所述的牽引裝置2包括固設(shè)在所述機(jī)架I上的第一換向輥21和第二換向輥22，在所述第一換向輥21和第二換向輥22之間設(shè)有浮動(dòng)棍23。在拉袋動(dòng)力裝置41的作用下，將袋膜進(jìn)行平整傳輸，機(jī)架I上還設(shè)置有用于檢測(cè)浮動(dòng)輥23位置的檢測(cè)裝置(圖中未示出)，通過(guò)檢測(cè)浮動(dòng)輥23的位置，進(jìn)而判斷所牽引袋膜的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)牽引過(guò)程中定長(zhǎng)的作用，其中，所說(shuō)的檢測(cè)裝置可以是接近開(kāi)關(guān)或者光電開(kāi)關(guān)，當(dāng)然，本發(fā)明中的袋膜定長(zhǎng)功能并不限于本實(shí)施例中所舉例的通過(guò)配合浮動(dòng)輥23實(shí)現(xiàn)，還可以采用檢測(cè)裝置檢測(cè)拉袋爪42的位置實(shí)現(xiàn)袋膜的定長(zhǎng)。
[0025]參見(jiàn)圖3所示，所述的拉袋裝置4包括兩個(gè)拉袋導(dǎo)向軸43，每個(gè)拉袋導(dǎo)向軸43上分別連接有一個(gè)拉袋爪42，所述的拉袋爪42通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置44與所述拉袋動(dòng)力裝置41的動(dòng)力輸出軸連接，拉袋導(dǎo)向軸43對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述制袋保持器32的兩端。在本實(shí)施例中，拉袋動(dòng)力裝置41可以采用電機(jī)，為了保證兩個(gè)拉袋爪42均衡受力，進(jìn)而可以沿拉袋導(dǎo)向機(jī)構(gòu)43同步運(yùn)動(dòng)，該電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)拉袋動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置44進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成為兩路同步動(dòng)力輸出，轉(zhuǎn)換裝置44轉(zhuǎn)換后的動(dòng)力可以為絲杠輸出。
[0026]拉袋爪42在動(dòng)力裝置45帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)開(kāi)合，該動(dòng)力裝置優(yōu)選為氣缸，氣缸有個(gè)能伸縮的活塞桿，拉袋爪42跟活塞桿連接，進(jìn)而拉袋爪42實(shí)現(xiàn)開(kāi)合動(dòng)作。
[0027]參見(jiàn)圖1所示，牽引裝置2上設(shè)置有U形的無(wú)卷檢測(cè)軸24，該無(wú)卷檢測(cè)軸24位于所述第一換向輥21的下方，無(wú)卷檢測(cè)軸24的自由端與第一換向輥21的支撐架25相鉸接，在支撐架25上靠近相鉸接處固設(shè)有用于檢測(cè)無(wú)卷檢測(cè)軸狀態(tài)的第一接近開(kāi)關(guān)26，無(wú)卷檢測(cè)原理是:當(dāng)有卷時(shí)，袋膜從無(wú)卷檢測(cè)軸24中穿過(guò)，繃緊的袋膜可以支撐住無(wú)卷檢測(cè)軸，當(dāng)無(wú)卷時(shí)，無(wú)卷檢測(cè)軸24在重力的作用下繞鉸接軸下垂，此時(shí)無(wú)卷檢測(cè)軸24觸碰到第一接近開(kāi)關(guān)26，由其將信號(hào)發(fā)送至控制單元，進(jìn)行停止各機(jī)構(gòu)動(dòng)作或者報(bào)警提示等控制。
[0028]為了方便套袋裝置進(jìn)行套袋，參見(jiàn)圖4所示，送袋支架52的每條臂上還固設(shè)有撐口裝置54，該撐口裝置54包括撐口動(dòng)力裝置541和與所述撐口動(dòng)力裝置541的輸出軸連接的撐口爪542，該撐口動(dòng)力裝置541優(yōu)選為圖4所示的氣缸，該氣缸有個(gè)能伸縮的活塞桿，撐口爪542與活塞桿連接，進(jìn)而撐口爪542能夠沿活塞桿伸縮方向動(dòng)作，撐口動(dòng)力裝置541的動(dòng)力輸出軸與送袋支架52的臂平行。所述撐口裝置54的工作原理是:正常狀態(tài)下，活塞桿收縮狀態(tài)，撐口爪542與換袋機(jī)械手53并攏，當(dāng)送袋支架52在動(dòng)力的帶動(dòng)下攜帶袋膜運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞桿伸出，因此袋膜的口相應(yīng)的被撐開(kāi)，直至活塞桿伸出至設(shè)定的距離。當(dāng)袋膜被運(yùn)載至理袋裝置62下方時(shí)，撐口動(dòng)作完成，因此理袋裝置62可以很順利的下降并伸入袋膜中。
[0029]由于在換卷之后，會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)廢袋，即前一卷的最后一個(gè)袋和后一卷的第一個(gè)袋，為了進(jìn)一步提高本系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，參見(jiàn)圖1所示，本自動(dòng)套袋系統(tǒng)還包括取廢袋裝置7，取廢袋裝置7設(shè)置在所述的牽引裝置2與制袋裝置3之間，參見(jiàn)圖5所示，包括擺動(dòng)氣缸(圖中未示出)和接料裝置71，接料裝置71與擺動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出軸72連接。此裝置中利用轉(zhuǎn)動(dòng)形式實(shí)現(xiàn)廢袋的接取，在取廢袋裝置不工作時(shí)，接廢袋裝置是豎直狀態(tài)，取廢袋裝置7工作時(shí)，擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)接料裝置71轉(zhuǎn)到水平位置，形成的廢袋被裁斷后落入接料裝置71內(nèi)，然后擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)接料裝置71轉(zhuǎn)回至垂直位置。
[0030]在換袋時(shí)為了防止在換卷時(shí)袋膜脫落，本實(shí)施例的自動(dòng)套袋系統(tǒng)還包括如圖1所示的壓袋機(jī)構(gòu)8，該壓袋機(jī)構(gòu)8設(shè)置在牽引裝置2上方，所述的壓袋機(jī)構(gòu)8在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下壓住位于牽引裝置上的袋膜，其中，由于角度原因，該動(dòng)力裝置在圖中未示出，壓袋機(jī)構(gòu)8可以在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下升降，為了防止袋膜被壓袋機(jī)構(gòu)8劃破，優(yōu)選在該壓袋機(jī)構(gòu)8的末端設(shè)置有滾輪81。
[0031]為制袋裝置3的結(jié)構(gòu)示意圖，開(kāi)口裝置35可以為多種，作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)施例中通過(guò)采用真空吸附的方式將袋膜開(kāi)口，參見(jiàn)圖6所示，開(kāi)口裝置35包括真空發(fā)生裝置351、與真空發(fā)生裝置351通過(guò)管路連接的若干個(gè)吸盤(pán)352，吸盤(pán)352固定在制袋保持器32的內(nèi)側(cè)面上。熱合裝置33設(shè)置在開(kāi)口裝置35的上方，當(dāng)兩側(cè)的制袋保持器32靠攏時(shí)，熱合裝置33和開(kāi)口裝置35隨著制袋保持器32貼附在袋膜的兩側(cè)，由熱合裝置33將袋膜進(jìn)行熱合，裁斷裝置34位于熱合裝置33下方，裁斷裝置34將袋膜裁斷，形成一個(gè)完整的袋，此時(shí)制袋保持器32打開(kāi)，開(kāi)口裝置35同時(shí)將袋膜開(kāi)口，進(jìn)入制備下一個(gè)袋的程序。
[0032]本實(shí)施例中的套袋裝置6如圖7所示，理袋裝置62包括兩組支撐爪621，每一組支撐爪分別與一氣缸的活塞桿622連接，每組支撐爪621為半圓柱形，當(dāng)氣缸驅(qū)動(dòng)支撐爪621張開(kāi)時(shí)，兩組支撐爪621形成近似圓柱形的支撐結(jié)構(gòu)，將袋膜的口徑擴(kuò)展至與料桶口徑相匹配。
[0033]當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)套袋系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)架、牽引裝置、制袋裝置、拉袋裝置、送袋裝置、套袋裝置、以及控制單元，所述的牽引裝置包括用于牽引輸送膜袋的牽引輥， 所述拉袋裝置包括拉袋動(dòng)力裝置和由動(dòng)力裝置帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)合的拉袋爪，所述的拉袋爪位于制袋裝置的上方，拉袋爪在所述拉袋動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，所述制袋裝置包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的制袋動(dòng)力裝置、以及分別與所述制袋動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出軸連接的制袋保持器，所述制袋保持器從上至下依次固設(shè)有熱合裝置、裁斷裝置、以及開(kāi)口裝置，所述的制袋保持器在制袋動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下相向或者反向運(yùn)動(dòng)； 所述的送袋裝置位于所述拉袋裝置的上方，包括送袋動(dòng)力裝置、送袋支架、所述送袋支架包括相固連的兩條臂，每條臂上分別固設(shè)一個(gè)換袋機(jī)械手，所述的送袋支架與所述送袋動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出軸連接； 所述的套袋裝置位于所述送袋裝置的下游，包括套袋動(dòng)力裝置、理袋裝置、連接架，所述的理袋裝置固設(shè)在所述連接架上，所述連接架與套袋動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出軸連接； 所述的控制單元用于控制所述的牽引裝置、制袋裝置、拉袋裝置、送袋裝置、以及套袋裝置動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)套袋系統(tǒng)，其特征在于， 所述的牽弓I裝置包括固設(shè)在所述機(jī)架上的第一換向輥和第二換向輥，在所述第一換向輥和第二換向輥之間設(shè)有浮動(dòng)輥。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)套袋系統(tǒng)，其特征在于， 所述的拉袋裝置包括兩個(gè)拉袋導(dǎo)向軸，每個(gè)拉袋導(dǎo)向軸上分別連接有一個(gè)拉袋爪，所述的拉袋爪通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置與所述拉袋動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出軸連接，所述的拉袋導(dǎo)向軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述制袋保持器的兩端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)套袋系統(tǒng)，其特征在于，所述的牽引裝置上設(shè)置有U形的無(wú)卷檢測(cè)軸，所述無(wú)卷檢測(cè)軸位于所述第一換向輥的下方，無(wú)卷檢測(cè)軸的自由端與第一換向輥的支撐架相鉸接，在支撐架上靠近相鉸接處固設(shè)有用于檢測(cè)無(wú)卷檢測(cè)軸狀態(tài)的第一接近開(kāi)關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)套袋系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)架上設(shè)置有用于檢測(cè)浮動(dòng)輥位置的檢測(cè)裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)套袋系統(tǒng)，其特征在于，所述的送袋支架的每條臂上固設(shè)有撐口裝置，所述的撐口裝置包括撐口動(dòng)力裝置和與所述撐口動(dòng)力裝置的輸出軸連接的撐口爪，撐口動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出軸與其所在的臂平行。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自動(dòng)套袋系統(tǒng)，其特征在于，所述的自動(dòng)套袋系統(tǒng)還包括取廢袋裝置，所述取廢袋裝置設(shè)置在所述的牽引裝置與制袋裝置之間，包括擺動(dòng)氣缸和接料裝置，所述的接料裝置與擺動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出軸連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自動(dòng)套袋系統(tǒng)，其特征在于，所述的自動(dòng)套袋系統(tǒng)還包括設(shè)置在牽引裝置上方的壓袋機(jī)構(gòu)，所述的壓袋機(jī)構(gòu)在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下壓住位于牽引裝置上的袋膜。9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自動(dòng)套袋系統(tǒng)，其特征在于，所述的開(kāi)口裝置包括真空發(fā)生裝置、與所述真空發(fā)生裝置通過(guò)管路連接的若干個(gè)吸盤(pán)，所述的吸盤(pán)固定在制袋保持器的內(nèi)側(cè)面上。10.一種自動(dòng)套袋方法，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)套袋系統(tǒng)，所述自動(dòng)套袋方法包括以下步驟: 牽引裝置將袋膜牽引輸送至制袋裝置； 制袋裝置的開(kāi)口裝置將袋膜開(kāi)口，拉袋裝置的拉袋爪夾住已開(kāi)口的袋膜兩側(cè)上沿并在拉袋動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下提升至一定高度，制袋裝置的制袋保持器合攏將袋膜熱合后進(jìn)行裁斷，制袋保持器打開(kāi)后，下一個(gè)袋膜也相應(yīng)的被開(kāi)口 ； 拉袋裝置將制好的袋膜繼續(xù)提升至送袋裝置，送袋裝置的換袋機(jī)械手夾住袋膜，并在送袋動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下將其運(yùn)送至套袋裝置，換袋機(jī)械手夾住袋膜后拉袋裝置放開(kāi)袋膜，并下降至原位等待下一個(gè)工作循環(huán)； 套袋裝置的理袋裝置下降伸入至送袋裝置送過(guò)來(lái)的袋膜后張開(kāi)，將袋膜的口徑擴(kuò)展至與料桶口徑相匹配，套袋動(dòng)力裝置帶動(dòng)連接架下降，進(jìn)而帶動(dòng)理袋裝置下降，待將袋膜套至料筒內(nèi)后，套袋動(dòng)力裝置帶動(dòng)連接架上升至原位，等待下一個(gè)工作循環(huán)； 以上流程的各動(dòng)作由控制單元控制完成。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)套袋系統(tǒng)及方法，包括機(jī)架、牽引裝置、制袋裝置、拉袋裝置、送袋裝置、套袋裝置、以及控制單元，牽引裝置包括用于牽引輸送膜袋的牽引輥，拉袋裝置包括拉袋動(dòng)力裝置和由動(dòng)力裝置帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)合的拉袋爪，拉袋爪在所述拉袋動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，送袋裝置位于所述拉袋裝置的上方，包括送袋動(dòng)力裝置、送袋支架、所述送袋支架包括相固連的兩條臂，每條臂上分別固設(shè)一個(gè)換袋機(jī)械手，套袋裝置位于所述送袋裝置的下游。本發(fā)明的自動(dòng)套袋系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了套袋的全程自動(dòng)化，各設(shè)備在控制單元的控制下統(tǒng)一協(xié)調(diào)完成，同時(shí)具備取廢袋功能，自動(dòng)化程度高，解放了工人勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，有利于降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類(lèi)】B65B51/10, B65B41/16, B65B43/26, B65B5/04, B65B61/06, B65B43/46
【公開(kāi)號(hào)】CN105000204
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410161535
【發(fā)明人】李路波, 高偉, 王昶, 孫太良, 史孝偉
【申請(qǐng)人】青島軟控機(jī)電工程有限公司, 軟控股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2014年4月22日