br>【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明所述全開式煙盒香煙填充包裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為圖1中所述內(nèi)襯紙帶成型裝置的運(yùn)行狀態(tài)示意圖；
[0029]圖3為圖1中所述盒蓋開啟裝置開啟盒蓋的示意圖；
[0030]圖4為圖1中所述盒蓋關(guān)閉裝置關(guān)閉盒蓋的示意圖；
[0031]圖5為圖1中所述內(nèi)包填充裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為圖3中所述盒蓋開啟裝置第一使用狀態(tài)示意圖；
[0033]圖7為圖3中所述盒蓋開啟裝置第二使用狀態(tài)示意圖；
[0034]圖8為圖4中所述夾持結(jié)構(gòu)夾緊時使用狀態(tài)示意圖；
[0035]圖9為圖4中所述第二連桿機(jī)構(gòu)第一使用狀態(tài)示意圖；
[0036]圖10為圖4中所述第二連桿機(jī)構(gòu)第二使用狀態(tài)示意圖。
[0037]附圖標(biāo)識如下:
[0038]11-煙支模盒輸送帶、12-煙組成型裝置、121-攪拌棍、122-煙支模盒、123-推煙桿、124-煙道、13-內(nèi)襯紙帶成型裝置、131-成型輪、1311-弧板、1312-折疊器、132-內(nèi)襯紙帶、133-旋轉(zhuǎn)軸、134-夾持臂、21-煙盒模盒輸送帶、22-盒蓋開啟裝置、221-負(fù)壓吸盤、222-第一連桿機(jī)構(gòu)、223-煙盒、23-開盒導(dǎo)軌、24-內(nèi)包填充裝置、241-提升桿、242-護(hù)煙桿、243-內(nèi)包過渡模盒、25-盒蓋關(guān)閉裝置、251-第二連桿機(jī)構(gòu)、252-夾持機(jī)構(gòu)、26-內(nèi)包、27-煙盒庫、28-煙支庫。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0040]如附圖1-10所示，本發(fā)明所述全開式煙盒香煙填充包裝系統(tǒng)，包括用于完成煙組成型、內(nèi)襯紙成型、內(nèi)包輸出的第一機(jī)身，所述第一機(jī)身包括煙支模盒輸送帶11、設(shè)置于煙支模盒輸送帶11上方的煙組成型裝置12以及設(shè)置于煙支模盒輸送帶11輸出端的內(nèi)襯紙帶成型裝置13，所述內(nèi)襯紙帶成型裝置13與煙支模盒輸送帶11之間設(shè)有煙支夾持過渡裝置；內(nèi)襯紙帶成型裝置13的輸出端設(shè)有用于完成成品煙包輸出的第二機(jī)身，所述第二機(jī)身包括煙盒模盒輸送帶21及設(shè)置于煙盒模盒輸送帶21 —側(cè)的盒蓋開啟裝置22、開盒導(dǎo)軌23、內(nèi)包填充裝置24、盒蓋關(guān)閉裝置25。所述煙支夾持過渡裝置包括旋轉(zhuǎn)軸133及對稱設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸133兩側(cè)的、用于夾持煙支的夾持臂134。所述煙支模盒輸送帶11與煙盒模盒輸送帶21垂直設(shè)置。所述煙組成型裝置12包括用于將煙支抖動落入煙道124的攪拌棍121，用于將煙道124內(nèi)煙支推入煙支模盒122形成煙組的推煙桿123。所述攪拌棍121、推煙桿123采用電機(jī)驅(qū)動。所述第一機(jī)身設(shè)有用于對煙組中煙支檢測的光電探測裝置(圖中未示)。本發(fā)明采用光電探測裝置對煙組進(jìn)行檢測，包括煙組中煙支錯亂、阻塞、空頭、缺支、倒置，并將不合格煙組標(biāo)記，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。所述煙支模盒122等間距設(shè)置于煙支模盒輸送帶11上。所述光電探測裝置為現(xiàn)有設(shè)備。
[0041]本實(shí)施例中，煙支庫28與煙支模盒輸送帶11之間的煙道124為漏斗結(jié)構(gòu)，每組漏斗相鄰呈階梯高低分布，根據(jù)不同的香煙規(guī)格，煙道124的漏斗結(jié)構(gòu)采用7-6-7、8-8、10-10,7-7-6不同的規(guī)格，每組漏斗都對應(yīng)一個煙支模盒的煙支層面，由推煙桿123每次向煙支模盒122內(nèi)推入煙支。
[0042]如圖2所示，所述內(nèi)襯紙帶成型裝置13包括成型輪131及設(shè)置于成型輪一側(cè)的內(nèi)襯紙帶132 ;所述成型輪131包括弧板1311及折疊器1312，且所述弧板1311和折疊器1312將內(nèi)襯紙帶132與煙支模盒輸送帶11輸出的煙組包裹。進(jìn)入成型輪131中的煙組被內(nèi)襯紙帶132包裹，隨著成型輪131轉(zhuǎn)動，所述煙組與內(nèi)襯紙帶132進(jìn)入弧板1311，直至煙組與內(nèi)襯紙帶132到成型輪131的出口工位，位于成型輪131的出口工位下方的折疊器1312推進(jìn)，將內(nèi)襯紙帶132水平方向折疊，完全包裹煙組，形成內(nèi)包26。所述內(nèi)包26從成型輪131中被推出進(jìn)入下一工序。進(jìn)一步地，煙支模盒輸送帶11輸出的煙組通過推桿(圖中未示)推出，空的煙支模盒122隨煙支模盒輸送帶11轉(zhuǎn)動，循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)至裝填煙支的工位。本發(fā)明所述的內(nèi)襯紙帶132為卷盤式內(nèi)襯紙帶時，采用伺服驅(qū)動，定長輸送內(nèi)襯紙帶132，由機(jī)械動作裁剪，同時完成內(nèi)襯紙帶的偏移，長短、到位的檢測，以保障包裝質(zhì)量；當(dāng)為預(yù)切式內(nèi)襯紙帶132時，則通過輥輪(圖中未示)輸送內(nèi)襯紙帶132。其中，所述煙支夾持過渡裝置通過旋轉(zhuǎn)軸133的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而達(dá)到由煙支模盒輸送帶11向內(nèi)襯紙帶成型裝置13輸送煙組的目的；如圖2所示，通過夾持臂134夾持煙支模盒輸送帶11輸出的煙組，所述旋轉(zhuǎn)軸133旋轉(zhuǎn)180°將所述煙組傳送到指定位置，所述夾持臂134張開，通過推出桿將煙組推出；同時煙支夾持過渡裝置再次旋轉(zhuǎn)180°做往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)煙組過渡。所述的推出桿為現(xiàn)有技術(shù)，通過液壓結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其動作。
[0043]如圖3所示，所述盒蓋開啟裝置22包括用于開啟煙盒蓋的負(fù)壓吸盤221和用于驅(qū)動負(fù)壓吸盤221轉(zhuǎn)動的第一連桿機(jī)構(gòu)222，所述開盒導(dǎo)軌23至少設(shè)為兩組。進(jìn)一步地，所述負(fù)壓吸盤221設(shè)置于第一連桿機(jī)構(gòu)222的端部。所述開盒導(dǎo)軌222根據(jù)煙盒模盒輸送帶21的運(yùn)動軌跡設(shè)置。
[0044]所述盒蓋開啟裝置22位于煙盒模盒輸送帶21的開盒工位，如附圖6、7所示，第一連桿機(jī)構(gòu)222的底部分別設(shè)置于圖中A、B兩點(diǎn)，通過電機(jī)驅(qū)動第一連桿機(jī)構(gòu)222的C點(diǎn)，所述第一連桿機(jī)構(gòu)222向圖中右側(cè)方向傾斜直至所述負(fù)壓吸盤221吸住煙盒223的煙盒蓋，然后驅(qū)動第一連桿機(jī)構(gòu)222的C點(diǎn)向圖中左側(cè)移動，此時煙盒223的煙盒蓋隨負(fù)壓吸盤221開啟。在煙盒蓋開啟過程中開盒穩(wěn)定，不損壞煙盒。另外，所述煙盒模盒輸送帶21—側(cè)同樣設(shè)有光電探測裝置(圖中未示)，所述光電探測裝置對輸送過程中的煙盒223進(jìn)行檢測，包括煙盒223是否倒置、方向錯誤、煙盒蓋是否完全開啟、輸送過程中是否發(fā)生堵塞變形，保障煙盒223進(jìn)入下一個位置。通過所述盒蓋開啟裝置22打開煙盒蓋后，隨著煙盒模盒輸送帶21進(jìn)入開盒導(dǎo)軌23，將煙盒223輸送到內(nèi)包填充工位，并使煙盒223處于盒蓋展開的倒扣位置。
[0045]如圖5所示，所述內(nèi)包填充裝置24包括設(shè)置于煙盒模盒輸送帶21下方的內(nèi)包提升桿241，設(shè)置于煙盒模盒輸送帶21與煙支模盒輸送帶11之間的護(hù)煙桿242，且所述護(hù)煙桿242上方設(shè)有內(nèi)包過渡模盒243。本發(fā)明通過護(hù)煙桿242扶持內(nèi)包26通過內(nèi)包過渡模盒243進(jìn)入填充工位，所述提升桿241將內(nèi)包26向上頂起至倒扣的煙盒223內(nèi)。在此過程中，所述護(hù)煙桿242與內(nèi)包過渡模盒243在內(nèi)包26輸送、填充過程不松散、不阻塞。通過電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)護(hù)煙桿242及提升桿241的位置變換。所述盒蓋關(guān)閉裝置25包括用于關(guān)閉盒蓋的第二連桿機(jī)構(gòu)251及用于夾持盒蓋的夾持機(jī)構(gòu)252，如圖4所示。所述第二連桿機(jī)構(gòu)251與夾持機(jī)構(gòu)252位于煙盒模盒輸送帶21的盒蓋關(guān)閉工位。如圖8所示，所述盒蓋關(guān)閉裝置夾緊時使用狀態(tài)示意圖，所述夾持機(jī)構(gòu)252由一對轉(zhuǎn)動的支臂構(gòu)成，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)完成支臂的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)填充完內(nèi)包26的煙盒223運(yùn)行至盒蓋關(guān)閉工位時，所述夾持機(jī)構(gòu)252運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動一對支臂對煙盒223內(nèi)邊沿進(jìn)行夾持，使煙盒223內(nèi)邊沿壓縮；同時，所述第二連桿機(jī)構(gòu)251向圖中右側(cè)方向移動所述煙盒223的煙盒蓋下壓至關(guān)閉狀態(tài)，如圖9-10所示。
[0046]本發(fā)明提供全開式煙盒香煙填充包裝工藝，采用了本發(fā)明所述全開式煙盒香煙填充包裝系統(tǒng)