智能點(diǎn)數(shù)分牌檢測機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有一定厚度和挺度的卡片(牌)，煙標(biāo)、以及不干膠、彩盒生產(chǎn)行業(yè)的點(diǎn)數(shù)、分碼、分款、分牌多種組合機(jī)構(gòu)和工作模式設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的國內(nèi)外卡片(牌)生產(chǎn)中的點(diǎn)數(shù)設(shè)備靠向前運(yùn)動的皮帶輪子等物體，接觸卡片(牌)底面由卡片(牌)的正壓力作用產(chǎn)生摩擦力，發(fā)出卡片(牌)。分碼和分牌采用前述發(fā)卡(牌)方式，或者用推料頭向前推出一定厚度再發(fā)卡(牌)，之后用CCD攝像技術(shù)分辨卡(牌)實(shí)現(xiàn)分碼分牌動作。上述發(fā)卡(牌)方式皮帶或輪子與卡片之間易滑動造成發(fā)卡(牌)不暢，無法實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的生產(chǎn)。上述推出一定厚度再發(fā)卡(牌)的方式，不單有同種問題，且推出動作復(fù)位，卡(牌)落在皮帶或輪子等承載物上才可以發(fā)卡(牌)，耽誤發(fā)卡(牌)時間，效率不高；還有推料頭在卡(牌)下來回摩擦造成卡片位置不穩(wěn)，發(fā)生再次推或發(fā)卡(牌)的不暢。因?yàn)榇嬖谏鲜鲋旅鼏栴}點(diǎn)數(shù)機(jī)、分牌機(jī)一直未在市場上廣泛應(yīng)用，靠人工點(diǎn)數(shù)分碼分款分牌。目前，國內(nèi)外公知的不干膠、彩盒沒有專有的點(diǎn)數(shù)和分碼分款分牌設(shè)備，一個印張的不同款式大多是人工分碼分牌在點(diǎn)數(shù)裝箱，例如藥盒。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服依靠大量人工點(diǎn)數(shù)分碼分款分牌，效率低下成本難以負(fù)重的問題，本發(fā)明不單提供一種智能化、高精度、高效率的生產(chǎn)設(shè)備，并且，提供一種自動化生產(chǎn)連線模式，使原來不可能的大規(guī)模自動化生產(chǎn)成為現(xiàn)實(shí)。
[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種智能點(diǎn)數(shù)分牌檢測機(jī)，包括:儲料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、發(fā)料機(jī)構(gòu)、推發(fā)組合機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)，
[0006]a、所述儲料機(jī)構(gòu)包括前擋板、左側(cè)擋板、右側(cè)擋板、后擋板、推料頭，前擋板定位不動，左側(cè)擋板和右側(cè)擋板與前擋板垂直，左側(cè)擋板和右側(cè)擋板分別由第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)驅(qū)動調(diào)節(jié)兩者之間距離，后擋板能夠調(diào)節(jié)與前擋板距離以及供推料機(jī)構(gòu)的推料頭通行的高度，后擋板設(shè)置至少一個塊狀凸起，所述推料機(jī)構(gòu)推料頭設(shè)置有能夠供所述塊狀凸起在其中通行的至少一個凹槽，所述推料頭推料經(jīng)過所述后擋板，所述前擋板設(shè)有開P ；
[0007]b、所述推料機(jī)構(gòu)包括推料裝置和限位裝置，推料裝置由第三伺服電機(jī)驅(qū)動推料頭上下運(yùn)動調(diào)節(jié)推料頭高度，推料裝置連接在儲料機(jī)構(gòu)后面，由第四伺服電機(jī)驅(qū)動向前推料，所述限位裝置固定在儲料機(jī)構(gòu)前擋板上與推料裝置正對應(yīng)，由第五伺服電機(jī)驅(qū)動上下垂直運(yùn)動限制出料高度；
[0008]C、所述視覺檢測系統(tǒng)包括第一攝像頭和第二攝像頭、控制軟件、檢測顯示屏、工控計(jì)算機(jī)，第一攝像頭設(shè)置于推料頭上，第二攝像頭位于儲料機(jī)構(gòu)前出料處，檢測顯示屏在設(shè)備總裝架后側(cè)面，排廢氣缸在所述儲料機(jī)構(gòu)前板出料處一側(cè)，控制軟件安裝在工控計(jì)算機(jī)內(nèi)，工控計(jì)算機(jī)安裝在設(shè)備后方總裝后罩內(nèi)；
[0009]d、接料機(jī)構(gòu)位于儲料機(jī)構(gòu)正前方。
[0010]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題還可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種智能點(diǎn)數(shù)分牌檢測機(jī)，包括:儲料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、發(fā)料機(jī)構(gòu)、推發(fā)組合機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)，a、所述儲料機(jī)構(gòu)包括前擋板、左側(cè)擋板、右側(cè)擋板、后擋板、推料頭，前擋板定位不動，左側(cè)擋板和右側(cè)擋板與前擋板垂直，左側(cè)擋板和右側(cè)擋板分別由第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)驅(qū)動調(diào)節(jié)兩者之間距離，后擋板能夠調(diào)節(jié)與前擋板距離以及供推料機(jī)構(gòu)的推料頭通行的高度，后擋板設(shè)置至少一個塊狀凸起，所述推料機(jī)構(gòu)推料頭設(shè)置有能夠供所述塊狀凸起在其中通行的至少一個凹槽，所述推料頭推料經(jīng)過所述后擋板，所述前擋板設(shè)有開口 ；
[0011]b、所述發(fā)料機(jī)構(gòu)位于儲料機(jī)構(gòu)正下方，發(fā)料機(jī)構(gòu)包括第一發(fā)料臺、第一發(fā)料臺的吸塵器或風(fēng)機(jī)、電機(jī)驅(qū)動裝置，第一發(fā)料臺設(shè)置有第一皮帶，第一皮帶在第一發(fā)料臺上由第六伺服電機(jī)驅(qū)動向前轉(zhuǎn)動，皮帶下置風(fēng)室透過皮帶的穿孔吸風(fēng)，吸風(fēng)由吸塵器或風(fēng)機(jī)驅(qū)動；
[0012]C、所述視覺檢測系統(tǒng)包括第一攝像頭和第二攝像頭、控制軟件、檢測顯示屏、工控計(jì)算機(jī)，第一攝像頭設(shè)置于推料頭上，第二攝像頭位于儲料機(jī)構(gòu)前出料處，檢測顯示屏在設(shè)備總裝架后側(cè)面，排廢氣缸在所述儲料機(jī)構(gòu)前板出料處一側(cè)，控制軟件安裝在工控計(jì)算機(jī)內(nèi)，工控計(jì)算機(jī)安裝在設(shè)備后方總裝后罩內(nèi)；
[0013]d、所述接料機(jī)構(gòu)位于儲料機(jī)構(gòu)正前方。
[0014]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題還可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種智能點(diǎn)數(shù)分牌檢測機(jī)，包括:儲料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、發(fā)料機(jī)構(gòu)、推發(fā)組合機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)，a、所述儲料機(jī)構(gòu)包括前擋板、左側(cè)擋板、右側(cè)擋板、后擋板、推料頭，前擋板定位不動，左側(cè)擋板和右側(cè)擋板與前擋板垂直，左側(cè)擋板和右側(cè)擋板分別由第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)驅(qū)動調(diào)節(jié)兩者之間距離，后擋板能夠調(diào)節(jié)與前擋板距離以及供推料機(jī)構(gòu)的推料頭通行的高度，后擋板設(shè)置至少一個塊狀凸起，所述推料機(jī)構(gòu)推料頭設(shè)置有能夠供所述塊狀凸起在其中通行的至少一個凹槽，所述推料頭推料經(jīng)過所述后擋板，所述前擋板設(shè)有開口 ；
[0015]b、所述推料機(jī)構(gòu)包括推料裝置和限位裝置，推料裝置由第三伺服電機(jī)驅(qū)動推料頭上下運(yùn)動調(diào)節(jié)推料頭高度，推料裝置連接在儲料機(jī)構(gòu)后面，由第四伺服電機(jī)驅(qū)動向前推料，所述限位裝置固定在儲料機(jī)構(gòu)前擋板上與推料裝置正對應(yīng)，由第五伺服電機(jī)驅(qū)動上下垂直運(yùn)動限制出料高度；
[0016]C、所述發(fā)料機(jī)構(gòu)位于儲料機(jī)構(gòu)正下方，發(fā)料機(jī)構(gòu)包括第一發(fā)料臺、第一發(fā)料臺的吸塵器或風(fēng)機(jī)、電機(jī)驅(qū)動裝置，第一發(fā)料臺設(shè)置有第一皮帶，第一皮帶在第一發(fā)料臺上由第六伺服電機(jī)驅(qū)動向前轉(zhuǎn)動，皮帶下置風(fēng)室透過皮帶的穿孔吸風(fēng)，吸風(fēng)由吸塵器或風(fēng)機(jī)驅(qū)動；
[0017]d、所述視覺檢測系統(tǒng)包括第一攝像頭和第二攝像頭、控制軟件、檢測顯示屏、工控計(jì)算機(jī)，第一攝像頭設(shè)置于推料頭上，第二攝像頭位于儲料機(jī)構(gòu)前出料處，檢測顯示屏在設(shè)備總裝架后側(cè)面，排廢氣缸在所述儲料機(jī)構(gòu)前板出料處一側(cè)，控制軟件安裝在工控計(jì)算機(jī)內(nèi)，工控計(jì)算機(jī)安裝在設(shè)備后方總裝后罩內(nèi)；
[0018]e、所述接料機(jī)構(gòu)位于儲料機(jī)構(gòu)正前方。
[0019]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題還可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種智能點(diǎn)數(shù)分牌檢測機(jī)，包括:儲料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、發(fā)料機(jī)構(gòu)、推發(fā)組合機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)，a、所述儲料機(jī)構(gòu)包括前擋板、左側(cè)擋板、右側(cè)擋板、后擋板、推料頭，前擋板定位不動，左側(cè)擋板和右側(cè)擋板與前擋板垂直，左側(cè)擋板和右側(cè)擋板分別由第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)驅(qū)動調(diào)節(jié)兩者之間距離，后擋板能夠調(diào)節(jié)與前擋板距離以及供推料機(jī)構(gòu)的推料頭通行的高度，后擋板設(shè)置至少一個塊狀凸起，所述推料機(jī)構(gòu)推料頭設(shè)置有能夠供所述塊狀凸起在其中通行的至少一個凹槽，所述推料頭推料經(jīng)過所述后擋板，所述前擋板設(shè)有開口 ；
[0020]b、所述推料機(jī)構(gòu)包括推料裝置和限位裝置，推料裝置由第三伺服電機(jī)驅(qū)動推料頭上下運(yùn)動調(diào)節(jié)推料頭高度，推料裝置連接在儲料機(jī)構(gòu)后面，由第四伺服電機(jī)驅(qū)動向前推料，所述限位裝置固定在儲料機(jī)構(gòu)前擋板上與推料裝置正對應(yīng)，由第五伺服電機(jī)驅(qū)動上下垂直運(yùn)動限制出料高度；
[0021]C、所述推發(fā)組合機(jī)構(gòu)包括第二發(fā)料臺、第三發(fā)料臺、推料擋板，所述第二發(fā)料臺在所述儲料機(jī)構(gòu)下面，第二發(fā)料臺設(shè)置有第二皮帶，第二發(fā)料臺的升降由第七伺服電機(jī)驅(qū)動，第二皮帶發(fā)牌由第八伺服電機(jī)驅(qū)動，所述后面第三發(fā)料臺由第九伺服電機(jī)驅(qū)動，所有推料擋板均安裝在一塊推發(fā)組合機(jī)構(gòu)安裝板上，由第十伺服電機(jī)驅(qū)動前后運(yùn)動，所述第二、三發(fā)料臺結(jié)構(gòu)驅(qū)動與第一發(fā)料臺相同；
[0022]d、所述視覺檢測系統(tǒng)包括第一攝像頭和第二攝像頭、控制軟件、檢測顯示屏、工控計(jì)算機(jī)，第一攝像頭設(shè)置于推料頭上，第二攝像頭位于儲料機(jī)構(gòu)前出料處，檢測顯示屏在設(shè)備總裝架后側(cè)面，排廢氣缸在所述儲料機(jī)構(gòu)前板出料處一側(cè)，控制軟件安裝在工控計(jì)算機(jī)內(nèi)，工控計(jì)算機(jī)安裝在設(shè)備后方總裝后罩內(nèi)；
[0023]e、所述接料機(jī)構(gòu)位于儲料機(jī)構(gòu)正前方。
[0024]進(jìn)一步的，所述儲料機(jī)構(gòu)后擋板設(shè)兩個塊狀凸起，所述推料機(jī)構(gòu)推料頭有對應(yīng)兩凹槽，所述推料頭推料經(jīng)過所述后擋板，塊狀凸起剛好在凹槽中通行，所述儲料機(jī)構(gòu)前擋板開口，所述限位裝置有與推料頭或推料板前后對應(yīng)的在開口處的阻料塊與阻料輪。
[0025]更進(jìn)一步的，所述推發(fā)組合機(jī)構(gòu)的第二發(fā)料臺推料時低于第三發(fā)料臺，第二發(fā)料臺連接滑道由第七伺服電機(jī)驅(qū)動升降，完成推料高度動作，滑道垂直固定在相對所述第二發(fā)料臺不動的推發(fā)組合機(jī)構(gòu)安裝板上，所述推發(fā)組合機(jī)構(gòu)設(shè)所述限位裝置如前安裝位于所述儲料機(jī)構(gòu)前板上與推料板對應(yīng)，且在儲料機(jī)構(gòu)的開口位置，由第五伺服電機(jī)驅(qū)動，所述推料板與滑道連接，滑道位于第二發(fā)料臺和第三發(fā)料臺中間，所述第二發(fā)料臺，第三發(fā)料臺與所述推料板安裝在同一推發(fā)組合機(jī)構(gòu)安裝板上，推發(fā)組合機(jī)構(gòu)安裝板下連接重型滑塊，重型滑塊在導(dǎo)軌中可以前后運(yùn)動，所述導(dǎo)軌固定在總裝安裝底板上，所述推料板下部外側(cè)有輪子或軸承在有斜面和水平面的條杠上運(yùn)動，推料板與推發(fā)組合機(jī)構(gòu)安裝板用彈簧連接牽弓丨，所述條杠安裝在總裝安裝底板上相對所述推發(fā)組合機(jī)構(gòu)裝板不動，當(dāng)?shù)诙l(fā)料臺推出儲料機(jī)構(gòu)，第三發(fā)料臺位于儲料機(jī)構(gòu)下方時，推料板受彈簧力作用沉到斜面上低于第三發(fā)料臺，第二發(fā)料臺和第三發(fā)料臺前低后高，兩個發(fā)料臺能夠同時發(fā)料，第二發(fā)料臺和第三發(fā)料臺分別有第八伺服電機(jī)和第九伺服電機(jī)驅(qū)動，所述推發(fā)組合機(jī)構(gòu)安裝板有第十伺服電機(jī)驅(qū)動，所述推料板有凹口可以使所述后擋板凸起穿行，發(fā)料臺回程料被阻在儲料機(jī)構(gòu)中，所述推發(fā)組合機(jī)構(gòu)發(fā)料臺皮帶上刻凹槽，推料板設(shè)托條，槽寬深可供托條完全縮入其間，第三發(fā)料臺推出到推料板下降后縮入，使第三發(fā)料臺與料接觸發(fā)料。
[0026]本發(fā)明的有益效果在于:為了克服卡(牌)、煙標(biāo)、片不干膠、彩盒(下簡稱料)，點(diǎn)數(shù)中的滑動問題，在皮帶下面設(shè)吸風(fēng)室，用吸塵器或風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)力，牢牢吸住料，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的發(fā)牌運(yùn)動。耐受力比較強(qiáng)的PVC片每小時可以輕易點(diǎn)50萬PCS的卡片,發(fā)牌用大功率電機(jī)高速驅(qū)動效率更高。為了克服推厚度加發(fā)料的方式，推料動作回程復(fù)位后才可以發(fā)料，及造成的不穩(wěn)定現(xiàn)象，把發(fā)料臺設(shè)計(jì)為前后兩個，前面低可以推出一定厚度后前發(fā)料臺的皮帶把料發(fā)送到料斗，后面發(fā)料臺同時發(fā)料到前面發(fā)料臺，發(fā)料臺繼續(xù)發(fā)送料到料斗，實(shí)現(xiàn)兩級傳送，一次推牌，提高效率穩(wěn)定生產(chǎn)。另外，本發(fā)明有多種便捷創(chuàng)新作業(yè)模式，后附附加功能，不單有經(jīng)濟(jì)便宜的設(shè)備模式，也有利用自動定位和伺服功能，CCD技術(shù)，計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能生產(chǎn)。
[0027]設(shè)備可以使