板，所述接料臺(tái)47的水平板上成型有一容置所述稱(chēng)重傳感器50的凹槽。所述稱(chēng)重傳感器50能夠?qū)@得的所述接料臺(tái)47的重量信號(hào)轉(zhuǎn)化為控制所述滾珠絲杠模塊45和所述輔助導(dǎo)軌46運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)。即所述稱(chēng)重傳感器50能夠通過(guò)重量信號(hào)感知所述接料臺(tái)47上板材的數(shù)量，當(dāng)所述接料臺(tái)47滿載后，所述稱(chēng)重傳感器50向所述控制柜70發(fā)出信號(hào)，使得所述第一加工單元10停止工作。
[0025]見(jiàn)圖3所示，所述傳送單元20設(shè)置為用于將裁切后的板材運(yùn)送至所述接料臺(tái)47上的機(jī)構(gòu)單元，包括固定設(shè)置在所述工作臺(tái)12出料口端的框架21、樞接在所述框架21上的若干轉(zhuǎn)軸22、套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸22上的若干滾輪23，其中，所述轉(zhuǎn)軸22等間距的設(shè)置在所述框架21上，所述滾輪23等間距的設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸22上，所述框架21的出料口端低于其進(jìn)料口端，所述框架21與所述工作臺(tái)12之間的存在一傾斜夾角Q，所述傾斜夾角Q的大小優(yōu)選為145°。所述框架21的出料口端低于進(jìn)料口端的設(shè)置能夠方便裁切后的板材順利滑入所述接料臺(tái)47，而所述傾斜夾角Q設(shè)置為145°目的也是為了使板材順利滑入所述接料臺(tái)47。本實(shí)施例中，所述滾輪23的外表面噴涂有質(zhì)地輕柔的纖維絨毛，以避免所述滾輪23刮傷板材。
[0026]見(jiàn)圖3所示，所述圖像采集單元30設(shè)置為用于采集所述接料臺(tái)47上板材疊放狀態(tài)的機(jī)構(gòu)單元，在工作過(guò)程中，所述控制柜70根據(jù)所述圖像采集單元30采集的圖像信息判斷是否控制所述第一加工單元10停止工作，當(dāng)所述接料臺(tái)47上的板材出現(xiàn)疊放混亂無(wú)序的現(xiàn)象時(shí)，所述控制柜70控制所述第一加工單元10停止工作，操作人員將混亂的板材重新整理后，再驅(qū)動(dòng)所述第一加工單元10繼續(xù)工作。所述圖像采集單元30包括固定設(shè)置在所述傳送單元20出料口端正下方的橫梁31、固定設(shè)置在所述橫梁31上的高速相機(jī)32和光源33，其中，所述高速相機(jī)32與所述光源33相間設(shè)置在所述橫梁31上，所述橫梁31通過(guò)連接板311設(shè)置在所述傳送單元20出料口端的正下方，所述連接板311的一端與所述傳送單元20固連，另一端與所述橫梁31固連。本實(shí)施例中，所述光源33采用LED燈，LED燈既能滿足照明的要求又能達(dá)到節(jié)能環(huán)保的效果。
[0027]工作原理:所述加工機(jī)11將所述工作臺(tái)12上的大塊原始板材進(jìn)行裁切，裁切后的板材通過(guò)所述傳送單元20滑入至所述接料臺(tái)47內(nèi)，所述接料臺(tái)47能夠在所述滾珠絲杠模塊45和所述輔助導(dǎo)軌46上實(shí)現(xiàn)上下滑移運(yùn)動(dòng)，所述稱(chēng)重傳感器50能夠?qū)@得的所述接料臺(tái)47的重量信號(hào)轉(zhuǎn)化為控制所述滾珠絲杠模塊45和所述輔助導(dǎo)軌46運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)，當(dāng)所述控制柜70獲得所述稱(chēng)重傳感器50發(fā)送的控制信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠模塊45和所述輔助導(dǎo)軌46移動(dòng)；在初始狀態(tài)下，所述接料臺(tái)47處在最高位置上，在工作狀態(tài)下，隨著所述接料臺(tái)47內(nèi)板材的逐漸增多，所述稱(chēng)重傳感器50向所述控制柜70發(fā)出重量增加的信號(hào)，用于驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠模塊45和所述輔助導(dǎo)軌46帶動(dòng)所述接料臺(tái)47下移，實(shí)現(xiàn)所述接料臺(tái)47高度的調(diào)節(jié)，當(dāng)所述接料臺(tái)47滿載后，所述接料臺(tái)47處于最低位置，所述控制柜70控制所述第一加工單元10停止工作，此時(shí)，承載板43在基臺(tái)42的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)180°，見(jiàn)圖5和圖6所示，使得所述接料臺(tái)47面向第二加工單元60，然后直線導(dǎo)軌41再將所述接料臺(tái)47運(yùn)送至所述第二加工單元60進(jìn)行精加工。
[0028]所述實(shí)施例用以例示性說(shuō)明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)所述實(shí)施例進(jìn)行修改，因此本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如本發(fā)明的權(quán)利要求所列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種能夠自動(dòng)接料的板材生產(chǎn)線，其特征在于，包括: 第一加工單元(10)，其設(shè)置為用于粗加工和輸送板材的機(jī)構(gòu)單元； 第二加工單元(60)，其設(shè)置為用于精加工板材的機(jī)構(gòu)單元，所述第二加工單元￠0)與所述第一加工單元(10)設(shè)置在同一直線的延長(zhǎng)線上； 接料單元(40)，其設(shè)置為用于接料和送料的機(jī)構(gòu)單元，所述接料單元(40)設(shè)置在所述第一加工單元(10)和所述第二加工單元￠0)之間，包括直線導(dǎo)軌(41)、滑動(dòng)設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌(41)上的基臺(tái)(42)、旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述基臺(tái)(42)上的承載板(43)、固定設(shè)置在所述承載板(43)上的安裝板(44)、固定設(shè)置在所述安裝板(44)中央且沿著所述安裝板(44)的高度方向延伸的滾珠絲杠模塊(45)、對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述滾珠絲杠模塊(45)兩側(cè)的輔助導(dǎo)軌(46)、滑動(dòng)設(shè)置在所述滾珠絲杠模塊(45)和所述輔助導(dǎo)軌(46)上的接料臺(tái)(47)，所述輔助導(dǎo)軌(46)平行于所述滾珠絲杠模塊(45)設(shè)置，所述基臺(tái)(42)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述承載板(43)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)模塊； 稱(chēng)重傳感器(50)，其設(shè)置為用于采集所述接料臺(tái)(47)上板材的重量信息的電子器件，所述稱(chēng)重傳感器(50)設(shè)置在所述接料臺(tái)(47)上； 傳送單元(20)，其設(shè)置為用于將裁切后的板材運(yùn)送至所述接料臺(tái)(47)上的機(jī)構(gòu)單元，所述傳送單元(20)傾斜設(shè)置在所述第一加工單元(10)的出料口端； 圖像采集單元(30)，其設(shè)置為用于采集所述接料臺(tái)(47)上板材疊放狀態(tài)的機(jī)構(gòu)單元，所述圖像采集單元(30)固定設(shè)置在所述傳送單元(20)出料口端的正下方；以及 控制柜(70)，其設(shè)置為用于驅(qū)動(dòng)所述第一加工單元(10)、所述第二加工單元(60)、所述接料單元(40)、所述稱(chēng)重傳感器(50)、所述圖像采集單元(30)工作的控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠自動(dòng)接料的板材生產(chǎn)線，其特征在于:所述第一加工單元(10)包括一用于裁切原始板材的加工機(jī)(11)和一用于支撐和運(yùn)輸板材的工作臺(tái)(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能夠自動(dòng)接料的板材生產(chǎn)線，其特征在于:所述傳送單元(20)包括固定設(shè)置在所述工作臺(tái)(12)出料口端的框架(21)、樞接在所述框架(21)上的若干轉(zhuǎn)軸(22)、套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸(22)上的若干滾輪(23)，其中，所述轉(zhuǎn)軸(22)等間距的設(shè)置在所述框架(21)上，所述滾輪(23)等間距的設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸(22)上，所述框架(21)的出料口端低于其進(jìn)料口端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種能夠自動(dòng)接料的板材生產(chǎn)線，其特征在于:所述框架(21)與所述工作臺(tái)(12)之間的存在一傾斜夾角Q，所述傾斜夾角Q的大小優(yōu)選為145°。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠自動(dòng)接料的板材生產(chǎn)線，其特征在于:所述圖像采集單元(30)包括固定設(shè)置在所述傳送單元(20)出料口端正下方的橫梁(31)、固定設(shè)置在所述橫梁(31)上的高速相機(jī)(32)和光源(33)，其中，所述高速相機(jī)(32)與所述光源(33)相間設(shè)置在所述橫梁(31)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種能夠自動(dòng)接料的板材生產(chǎn)線，其特征在于:所述橫梁(31)通過(guò)連接板(311)設(shè)置在所述傳送單元(20)出料口端的正下方，所述連接板(311)的一端與所述傳送單元(20)固連，另一端與所述橫梁(31)固連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠自動(dòng)接料的板材生產(chǎn)線，其特征在于:所述接料臺(tái)(47)呈“L”型，包括一水平板和一垂直板，所述接料臺(tái)(47)的水平板上成型有一容置所述稱(chēng)重傳感器(50)的凹槽。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠自動(dòng)接料的板材生產(chǎn)線，其特征在于:所述滾珠絲杠模塊(45)與所述輔助導(dǎo)軌(46)同步設(shè)置。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種能夠自動(dòng)接料的板材生產(chǎn)線，包括：第一加工單元，其設(shè)置為用于粗加工和輸送板材的機(jī)構(gòu)單元；第二加工單元，其設(shè)置為用于精加工板材的機(jī)構(gòu)單元；接料單元，其設(shè)置為用于接料和送料的機(jī)構(gòu)單元；稱(chēng)重傳感器，其設(shè)置為用于采集所述接料臺(tái)上板材的重量信息的電子器件；傳送單元，其設(shè)置為用于將裁切后的板材運(yùn)送至所述接料臺(tái)上的機(jī)構(gòu)單元，所述傳送單元傾斜設(shè)置在所述第一加工單元的出料口端；圖像采集單元，其設(shè)置為用于采集所述接料臺(tái)上板材疊放狀態(tài)的機(jī)構(gòu)單元，所述圖像采集單元固定設(shè)置在所述傳送單元出料口端的正下方；以及控制柜。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)裝板、自動(dòng)輸送板材，自動(dòng)化程度高，有效的提高了板材的生產(chǎn)效率。
【IPC分類(lèi)】B65G25/04, B65G13/04, B65H5/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105000315
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510385404
【發(fā)明人】謝金梅
【申請(qǐng)人】昆山市太祥科技電子有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年6月30日