一種平面件貼膜機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軟膜自動(dòng)貼合技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種平面件貼膜機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著手機(jī)和電腦等顯示類(lèi)數(shù)碼產(chǎn)品的爆炸式增長(zhǎng)，顯示屏的需求量也與日倶增，顯示屏由玻璃屏與軟膜貼合而成，由此軟膜貼合技術(shù)也越來(lái)越受到重視。
[0003]而隨著技術(shù)的發(fā)展，平面的顯示屏不能滿足消費(fèi)者多樣化的需求，而現(xiàn)在的貼膜技術(shù)，貼膜效率低，且不良率高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述提出的缺陷，本發(fā)明的目的在于提出一種平面件貼膜機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，貝占膜效率高，且提高產(chǎn)品合格率，成本低。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種平面件貼膜機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):
[0007]包括翻轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)器，玻璃屏放置于治具機(jī)構(gòu)，治具機(jī)構(gòu)安裝于翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于機(jī)床；
[0008]治具機(jī)構(gòu)包括治具、治具安裝件和第五驅(qū)動(dòng)器；
[0009]治具安裝件的一端固定于翻轉(zhuǎn)軸，治具固定于治具安裝件；
[0010]治具為平面件治具，設(shè)有固定平面玻璃屏的區(qū)域，治具通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸安裝于治具安裝件，旋轉(zhuǎn)軸位于治具遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)軸的一端；
[0011]第五驅(qū)動(dòng)器作用于治具和治具安裝件之間，使治具可繞著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0012]進(jìn)一步，還包括治具機(jī)構(gòu)、膠棍機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、撕膜機(jī)構(gòu)和平臺(tái)；
[0013]平臺(tái)設(shè)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方，軟膜固定于平臺(tái)的上端，且軟膜貼合起始端伸出于平臺(tái)的側(cè)端，平臺(tái)上端設(shè)有負(fù)壓氣孔陣列和Y向定位結(jié)構(gòu)；
[0014]定位機(jī)構(gòu)設(shè)于平臺(tái)的一側(cè)，位于軟膜貼合起始端相同的一側(cè)，包括給軟膜貼合起始端的X向定位的定位件、定位件平移機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)定位件水平移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器；定位件設(shè)有軟膜放置區(qū)域；
[0015]膠輥機(jī)構(gòu)包括用于將軟膜壓緊至玻璃屏的膠輥、驅(qū)動(dòng)膠輥?zhàn)鲐Q直方向運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)膠輥?zhàn)鯴方向運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)器，膠輥位于軟膜的貼合起始端下方，膠輥的中心線、軟膜的貼合起始端和玻璃屏貼合起始端處于同一個(gè)豎直平面；
[0016]撕膜機(jī)構(gòu)固定于機(jī)床，包括放料機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)，壓料機(jī)構(gòu)包括壓料件、壓料件平移機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)壓料件水平移動(dòng)的第八驅(qū)動(dòng)器，壓料件設(shè)于放料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)的右側(cè)，壓料件的下端與軟膜的上表面水平平齊；膠帶為單面膠帶，且繞過(guò)壓料件，膠面朝向軟膠。
[0017]進(jìn)一步，第五驅(qū)動(dòng)器為氣缸，固定于治具安裝件的背面，其伸縮桿穿過(guò)治具安裝件作用于治具。
[0018]進(jìn)一步，治具固定平面玻璃屏的區(qū)域設(shè)有負(fù)壓氣孔陣列。
[0019]進(jìn)一步，定位機(jī)構(gòu)、平臺(tái)和第三驅(qū)動(dòng)器固定于移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)第一滑軌安裝于機(jī)床，第四驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)于X向移動(dòng)；膠輥安裝于第三驅(qū)動(dòng)器的上端。
[0020]進(jìn)一步，定位件平移機(jī)構(gòu)包括定位件支架，定位件通過(guò)第二滑軌安裝于定位件支架，定位件支架固定于移動(dòng)平臺(tái)；定位件的軟膜放置區(qū)域上端設(shè)有負(fù)壓氣孔陣列。
[0021]進(jìn)一步，膠輥由主輥和副輥組成，主輥直徑小于副輥并設(shè)于副輥上側(cè)。
[0022]進(jìn)一步，第一驅(qū)動(dòng)器為伺服電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)器為氣缸，其三驅(qū)動(dòng)器為氣缸，第四驅(qū)動(dòng)器為絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0023]進(jìn)一步，放料機(jī)構(gòu)包括放料輪和驅(qū)動(dòng)放料輪旋轉(zhuǎn)的第六驅(qū)動(dòng)器，收料機(jī)構(gòu)包括收料輪與驅(qū)動(dòng)收料輪旋轉(zhuǎn)的第七驅(qū)動(dòng)器；放料輪與收料輪位于軟膜的的一側(cè)，位于軟膜貼合起始端相對(duì)的一側(cè)，放料輪位于收料輪的上方；第六驅(qū)動(dòng)器為扭力電機(jī)，第七驅(qū)動(dòng)器為磁粉制動(dòng)器。
[0024]進(jìn)一步，壓料件為橫向設(shè)置的板狀，或者為滾輪。
[0025]本發(fā)明根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，貼膜效率高，且提高產(chǎn)品合格率，成本低，并且使軟膜一邊撕保護(hù)膜一邊自動(dòng)貼合，防止灰塵粘附，并且提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)立體視圖示意圖；
[0027]圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)立體示意圖；
[0028]圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后視圖的截面示意圖；
[0029]圖4是本發(fā)明的第二實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)立體示意圖；
[0030]圖5是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的定位機(jī)構(gòu)立體示意圖；
[0031 ]圖6是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的膠輥結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0032]圖7是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的平臺(tái)結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0033]圖8是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)的放料狀態(tài)的正視圖截面示意圖；
[0034]圖9是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)的放料機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的正視圖截面示意圖；
[0035]圖10是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)的貼合狀態(tài)的正視圖截面示意圖。
[0036]其中:翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、治具11、治具安裝件12、翻轉(zhuǎn)軸13、膠輥21、主輥22、副輥23、定位機(jī)構(gòu)3、定位件31、定位件支架32、放料輪41、收料輪42、壓料件43、膠帶44、壓料件平移機(jī)構(gòu)45、平臺(tái)5、第一驅(qū)動(dòng)器61、第二驅(qū)動(dòng)器62、第三驅(qū)動(dòng)器63、第四驅(qū)動(dòng)器64、第五驅(qū)動(dòng)器65、第六驅(qū)動(dòng)器66、第七驅(qū)動(dòng)器67、第八驅(qū)動(dòng)器68、玻璃屏71、玻璃屏貼合起始端711、軟膜72、軟膜貼合起始端721、第一滑軌81、第二滑軌82、機(jī)床83、移動(dòng)平臺(tái)84。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，以下附圖和【具體實(shí)施方式】?jī)H為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，以便于更好地理解本發(fā)明，因而不應(yīng)視為限定本發(fā)明的范圍。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0038]如圖1和圖8所示，一種自動(dòng)貼膜設(shè)備，包括治具機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、膠輥機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)3、撕膜機(jī)構(gòu)和平臺(tái)5 ;
[0039]如圖2和圖3所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I包括翻轉(zhuǎn)軸13和驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)器61，玻璃屏71放置于治具機(jī)構(gòu)，治具機(jī)構(gòu)安裝于翻轉(zhuǎn)軸13，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I固定于機(jī)床83 ;
[0040]翻轉(zhuǎn)軸13帶動(dòng)治具機(jī)構(gòu)在水平方向的180°角度內(nèi)翻轉(zhuǎn)，使放在治具機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品呈現(xiàn)朝上和朝下兩種狀態(tài)。
[0041 ] 如圖9所示，平臺(tái)5設(shè)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的下方，如圖7所示，軟膜72固定于平臺(tái)5的上端，且軟膜貼合起始端721伸出于平臺(tái)5的側(cè)端，平臺(tái)5上端設(shè)有負(fù)壓氣孔陣列和Y向定位結(jié)構(gòu)；
[0042]負(fù)壓氣孔陣列將軟膜72吸附在平臺(tái)5上，起到固定作用，但超過(guò)吸附閥值的力又能方便的移動(dòng)或取出軟膜72，是軟膜的最佳固定方式。
[0043]如圖1和圖8所示，定位機(jī)構(gòu)3設(shè)于平臺(tái)5的一側(cè)，位于軟膜貼合起始端721相同的一側(cè)，包括給軟膜貼合起始端721的X向定位的定位件31、定位件平移機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)定位件31水平移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器62 ;定位件31設(shè)有軟膜72放置區(qū)域；
[0044]定位機(jī)構(gòu)3的作用是在放置軟膜72時(shí)，確定軟膜72的基準(zhǔn)面，確保軟膜貼合起始端721對(duì)準(zhǔn)玻璃屏貼合起始端711。第二驅(qū)動(dòng)器62驅(qū)動(dòng)定位件31平移，給膠輥機(jī)構(gòu)讓位，使膠輥機(jī)構(gòu)可以繼續(xù)后面的壓膜動(dòng)作。
[0045]如圖1和圖6所示，膠輥機(jī)構(gòu)包括用于將軟膜72壓緊至玻璃屏71的膠輥21、驅(qū)動(dòng)膠輥21做豎直方向運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)器63和驅(qū)動(dòng)膠輥21做X方向運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)器64，膠輥21位于軟膜72的貼合起始端721下方，膠輥21的中心線、軟膜72的貼合起始端721和玻璃屏貼合起始端711處于同一個(gè)豎直平面；
[0046]膠輥21的中心線、軟膜72的貼合起始端721和玻璃屏貼合起始端711處于同一個(gè)豎直平面，能確保準(zhǔn)確的將軟膜72貼合至模標(biāo)件71 ;兩個(gè)方向的驅(qū)動(dòng)力是曲面貼合的關(guān)鍵，確保膠輥21能使曲型的玻璃屏71每個(gè)位置都受壓，放置氣泡的產(chǎn)生。
[0047]如圖1和圖8所示，撕膜機(jī)構(gòu)固定于機(jī)床83，包括放料機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)，壓料機(jī)構(gòu)包括壓料件43、壓料件平移機(jī)構(gòu)45和驅(qū)動(dòng)壓料件43水平移動(dòng)的第八驅(qū)動(dòng)器68，壓料件設(shè)于放料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)的右側(cè)，壓料件43的下端與軟膜72的上表面水平平齊；膠帶44為單面膠帶，且繞過(guò)壓料件43，膠面朝向軟膠。膠帶44對(duì)準(zhǔn)軟膜的一側(cè)，以便在撕起軟膜的保護(hù)膜時(shí)能夠從一角撕起，使保護(hù)膜的撕起過(guò)程相對(duì)容易。
[0048]撕膜機(jī)構(gòu)與貼膜過(guò)程同時(shí)工作，能有效防止貼膜過(guò)程中吸附灰塵。
[0049]進(jìn)一步，如圖2和圖3所示，治具機(jī)構(gòu)包括治具11、治具安裝件12和第五驅(qū)動(dòng)器65 ；
[0050]治具安裝件12的一端固定于翻轉(zhuǎn)軸13，治具11固定于治具安裝件12 ；
[0051]如圖2和圖3所示，治具11為曲型件治具，設(shè)有固定曲型玻璃屏71的曲面凹腔；或者治具11為平面件治具，設(shè)有固定平面玻璃屏71的區(qū)域；治具11通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸安裝于治具安裝件1