面設(shè)有步進(jìn)電機(jī)3b和兩個(gè)帶輪3c，所述兩個(gè)帶輪之間卷繞有皮帶3d，一個(gè)帶輪套裝在轉(zhuǎn)軸的端頭上，另一個(gè)帶輪設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，當(dāng)轉(zhuǎn)軸在步進(jìn)電機(jī)的作用下間歇式停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸向葉片靠近傳動(dòng)帶的下沿并與傳動(dòng)帶之間形成一個(gè)放置料條的夾角。作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)帶與水平面間的夾角為45°，所述軸向葉片靠近傳動(dòng)帶的下沿時(shí)與傳動(dòng)帶之間的夾角為90°。
[0034]結(jié)合圖1至圖3，所述輸送裝置包括轉(zhuǎn)輥支架4b和設(shè)置在轉(zhuǎn)輥支架上相互平行的數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)輥4a，所述轉(zhuǎn)輥沿Y方向設(shè)置，
[0035]結(jié)合圖6、圖7所示，所述升降機(jī)構(gòu)包括氣缸固定座5a，所述氣缸固定座沿Z方向設(shè)有升降氣缸7，所述升降氣缸的頂部固接沿X方向設(shè)置的水平支架8，水平支架8上設(shè)有數(shù)個(gè)向外彎折的升降托架5d，所述升降托架位于相鄰轉(zhuǎn)輥的間隙處，升降托架能夠穿過間隙處上下運(yùn)動(dòng)，升降托架的頂端位于料條下落處的正下方。
[0036]結(jié)合圖8、圖9，所述升降平移機(jī)構(gòu)包括基板6a、沿Z方向設(shè)置在基板上的升降氣缸7和沿Y向設(shè)置水平氣缸6d，所述水平氣缸通過氣缸安裝板6e固接在出料機(jī)架上。所述基板的下方沿Y方向設(shè)置有兩個(gè)相互平行的滑軌6c，所述基板底部設(shè)有與滑軌相配合的滑槽6f，所述水平氣缸和基板相連接，基板上方設(shè)有沿X方向設(shè)置的水平支架，所述水平支架上設(shè)有數(shù)個(gè)平移托架6b，所述平移托架位于相鄰轉(zhuǎn)輥的間隙處，升降氣缸用于控制平移托架的高度，在升降氣缸和水平氣缸的作用下，平移托架的頂端能夠移動(dòng)到料條下落處的正下方處。
[0037]作為優(yōu)選，所述升降托架和平移托架的頂部呈Y字形或半圓形。
[0038]上述機(jī)構(gòu)的工作原理是，轉(zhuǎn)軸的軸向葉片在步進(jìn)電機(jī)的作用下旋轉(zhuǎn)至傳動(dòng)帶的下沿處并停留，此時(shí)從滾切機(jī)中出來完成裁切工序的紙護(hù)角料條被傳輸?shù)絺鲃?dòng)帶上，料條正好落在傳動(dòng)帶的下沿與軸向葉片之間形成的夾角上，接著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，料條下落到升降托架上，然后另一軸向葉片旋轉(zhuǎn)至靠近傳動(dòng)帶下沿時(shí)停留，接收下一個(gè)料條，升降氣缸的控制升降托架下落，基板上設(shè)置的升降氣缸控制平移托架的高度稍低于升降托架，水平氣缸能夠控制平移托架移動(dòng)到料條出料處的下方，隨著轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)升降托架上的料條累積到一定數(shù)量后，料條被放置在平移托架上，接著基板在水平氣缸的作用下沿這滑軌移動(dòng)，平移托架將料條運(yùn)送到轉(zhuǎn)輥的另一端并由轉(zhuǎn)輥沿X方向運(yùn)輸，進(jìn)入下一步捆扎工序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紙護(hù)角料條自動(dòng)收集裝置，其特征在于: 它包括出料機(jī)架(I)，固接在出料機(jī)架上的接料裝置(2)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)、位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的輸送裝置(4)、升降機(jī)構(gòu)(5)和升降平移機(jī)構(gòu)￠)，定義出料機(jī)架長(zhǎng)度方向?yàn)閄方向，寬度方向?yàn)閅方向，高度為Z方向， 所述接料裝置包括伺服電機(jī)(2a)和沿X方向并排設(shè)置的兩個(gè)滾輪(2c)，其中一個(gè)滾輪安裝在所述伺服電機(jī)的輸出軸上，所述兩個(gè)滾輪之間安裝傳動(dòng)帶(2b)， 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括沿X方向安裝的轉(zhuǎn)軸(3e)，所述轉(zhuǎn)軸靠近傳動(dòng)帶設(shè)置，在轉(zhuǎn)軸周面上均勻間隔固設(shè)有數(shù)個(gè)軸向葉片(3f)，所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)面設(shè)有步進(jìn)電機(jī)(3b)和兩個(gè)帶輪(3c)，所述兩個(gè)帶輪之間卷繞有皮帶(3d)，一個(gè)帶輪套裝在轉(zhuǎn)軸的端頭上，另一個(gè)帶輪設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，當(dāng)轉(zhuǎn)軸在步進(jìn)電機(jī)的作用下間歇式停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸向葉片靠近傳動(dòng)帶的下沿并與傳動(dòng)帶之間形成一個(gè)放置料條的夾角， 所述輸送裝置包括轉(zhuǎn)輥支架(4b)和設(shè)置在轉(zhuǎn)輥支架上相互平行的數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)輥(4a)，所述轉(zhuǎn)輥沿Y方向設(shè)置， 所述升降機(jī)構(gòu)包括氣缸固定座(5a)，所述氣缸固定座沿Z方向設(shè)有升降氣缸(7)，所述升降氣缸的頂部固接沿X方向設(shè)置的水平支架(8)，水平支架(8)上設(shè)有數(shù)個(gè)向外彎折的升降托架(5d)，所述升降托架位于相鄰轉(zhuǎn)輥的間隙處，升降托架的頂端位于料條下落處的正下方， 所述升降平移機(jī)構(gòu)包括基板(6a)、沿Z方向設(shè)置在基板上的升降氣缸(7)，沿Y向設(shè)置水平氣缸(6d)，所述基板的下方沿Y方向設(shè)置有兩個(gè)相互平行的滑軌(6c)，所述基板底部設(shè)有與滑軌相配合的滑槽^f)，所述水平氣缸和基板相連接，基板上方設(shè)有沿X方向設(shè)置的水平支架，所述水平支架上設(shè)有數(shù)個(gè)平移托架(6b)，所述平移托架位于相鄰轉(zhuǎn)輥的間隙處，平移托架的頂端位于料條下落處的正下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙護(hù)角料條自動(dòng)收集裝置，其特征在于: 所述傳動(dòng)帶與水平面間的夾角為45°，所述軸向葉片靠近傳動(dòng)帶的下沿時(shí)與傳動(dòng)帶之間的夾角為90° ο3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紙護(hù)角料條自動(dòng)收集裝置，其特征在于: 所述軸向葉片的數(shù)量為3個(gè)或者4個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙護(hù)角料條自動(dòng)收集裝置，其特征在于: 所述升降托架和平移托架的頂部呈Y字形或半圓形。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙護(hù)角料條自動(dòng)收集裝置，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)軸通過耳板(3a)固定在出料機(jī)架上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙護(hù)角料條自動(dòng)收集裝置，其特征在于: 所述水平氣缸通過氣缸安裝板^e)固接在出料機(jī)架上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙護(hù)角料條自動(dòng)收集裝置，其特征在于: 所述接料裝置通過支撐架(2c)固定在出料機(jī)架上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種紙護(hù)角料條自動(dòng)收集裝置，它包括出料機(jī)架(1)，固接在出料機(jī)架上的接料裝置(2)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)、位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的輸送裝置(4)、升降機(jī)構(gòu)(5)和升降平移機(jī)構(gòu)(6)。本發(fā)明通過接料裝置接收經(jīng)過滾切工序的紙護(hù)角料條，并由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將料條放置在升降機(jī)構(gòu)的升降托架上，最后經(jīng)升降平移機(jī)構(gòu)的平移托架將料條移動(dòng)到轉(zhuǎn)輥的另一側(cè)，最后通過輸送裝置將料條傳輸進(jìn)入下一道工序。相比現(xiàn)有技術(shù)，該裝置對(duì)紙護(hù)角料條的收集更加整齊，便于下一步的捆扎的進(jìn)行，大大提高了工作效率，同時(shí)替代了收料的人工操作，節(jié)約了人力成本并使生產(chǎn)更加安全。
【IPC分類】B65H31/00
【公開號(hào)】CN105016120
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510430352
【發(fā)明人】孫敏, 周虢亮, 黃榮明
【申請(qǐng)人】寶鋼發(fā)展有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年7月21日