2為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，21為支撐板，22為漲套，23為拉桿，3為連桿固定塊，4為卡槽板，5為導(dǎo)向軸承，6為連桿，7為接近開關(guān)。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。本實施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。
[0026]實施例
[0027]本發(fā)明升降機(jī)平層鎖緊裝置，包括鎖緊電機(jī)1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、卡槽板4、導(dǎo)向軸承5、連桿6和接近開關(guān)7。其中，鎖緊電機(jī)I固定在升降機(jī)小車的框架上；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括支撐板21、漲套22、拉桿23，漲套22固定在支撐板21中間，漲套22與鎖緊電機(jī)I的電機(jī)輸出軸漲緊連接，拉桿23設(shè)有兩個，分別固定在支撐板21兩端，兩拉桿23的另一端通過一轉(zhuǎn)動軸承連接連桿6，且在連桿6上設(shè)有一限制其軸向運動的連桿固定塊3，連桿固定塊3固定在升降機(jī)小車的框架上，拉桿23轉(zhuǎn)動時，通過轉(zhuǎn)動軸承與其連接的連桿6穿過連桿固定塊3水平移動；連桿6連接導(dǎo)向軸承5 ;卡槽板4通過螺栓固定在升