一種輸送臂與龍門(mén)架翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、回收、展開(kāi)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸送臂與龍門(mén)架翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、回收、展開(kāi)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的可起升式龍門(mén)架和可翻轉(zhuǎn)式臂架的組合翻轉(zhuǎn)組合結(jié)構(gòu)如由圖1和2所示，通過(guò)變幅油缸7的伸縮，實(shí)現(xiàn)龍門(mén)架6、輸送臂12的升降，龍門(mén)架6和輸送臂12不能完全翻轉(zhuǎn)，只能起升到一定的角度，因此占用空間比較大；此外，輸送臂12翻轉(zhuǎn)角度小，收回狀態(tài)占用空間依然大，因此，在過(guò)橋洞時(shí)容易引發(fā)安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種輸送臂與龍門(mén)架翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)尤其適用于受高度限制和長(zhǎng)度限制的輸送機(jī)構(gòu)的可起升式龍門(mén)架和可翻轉(zhuǎn)式臂架的場(chǎng)合，可以實(shí)現(xiàn)龍門(mén)架、輸送臂的同步起升和輸送臂的展開(kāi)、回收工作，從而減小非工作狀態(tài)時(shí)，龍門(mén)架和輸送臂空間占用大的問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種輸送臂與龍門(mén)架翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括龍門(mén)架座，裝在龍門(mén)架座上的龍門(mén)架，裝在輸送臂支座上的輸送臂，以及位于龍門(mén)架座內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置；其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，所述龍門(mén)架的頂端裝有擺動(dòng)換向輪組，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)繞裝在擺動(dòng)換向輪組上的牽引繩與輸送臂內(nèi)部的固定滑輪組相連，該驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)牽引繩可牽引輸送臂繞輸送臂轉(zhuǎn)軸在豎向平面內(nèi)擺動(dòng)；所述龍門(mén)架內(nèi)側(cè)設(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述龍門(mén)架與輸送臂整體向內(nèi)側(cè)往復(fù)擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]由此，龍門(mén)架和輸送臂在擺動(dòng)換向輪組和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，可以伸展到工作位，也可以最大限度地折疊在一起。
[0006]以下為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案:
作為一種具體的結(jié)構(gòu)形式，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為變幅油缸，裝在油缸支座上的變幅油缸的伸出端安裝在所述龍門(mén)架上的龍門(mén)架油缸支座上，由此變幅油缸可以伸縮并驅(qū)動(dòng)龍門(mén)架擺動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，為了保證旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輸送臂和龍門(mén)架同時(shí)擺動(dòng)，所述龍門(mén)架上裝有防止輸送臂相對(duì)于龍門(mén)架擺動(dòng)過(guò)度的輸送臂限位機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述輸送臂繞輸送臂轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)至與所述龍門(mén)架上的輸送臂限位機(jī)構(gòu)接觸時(shí)，鎖定銷(xiāo)將輸送臂與所述龍門(mén)架固定在一起，由此可以保證輸送臂擺動(dòng)至輸送臂限位機(jī)構(gòu)位置而將二者固定在一起，進(jìn)行進(jìn)一步地回收。
[0008]為了保證驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)牽引繩帶動(dòng)輸送臂進(jìn)行相應(yīng)的順時(shí)針或逆時(shí)針擺動(dòng)，所述擺動(dòng)換向輪組包括裝在龍門(mén)架頂端的固定軸，垂直于固定軸布置并可繞輸送臂轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)的輸送臂，裝在輸送臂內(nèi)部的兩個(gè)固定滑輪組；所述固定軸上裝有可繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)換向支架，每個(gè)固定支架上裝有主動(dòng)滑輪組和換向滑輪；所述主動(dòng)滑輪組和換向滑輪的中心線互相垂直；牽引繩依次繞裝在輸送臂右側(cè)的主動(dòng)滑輪組、輸送臂右側(cè)的固定滑輪組，右側(cè)的換向滑輪、輸送臂左側(cè)的換向滑輪、輸送臂左側(cè)的主動(dòng)滑輪組、輸送臂左側(cè)的固定滑輪組上；所述輸送臂左側(cè)的換向滑輪和輸送臂右側(cè)的換向滑輪相對(duì)設(shè)置，且在同一個(gè)平面上；所述輸送臂右側(cè)的主動(dòng)滑輪組和輸送臂右側(cè)的固定滑輪組在同一個(gè)豎直平面上；所述輸送臂左側(cè)的主動(dòng)滑輪組和輸送臂左側(cè)的固定滑輪組在同一個(gè)豎直平面上。
[0009]為了減小牽引繩的牽引力，同時(shí)為了減小牽引繩運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力，所述輸送臂的內(nèi)部裝有固定滑輪組，所述牽引繩依次繞裝在擺動(dòng)換向輪組和固定滑輪組上。
[0010]為了方便回收，所述龍門(mén)架座內(nèi)側(cè)裝有輸送臂折疊到位時(shí)的輸送臂托架，在該輸送臂托架下側(cè)設(shè)有用于托載牽引繩的牽引繩托輥。
[0011]進(jìn)一步地，所述龍門(mén)架頂端的鉸接與拉板的一端鉸接相連，該拉板的另一端鉸接在驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)的基礎(chǔ)上；所述拉板由多塊連接板活動(dòng)連接而成，由此，龍門(mén)架直立時(shí)，拉板可以對(duì)龍門(mén)架起穩(wěn)定支撐作用，當(dāng)龍門(mén)架放下時(shí)，拉板隨之折疊。
[0012]所述輸送臂為伸縮式輸送臂，其包括基本臂以及多級(jí)伸縮臂；多級(jí)伸縮臂中，相鄰兩級(jí)伸縮臂中的后一級(jí)伸縮臂可相對(duì)前一級(jí)伸縮臂伸出或收納其中，第一級(jí)伸縮臂可相對(duì)基本臂伸出或收納其中；所述基本臂與第一級(jí)伸縮臂之間設(shè)有沿著基本臂長(zhǎng)度方向布置的鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條與第一級(jí)伸縮臂縮回端固定相連，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條的鏈輪可帶動(dòng)所述第一級(jí)伸縮臂相對(duì)于基本臂作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)伸出或縮回，相鄰兩級(jí)伸縮臂中的前一級(jí)伸縮臂上裝有帶動(dòng)后一級(jí)伸縮臂相對(duì)前一級(jí)伸縮臂作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)伸出或縮回的繩輪機(jī)構(gòu)，該繩輪機(jī)構(gòu)沿著相鄰兩級(jí)伸縮臂中前一級(jí)伸縮臂的長(zhǎng)度方向布置，該繩輪機(jī)構(gòu)包括兩組連接繩，其中第一組連接繩連接相鄰兩級(jí)伸縮臂中前一級(jí)伸縮臂的伸出端和后一級(jí)伸縮臂的縮回端；第二組連接繩連接在相鄰兩級(jí)伸縮臂中前一級(jí)伸縮臂的縮回端和后一級(jí)伸縮臂的伸出端。由此，當(dāng)伸縮臂需要伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一級(jí)伸縮臂伸出，通過(guò)逐級(jí)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)下一級(jí)伸縮臂運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所有伸縮臂伸出；當(dāng)伸縮臂需要縮回時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第一級(jí)伸縮臂縮回，通過(guò)逐級(jí)帶動(dòng)下一級(jí)伸縮臂運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所有伸縮臂縮回。驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條運(yùn)動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)第一級(jí)伸縮臂伸出或縮回。當(dāng)然，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以為齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪裝在第一級(jí)伸縮臂縮回端，該齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條設(shè)置在第一級(jí)伸縮臂上，由此，驅(qū)動(dòng)裝置齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪驅(qū)動(dòng)齒條往復(fù)移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一級(jí)伸縮臂伸出或縮回。
[0013]所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為兩組的目的是為了保證伸出縮回更加平穩(wěn)，受力更加均勻。采用繩輪機(jī)構(gòu)可以防止繩索受拉時(shí)應(yīng)力集中。
[0014]基于同一個(gè)發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供了一種利用上述輸送臂與龍門(mén)架翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)收回輸送臂與龍門(mén)架的方法，其包括如下步驟:
51、驅(qū)動(dòng)裝置牽引繞裝在擺動(dòng)換向輪組上的牽引繩帶動(dòng)輸送臂繞輸送臂轉(zhuǎn)軸向上翻轉(zhuǎn)，直到輸送臂與龍門(mén)架上的輸送臂限位機(jī)構(gòu)接觸；
52、將輸送臂與龍門(mén)架鎖定在一起而成為整體；
53、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)龍門(mén)架與輸送臂整體逆時(shí)針擺動(dòng)，直到輸送臂旋轉(zhuǎn)至與位于龍門(mén)架座內(nèi)側(cè)的輸送臂托架接觸時(shí)，則輸送臂和龍門(mén)架整體回收到位。
[0015]基于同一個(gè)發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供了一種利用上述輸送臂架與龍門(mén)架翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)展開(kāi)輸送臂與龍門(mén)架的方法，其包括如下步驟:
S11、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)龍門(mén)架和輸送臂整體順時(shí)針擺動(dòng)，直到輸送臂和龍門(mén)架保持豎直狀態(tài)；
S22、輸送臂和龍門(mén)架解除鎖定；
S33、驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)繞裝在擺動(dòng)換向輪組上的牽引繩放繩，在重力作用下，輸送臂順時(shí)針擺動(dòng)，直至輸送臂到達(dá)工作位。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)龍門(mén)架、輸送臂的共同起升和輸送臂的展開(kāi)、收回動(dòng)作，最大可能地減小了龍門(mén)架、輸送臂收回時(shí)的占用空間；
2、本發(fā)明原理簡(jiǎn)單，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)牽引繩帶動(dòng)輸送臂上升，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)龍門(mén)架轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)龍門(mén)架與輸送臂的共同起升。
[0017]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的龍門(mén)架臂架展開(kāi)狀態(tài)圖；
圖2是現(xiàn)有技術(shù)的龍門(mén)架臂架收縮狀態(tài)圖；
圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖；
圖4是圖3中臂架折疊過(guò)程狀態(tài)圖；
圖5是圖3中臂架完全折疊狀態(tài)圖；
圖6是本發(fā)明所述擺動(dòng)換向輪組的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0019]在圖中
1-輸送臂托架；2-牽引繩托輥；3-驅(qū)動(dòng)裝置；4-拉板；5-擺動(dòng)換向輪組；6-龍門(mén)架；7-變幅油缸；8_油缸支座；9-龍門(mén)架座；10-鎖定銷(xiāo)；11_輸送臂限位機(jī)構(gòu)；12_輸送臂；13-牽引繩；14-定滑輪組；16 -固定滑輪轉(zhuǎn)軸；17-固定軸；18-輸送臂轉(zhuǎn)軸；21-換向支架；22-主動(dòng)滑輪組；23-換向滑輪；24_龍門(mén)架油缸支座；25_輸送臂支座。
【具體實(shí)施方式】
[0020]一種輸送臂與龍門(mén)架翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，如圖3-5所示，包括驅(qū)動(dòng)裝置3，龍門(mén)架6，變幅油缸7，固定滑輪組14，牽引繩13，輸送臂12等主要結(jié)構(gòu)組成，裝在油缸支座8上的變幅油缸7的伸出端安裝在所述龍門(mén)架座9上的龍門(mén)架油缸支座24上，所述龍門(mén)架6的頂端裝有擺動(dòng)換向輪組5，所述驅(qū)動(dòng)裝置3通過(guò)繞裝在擺動(dòng)換向輪組5上的牽引繩13與輸送臂12的內(nèi)部的固定滑輪組14相連，該驅(qū)動(dòng)裝置3通過(guò)牽引繩13可牽引輸送臂12繞輸送臂轉(zhuǎn)軸18在豎向平面內(nèi)擺動(dòng)；所述龍門(mén)架6內(nèi)側(cè)設(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述龍門(mén)架6向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。所述龍門(mén)架6頂端的鉸接與一拉板4的一端鉸接相連，該拉板4的另一端鉸接在驅(qū)動(dòng)裝置3 —側(cè)的基礎(chǔ)上；所述拉板4由多塊連接板活動(dòng)連接而成。所述輸送臂12的內(nèi)部裝有定滑輪組14，所述牽引繩13依次繞裝在擺動(dòng)換向輪組5和固定滑輪組14上。所述龍門(mén)架座9