一種自動(dòng)分裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)分裝裝置，特別涉及一種能夠迅速、準(zhǔn)確地將待包裝的創(chuàng)口貼自動(dòng)分裝的自動(dòng)分裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上的創(chuàng)口貼種類(lèi)繁多，例如卡通型創(chuàng)口貼、透明防水型創(chuàng)口貼、超大型創(chuàng)口貼等等，為了滿(mǎn)足廣大消費(fèi)者的需求，現(xiàn)有廠(chǎng)家在創(chuàng)口貼生產(chǎn)過(guò)程中，往往將多種創(chuàng)口貼包裝在一個(gè)塑料包裝盒內(nèi)，長(zhǎng)期以來(lái)，這種將多種創(chuàng)口貼包裝在一個(gè)塑料包裝盒內(nèi)的生產(chǎn)過(guò)程大都采用傳統(tǒng)的手工包裝，每條包裝流水線(xiàn)上需要20-40個(gè)工人配合生產(chǎn)，在包裝生產(chǎn)過(guò)程中需要同時(shí)安排5-10個(gè)的工人將緊扣的塑料包裝盒打開(kāi)，安排15-30個(gè)的工人將待包裝的創(chuàng)口貼進(jìn)行分類(lèi)整理，然后在放入到塑料包裝盒內(nèi)；采用人工手動(dòng)分類(lèi)整理待包裝的創(chuàng)口貼，整理效率較低，且容易出錯(cuò)，在人工包裝過(guò)程中，工人要將創(chuàng)口貼分類(lèi)、計(jì)數(shù)、然后放進(jìn)塑料包裝盒內(nèi)，個(gè)別員工的疏忽，均容易影響最終的成品包裝質(zhì)量，導(dǎo)致出現(xiàn)返工或退貨，影響企業(yè)信譽(yù)，給企業(yè)造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失，比如，塑料包裝盒內(nèi)的創(chuàng)口貼數(shù)量多裝或少裝，導(dǎo)致在生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行產(chǎn)品抽檢時(shí)，包裝數(shù)量不符合包裝需求，包裝生產(chǎn)不合格率較高，返工費(fèi)時(shí)費(fèi)力，甚至出現(xiàn)產(chǎn)品因包裝數(shù)量不符合要求被退貨，給企業(yè)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。因而，有必要研發(fā)出一種能夠?qū)?chuàng)口貼自動(dòng)包裝到塑料包裝盒內(nèi)的自動(dòng)化數(shù)控包裝機(jī)，以降低生產(chǎn)成本及降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且大大提高包裝生產(chǎn)效率，而在研發(fā)該自動(dòng)化數(shù)控包裝機(jī)的過(guò)程中要解決的一個(gè)重點(diǎn)問(wèn)題，就是需要研發(fā)出一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)待包裝的創(chuàng)口貼進(jìn)行自動(dòng)分裝的自動(dòng)分裝裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種自動(dòng)分裝裝置，該自動(dòng)分裝裝置上的分裝機(jī)械手能夠迅速、準(zhǔn)確地把儲(chǔ)料槽內(nèi)的創(chuàng)口貼逐張取出，自動(dòng)分裝裝置能夠迅速、準(zhǔn)確地將待包裝的創(chuàng)口貼自動(dòng)整理分裝，在包裝生產(chǎn)過(guò)程中，能夠大大提高包裝生產(chǎn)效率和包裝生產(chǎn)的合格率，同時(shí)能夠有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，此外，本發(fā)明裝置制造成本低，使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)和維修簡(jiǎn)單。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種自動(dòng)分裝裝置包括第一支架、第一手輪、第一連接板、分裝機(jī)械手、第二支架、第二手輪和儲(chǔ)料槽，所述第一支架頂端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一手輪，第一手輪下端的螺紋桿與第一連接板的一側(cè)通過(guò)螺紋連接，第一連接板置于第一支架內(nèi)，且第一連接板的另一側(cè)從第一支架的側(cè)壁伸出，第一連接板上固定連接有能夠自動(dòng)把儲(chǔ)料槽內(nèi)的創(chuàng)口貼逐張吸取出來(lái)的分裝機(jī)械手，所述分裝機(jī)械手包括用于逐張吸取儲(chǔ)料槽內(nèi)的創(chuàng)口貼的分裝機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)分裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述分裝機(jī)構(gòu)設(shè)于所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)底端，所述第二支架的底端連接于第一支架的頂端，且在第一支架的頂部還設(shè)有用于左右調(diào)節(jié)第二支架的第二手輪，第二支架的頂端設(shè)有用于存放創(chuàng)口貼的儲(chǔ)料槽。
[0005]進(jìn)一步地，所述分裝機(jī)械手包括分裝機(jī)構(gòu)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第二連接板、滑軌、滑塊和連接塊，第二連接板的一端固定連接于第一連接板的頂部，第二連接板的另一端的上表面固設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿向下穿過(guò)第二連接板，且在第一氣缸的活塞桿末端連接有連接塊，所述滑軌固定連接于第一連接板的側(cè)壁，所述滑塊可滑動(dòng)地設(shè)于滑軌上；所述分裝機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、連接框架、第一負(fù)壓器、第二負(fù)壓器和T形負(fù)壓桿，連接框架的頂端與連接塊的底端固定連接，且連接框架的背部與滑塊固定連接，所述伺服電機(jī)設(shè)于連接框架的一側(cè)，第一負(fù)壓器設(shè)于連接框架的另一側(cè)，第二負(fù)壓器與第一負(fù)壓器緊密固定連接，且伺服電機(jī)、第一負(fù)壓器和第二負(fù)壓器三者同軸，所述T形負(fù)壓桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于第一負(fù)壓器和第二負(fù)壓器上，且T形負(fù)壓桿與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述分裝機(jī)構(gòu)上還設(shè)有感應(yīng)機(jī)構(gòu)，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括第三支架和感應(yīng)器，第三支架一端固定連接于第二負(fù)壓器的底部，第三支架的另一端設(shè)有用于感應(yīng)創(chuàng)口貼的感應(yīng)器。
[0007]進(jìn)一步地，所述T形負(fù)壓桿包括負(fù)壓轉(zhuǎn)軸、第一負(fù)壓桿、第一吸盤(pán)、第二負(fù)壓桿和第二吸盤(pán)，所述負(fù)壓轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于第一負(fù)壓器和第二負(fù)壓器上，且負(fù)壓轉(zhuǎn)軸一端與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，另一端設(shè)有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一負(fù)壓桿和第二負(fù)壓桿，第一負(fù)壓桿一端與負(fù)壓轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與第一吸盤(pán)連接，第二負(fù)壓桿一端與負(fù)壓轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與第二吸盤(pán)連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一負(fù)壓器包括方形外殼、負(fù)壓接頭和密封軸承，負(fù)壓接頭設(shè)于方形外殼頂部，密封軸承設(shè)于方形外殼的軸心處，且密封軸承的內(nèi)徑與負(fù)壓轉(zhuǎn)軸相適配；所述第二負(fù)壓器與第一負(fù)壓器結(jié)構(gòu)相同，且第二負(fù)壓器與第一負(fù)壓器互相緊密固定連接。
[0009]進(jìn)一步地，負(fù)壓轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有與第一負(fù)壓桿和第二負(fù)壓桿相對(duì)應(yīng)的第一通氣孔和第二通氣孔。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一負(fù)壓桿與第二負(fù)壓桿結(jié)構(gòu)相同，第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)結(jié)構(gòu)相同。
[0011]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的自動(dòng)分裝裝置上的分裝機(jī)械手能夠迅速、準(zhǔn)確地把儲(chǔ)料槽內(nèi)的創(chuàng)口貼逐張取出，自動(dòng)分裝裝置能夠迅速、準(zhǔn)確地將待包裝的創(chuàng)口貼自動(dòng)整理分裝，在包裝生產(chǎn)過(guò)程中，能夠大大提高包裝生產(chǎn)效率和包裝生產(chǎn)的合格率，同時(shí)能夠有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，此外，本發(fā)明裝置制造成本低，使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)和維修簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明裝置的立體圖。
[0013]圖2是本發(fā)明裝置的分解圖。
[0014]圖3是本發(fā)明裝置的主視圖。
[0015]圖4是本發(fā)明裝置的第一負(fù)壓器和第二負(fù)壓器的分解圖。
[0016]圖5是本發(fā)明裝置上的T形負(fù)壓桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]如圖1至圖3所示，一種自動(dòng)分裝裝置包括第一支架1、第一手輪2、第一連接板3、分裝機(jī)械手4、第二支架5、第二手輪6和儲(chǔ)料槽7，所述第一支架I頂端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一手輪2，第一手輪2下端的螺紋桿21與第一連接板3的一側(cè)通過(guò)螺紋連接，第一連接板3置于第一支架I內(nèi)，且第一連接板3的另一側(cè)從第一支架I的側(cè)壁伸出，可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第一手輪2來(lái)上下調(diào)整第一連接板3的位置，第一連接板3上固定連接有能夠自動(dòng)把儲(chǔ)料槽7內(nèi)的創(chuàng)口貼逐張吸取出來(lái)的分裝機(jī)械手4，所述分裝機(jī)械手4包括用于逐張吸取儲(chǔ)料槽7內(nèi)的創(chuàng)口貼的分裝機(jī)構(gòu)8和用于帶動(dòng)分裝機(jī)構(gòu)8進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9，所述分裝機(jī)構(gòu)8設(shè)于所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9的底端，所述第二支架5的底端固定連接于第一支架I的頂端，且在第一支架I的頂部右側(cè)壁(第一支架I的右側(cè)方向參考圖3)設(shè)有用于左右調(diào)節(jié)第二支架5的第二手輪6，第二支架5的頂端設(shè)有用于存放創(chuàng)口貼的儲(chǔ)料槽7，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第一手輪2和第二手輪6可以對(duì)分裝機(jī)構(gòu)8和儲(chǔ)料槽7之間的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整，確保分裝機(jī)構(gòu)8能夠迅速、有效地把儲(chǔ)料槽7內(nèi)的創(chuàng)口貼逐張取出。
[0019]如圖1至圖3所示，所述分裝機(jī)械手4包括分裝機(jī)構(gòu)8和往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括第一氣缸91、第二連接板92、滑軌93、滑塊94和連接塊95，第二連接板92的一端固定連接于第一連接板3的頂部，第二連接板92另一端的上表面固設(shè)有第一氣缸91，第一氣缸91的活塞桿向下穿過(guò)第二連接板92，且在第一氣缸91的活塞桿末端連接有一個(gè)呈圓形的連接塊95，所述滑軌93固定連接于第一連接板3的側(cè)壁，該側(cè)壁是第一連接板3從第一支架I側(cè)壁伸出的一端，所述滑塊94可滑動(dòng)地設(shè)于滑軌93上；所述分裝機(jī)構(gòu)8包括伺服電機(jī)81、連接框架82、第一負(fù)壓器83、第二負(fù)壓器84和T形負(fù)壓桿85，連接框架82的頂端與連接塊95的底端固定連接，且連接框架82的背部與滑塊94固定連接，所述伺服電機(jī)81設(shè)于連接框架82的左側(cè)，第一負(fù)壓器83設(shè)于連接框架82的右側(cè)(連接框架82的左側(cè)、右側(cè)的方向參考圖3)，第二負(fù)壓器84與第一負(fù)壓器83緊密固定連接，且伺服電機(jī)81、第一負(fù)壓器83和第二負(fù)壓器84三者同軸，所述T形負(fù)壓桿85穿過(guò)第一負(fù)壓器83和第二負(fù)壓器84，T形負(fù)壓桿8