一種槍頭自動排列裝盒機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及槍頭排列裝置設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種槍頭自動排列裝盒機。
【背景技術(shù)】
[0002]在生物醫(yī)學(xué)實驗室及其它醫(yī)學(xué)實驗室中，移液槍的使用范圍越來越廣泛，使用頻率越來越高，而槍頭是移液槍的關(guān)鍵部分，通常實驗中是一次性大批量的使用的；而槍頭在出廠時是散件包裝，科研機構(gòu)或?qū)嶒炇屹徺I后，需要人工操作分裝到相應(yīng)的槍頭盒中，因而導(dǎo)致移液槍槍頭裝盒效率低；另外，實驗用槍頭雖然有不同的規(guī)格，但是體積都很小，人工裝盒繁瑣費時，影響工作的進度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決這些問題，本發(fā)明提供了一種槍頭自動排列裝盒機，包括將散亂的槍頭排列成若干列豎直排列的槍頭的排列機構(gòu)以及將所述排列機構(gòu)排列好的一排排槍頭裝入到槍頭盒內(nèi)的裝盒機構(gòu)，所述排列機構(gòu)與所述裝盒機構(gòu)之間設(shè)置有中間傳輸機構(gòu)，所述排列機構(gòu)排列好的槍頭通過所述中間傳輸機構(gòu)傳輸給所述裝盒機構(gòu)。
[0004]較佳地，所述排列機構(gòu)至少包括有一個振動盤，所述振動盤的出料口上還順序連接有用于將若干散亂槍頭分成若干列平放槍頭的分料通道部分、用于使平放槍頭豎直排列的直線軌道槽部分、用于將若干列豎直排列的槍頭輸出的出料軌道槽部分。
[0005]較佳地，所述分料通道部分至少包括有一條分料通道；所述直線軌道槽部分所包括的直線軌道槽的條數(shù)、出料軌道槽部分所包括的出料軌道槽的條數(shù)與所述分料通道的條數(shù)相同，且分料通道、直線軌道槽、出料軌道槽順序?qū)?yīng)連接。
[0006]較佳地，所述排列機構(gòu)上設(shè)置有兩條或兩條以上的分料通道、直線軌道槽、出料軌道槽時，相鄰分料通道之間、相鄰直線軌道槽之間、相鄰出料軌道槽之間均設(shè)置有與所述料斗相通的回料間隙。
[0007]較佳地，所述直線軌道槽分為靠近所述分料通道一側(cè)的淺槽段和靠近所述出料軌道槽一側(cè)的深槽段。
[0008]較佳地，所述槍頭的長度為a，所述深槽段長度為b，且a < b < 2a。
[0009]較佳地，所述直線軌道槽與所述出料軌道槽的連接處呈下降階梯狀。
[0010]較佳地，所述直線軌道槽和所述出料軌道槽的槽口寬度小于槍頭頭部的直徑、大于槍頭錐部的直徑。
[0011]較佳地，所述出料軌道槽部分的末端連接所述中間傳輸機構(gòu)，所述中間傳輸機構(gòu)上設(shè)置有若干直振軌道槽；所述中間傳輸機構(gòu)上還設(shè)置有第一對射光纜檢測器，所述第一對射光纜檢測器對應(yīng)著每條直振軌道槽；每條所述分料通道上對應(yīng)設(shè)置有吹氣體裝置，當(dāng)所述第一對射光纜檢測器檢測到所述直振軌道槽上的槍頭出現(xiàn)擁堵情況的時候，控制所述吹氣體裝置吹氣，將所述分料通道上的槍頭吹落。
[0012]較佳地，所述裝盒機構(gòu)包括定位塊和傳送機構(gòu)，所述定位塊順序夾持所述排列機構(gòu)輸出的每排槍頭，槍頭盒置于所述傳送機構(gòu)上，所述傳送機構(gòu)將槍頭盒送至所述定位塊下方；
所述定位塊與所述傳送機構(gòu)之間還順序設(shè)置有第一定位機構(gòu)和第二定位機構(gòu)，所述第一定位機構(gòu)實現(xiàn)與所述定位塊上一排槍頭間的定位，所述第二定位機構(gòu)實現(xiàn)與所述槍頭盒上每排插孔間的定位，所述第一定位機構(gòu)與所述第二定位機構(gòu)相對位置固定；所述定位塊上的槍頭順序經(jīng)過第一定位機構(gòu)、第二定位機構(gòu)夠定位后掉入到所述槍頭盒的插孔內(nèi)。
[0013]較佳地，所述定位塊的一側(cè)上設(shè)置若干卡口，所述卡口的數(shù)目與每排槍頭數(shù)目一致，每排輸出的槍頭置于所述卡口內(nèi)。
[0014]較佳地，所述定位塊的上方還設(shè)置有使所述槍頭垂直設(shè)置在所述定位塊卡口內(nèi)的校正機構(gòu)；所述校正機構(gòu)包括有壓塊和第一驅(qū)動機構(gòu)，所述壓塊的底部還設(shè)置有與所述卡口數(shù)目一致的校正桿，所述第一驅(qū)動機構(gòu)帶動所述壓塊下壓，所述校正桿伸進所述定位塊上夾持的槍頭內(nèi)。
[0015]較佳地，所述定位塊上還設(shè)置有監(jiān)測所述定位塊上是否裝滿槍頭的第二對射光纜檢測器。
[0016]較佳地，所述第一定位機構(gòu)上設(shè)置有一排豎向的導(dǎo)向通孔，所述導(dǎo)向通孔的數(shù)目與每排槍頭數(shù)目相同，所述導(dǎo)向通孔的上端與所述定位塊上夾持的槍頭一一對應(yīng)。
[0017]較佳地，所述第二定位機構(gòu)為一夾具結(jié)構(gòu)，所述夾具結(jié)構(gòu)上設(shè)置有一排夾孔，所述夾孔的數(shù)目與每排槍頭數(shù)目相同；所述夾孔的上端與所述導(dǎo)向通孔的下端一一對應(yīng)，所述夾孔的下端與所述槍頭盒上的每排插孔一一對應(yīng)。
[0018]較佳地，所述傳送機構(gòu)包括有托盤，所述托盤設(shè)置在一傳動軌道上，所述槍頭盒固定到所述托盤上，所述托盤沿所述傳動軌道移至所述第二定位機構(gòu)的下方。
[0019]較佳地，所述托盤上設(shè)置有將槍頭盒固定在托盤上的限位塊，所述限位塊繞所述槍頭盒一圈設(shè)置。
[0020]較佳地，所述槍頭盒相鄰兩邊對應(yīng)的限位塊為活動的壓緊限位塊，另外兩邊對應(yīng)的限位塊為固定在所述托盤上的固定限位塊；所述壓緊限位塊上設(shè)置有壓緊機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)帶動所述壓緊限位塊緊壓在所述槍頭盒的側(cè)面上，所述槍頭盒固定。
[0021]較佳地，所述托盤下方還設(shè)置有驅(qū)動所述托盤豎直方向移動的第二驅(qū)動機構(gòu)，以及驅(qū)動驅(qū)動所述托盤水平移動的第三驅(qū)動機構(gòu)。
[0022]本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果:
(1)本發(fā)明提供的槍頭自動排列裝盒機，由排列機構(gòu)、裝盒機構(gòu)以及連接排列機構(gòu)和裝盒機構(gòu)的中間傳輸機構(gòu)，從而實現(xiàn)了槍頭的全自動化排列裝盒，大大調(diào)高了槍頭的裝盒效率，降低了勞動力；
(2)本發(fā)明提供的槍頭自動排列裝盒機，其中排列機構(gòu)通過分料通道部分、直線軌道槽部分、出料軌道槽部分的設(shè)置，有效的保證所有的槍頭一致頭部朝上、椎部朝下豎直的排列，且有效防止了兩個或多個槍頭疊套在一進行豎直排列的現(xiàn)象，從而提高了槍頭自動排列裝盒機的工作效率；
(3)本發(fā)明提供的槍頭自動排列裝盒機，其中裝盒機構(gòu)通過在定位塊與槍頭盒之間設(shè)置有兩個定位機構(gòu)，從而實現(xiàn)了兩點定位，保證了定位塊上的槍頭準(zhǔn)確進入到槍頭盒內(nèi)，而不會偏離掉出來，從而提高了槍頭裝盒的效率以及準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0023]結(jié)合附圖，通過下文的詳細說明，可更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他特征和優(yōu)點，其中:
圖1為槍頭的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為本發(fā)明槍頭自動排列裝盒機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明排列機構(gòu)的正視圖；
圖4為本發(fā)明排列機構(gòu)的俯視圖；
圖5為本發(fā)明排列機構(gòu)的側(cè)視圖；
圖6為圖3中的A-A剖視圖；
圖7為圖6中的局部示意圖；
圖8為本發(fā)明中振動盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明中出料通道、直線軌道槽、出料軌道槽之間的關(guān)系示意圖；
圖10本發(fā)明裝盒機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明定位塊以及校正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為本發(fā)明定位塊、第一定位機構(gòu)、第二定位機構(gòu)與槍頭盒之間的