協(xié)作對載具進(jìn)行停止定位。定位機構(gòu)包括定位氣缸51及安裝在定位氣缸活塞桿端的定位塊52。定位氣缸固定在位于撥叉機構(gòu)另一側(cè)的流道外側(cè)的機架上。定位塊位于流道傳送面的上方。在定位氣缸不動作時，即不進(jìn)行定位作業(yè)時，定位塊位于流道傳送面的外側(cè)上方；在定位氣缸動作進(jìn)行定位作業(yè)時，定位塊在定位氣缸的帶動下可向撥叉機構(gòu)一側(cè)位移，可伸入位于流道上的載具一側(cè)對載具進(jìn)行定位。
[0027]載具2，為搭載待加工產(chǎn)品在各工序間移動的載體，在載具上面設(shè)置有對待加工產(chǎn)品進(jìn)行定位的限位裝置。在載具底部兩側(cè)設(shè)置有支撐墊，在支撐墊之間的載具底部設(shè)置有供撥爪抵緊的推塊21。在載具靠近剎車機構(gòu)的一側(cè)上設(shè)置有剎車凹槽22，剎車凹槽22形狀與剎車滾輪相匹配，當(dāng)載具在移動過程中，載具一側(cè)觸碰到剎車滾輪時，剎車滾輪收到擠壓，被壓縮進(jìn)剎車座中，當(dāng)載具的剎車凹槽位移至剎車滾輪處時，剎車滾輪在彈簧力的作用下抵緊剎車凹槽，阻滯載具向前移動。當(dāng)載具在外力作用下繼續(xù)向前移動時，剎車滾輪再次受到擠壓，在彈簧作用下向剎車座中回縮，脫離剎車凹槽，載具則會順利通過。在載具靠近定位機構(gòu)的一側(cè)面上開設(shè)有定位口(未圖示)，定位口形狀與定位機構(gòu)的定位塊形狀匹配。為了更好的定位，定位塊設(shè)置具有斜面的定位塊，定位口為具有斜面的定位口。如此結(jié)構(gòu)，在定位塊插入定位口時，就如彈簧鎖一般，定位塊很容易插入定位口中。當(dāng)載具移動至定位機構(gòu)一側(cè)時，定位氣缸帶動定位塊向載具的定位口伸出并插入定位口中對載具進(jìn)行定位，定位結(jié)束后，定位氣缸帶動定位塊回撤，脫離定位口。
[0028]本發(fā)明工作原理:外部機械手放置搭載有待加工產(chǎn)品的載具至流道中第一道工位進(jìn)行加工，剎車機構(gòu)及定位機構(gòu)對其進(jìn)行定位，當(dāng)作業(yè)結(jié)束后，定位機構(gòu)回撤，撥叉氣缸動作，最后一個撥塊的撥爪抵緊載具底部的推塊向前移動載具至第二道工位后，撥叉機構(gòu)停止動作；剎車機構(gòu)中的剎車滾輪在彈簧作用下伸出嵌入載具剎車凹槽中，固定住載具，放置載具由于慣性移動距離過大；同時，定位機構(gòu)的定位塊在定位氣缸帶動下嵌入載具定位口中對載具進(jìn)行定位。撥叉機構(gòu)在撥叉氣缸帶動下向后移動，由于撥爪斜面存在，撥塊可以很順利退出載具，至初始位置，此時，依次排列的最后一個撥塊位于初始位置處的載具推塊的后面，依次排列的倒數(shù)第二個撥塊位于第二道工位處載具推塊的后面；作業(yè)結(jié)束后，每個工位處的定位機構(gòu)的定位塊脫離載具的定位口，在撥叉機構(gòu)的帶動下沿著流道向前移動，位于第二道工位的載具被輸送至第三道工位，位于第一道工位的載具被輸送至第二道工位后，撥叉機構(gòu)停止作業(yè)，然后各個工位處的剎車機構(gòu)和定位機構(gòu)重復(fù)載具定位動作；撥叉機構(gòu)再次后退；倒數(shù)第三個撥塊位于第三道工位處的載具推塊后面，倒數(shù)第二個撥塊位于第二道工位處的載具推塊后面，最后一個撥塊位于第一道工位處載具推塊后面；待各工位作業(yè)結(jié)束后，撥叉機構(gòu)再次向前移動，定位機構(gòu)和剎車機構(gòu)也再次重復(fù)之前的動作；最后一道工位處加工完成后的載具，則通過外部機械手搬移出流道。在整個傳動作業(yè)中，撥叉機構(gòu)向前、向后反復(fù)移動，推動各個工位的載具從上一工位移動至下一工位，每個工位處的剎車機構(gòu)和定位機構(gòu)也分別對其所在工位的載具進(jìn)行定位。撥叉機構(gòu)、剎車機構(gòu)、定位機構(gòu)協(xié)作重復(fù)動作，完成多載具的同時移動。由于撥叉機構(gòu)的撥塊是依次間隔等距設(shè)置的若干撥塊，因此，其撥叉氣缸動作一次，可推動若干個載具在流道上的等距位移，大量節(jié)省了作業(yè)時間。同時由于有剎車機構(gòu)和定位機構(gòu)雙重定位，實現(xiàn)了載具在流道上的精準(zhǔn)定位。
【主權(quán)項】
1.一種撥叉流道傳動機構(gòu)，包括機架，安裝所述機架上的固定的流道及在所述流道上傳送的載具，其特征在于在所述流道上沿所述載具運行方向設(shè)置有推動所述載具運動的撥叉機構(gòu)，位于所述撥叉機構(gòu)的兩側(cè)機架上分別間隔設(shè)置有對所述載具進(jìn)行定位的數(shù)組剎車機構(gòu)和定位機構(gòu)；所述撥叉機構(gòu)包括沿所述載具位移方向可往復(fù)移動的支撐座，在所述支撐座上沿所述載具位移的方向依次等距間隔設(shè)置有數(shù)個可上下伸縮的撥塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥叉流道傳動機構(gòu)，其特征在于所述剎車機構(gòu)包括安裝在所述機架上的剎車座，在靠近所述撥叉機構(gòu)一側(cè)的所述剎車座上設(shè)置有可伸縮的剎車滾輪；在所述載具靠近所述剎車滾輪一側(cè)的側(cè)面上，對應(yīng)所述剎車滾輪位置處，設(shè)置有與所述剎車滾輪相匹配的剎車凹槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撥叉流道傳動機構(gòu)，其特征在于所述剎車滾輪通過彈簧設(shè)置在所述剎車座上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥叉流道傳動機構(gòu)，其特征在于所述定位機構(gòu)包括安裝在所述機架上的定位氣缸及安裝在所述定位氣缸活塞桿端的定位塊，所述定位塊靠近所處撥叉機構(gòu)一側(cè)；在所述載具靠近所述定位塊的一側(cè)側(cè)面上，對應(yīng)所述定位塊位置處，開設(shè)有與所述定位塊相匹配的定位口，所述定位塊可伸入所述定位口中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的撥叉流道傳動機構(gòu)，其特征在于所述定位塊為定位斜塊，所述定位口為與所述定位塊相匹配的定位斜口。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥叉流道傳動機構(gòu)，其特征在于在所述流道上沿所述載具位移方向設(shè)置有滑軌，所述支撐座滑設(shè)在所述滑軌上；撥叉氣缸與所述支撐座連接驅(qū)動所述支撐座沿所述滑軌往復(fù)移動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的撥叉流道傳動機構(gòu)，其特征在于所述撥塊包括安裝在所述支撐座的撥塊底座，在所述撥塊底座上開設(shè)有凹口，在所述凹口中設(shè)置有可上下伸縮的撥爪，所述撥爪的上面為從前至后向下傾斜的斜面；在所述撥爪不受外力時，所述撥爪前側(cè)面突出所述撥塊底座及所述載具底部，所述撥爪后側(cè)面與所述撥塊凹口一側(cè)側(cè)面接觸。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的撥叉流道傳動機構(gòu)，其特征在于所述撥爪通過彈簧安裝在所述撥塊底座凹口中。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的撥叉流道傳動機構(gòu)，其特征在于在所述載具底部設(shè)置有推塊，在所述撥叉機構(gòu)推動所述載具向前移動時，所述撥爪抵緊所述推塊推動所述載具移動。
【專利摘要】一種撥叉流道傳動機構(gòu)，包括機架，安裝所述機架上的固定的流道及在流道上傳送的載具，在流道上沿載具運行方向設(shè)置有推動載具運動的撥叉機構(gòu)，位于撥叉機構(gòu)的兩側(cè)機架上分別間隔設(shè)置有對載具進(jìn)行定位的數(shù)組剎車機構(gòu)和定位機構(gòu)；撥叉機構(gòu)包括沿載具位移方向可往復(fù)移動的支撐座，在支撐座上沿所述載具位移的方向依次等距間隔設(shè)置有數(shù)個可上下伸縮的撥塊。該機構(gòu)將作業(yè)時間縮短，實現(xiàn)多載具移動，同時并實現(xiàn)對載具的精確定位。
【IPC分類】B65G47/82, B65G47/88
【公開號】CN104986559
【申請?zhí)枴緾N201510365564
【發(fā)明人】孫豐
【申請人】蘇州賽騰精密電子股份有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月29日