卷繞系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種卷繞系統(tǒng)，尤其涉及一種適用多種軸心尺寸并可縮小作業(yè)空間的卷繞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]請參閱圖1，是現(xiàn)有復(fù)卷機軸心支撐模塊的示意圖。如圖所示，現(xiàn)有復(fù)卷機的軸心支撐模塊包含有頂心161、軸套181、氣缸165、185及氣缸座163、183。其主要是利用氣缸座163、183分別固定氣缸165、185及頂心161與軸套181。當軸心12套入紙管14并置于定位后，利用氣缸165、185分別將頂心161與軸套181推向軸心12，并與軸心12兩端的構(gòu)造相互嵌合。由于頂心161和軸套181需與軸心12的尺寸大小相對應(yīng)，因此當復(fù)卷機使用不同尺寸的軸心12時，軸心支撐模塊需整套配合更換才能使用。
[0003]請參閱圖2，是現(xiàn)有軸心抽換裝置的示意圖。如圖所示，現(xiàn)有的軸心抽換裝置包含有二支架24、二馬達22及二滾輪26。其主要是利用設(shè)置于支架24上的滾輪26由兩側(cè)夾持軸心12，藉由馬達22驅(qū)動二滾輪26進行相反方向的旋轉(zhuǎn)，而可將軸心12送入紙管14，或由紙管14中抽出。
[0004]現(xiàn)有復(fù)卷機的作業(yè)方式，通常利用一組設(shè)置于復(fù)卷機旁的軸心抽換裝置將軸心12送入紙管14中，然后利用軸心支撐模塊夾持并支撐軸心12，再進行素材(例如紙)的復(fù)卷作業(yè)。復(fù)卷完成后，將紙卷連同軸心一起送出復(fù)卷機，由另一組軸心抽換裝置將軸心12取出后，再將軸心12運送回復(fù)卷機處進行下一回合的復(fù)卷作業(yè)。
[0005]由于，裝置構(gòu)造上的限制，若只使用一軸心12進行復(fù)卷作業(yè)，則需花費較多時間等待軸心12抽換與運送。若欲加快作業(yè)速度，則需準備多個軸心12輪流使用。但無論是花費時間等待或準備多個軸心替換，都會形成額外負擔，墊高生產(chǎn)所需的成本。因此，如何設(shè)計一較佳的復(fù)卷系統(tǒng)，藉以縮短作業(yè)時間并降低生產(chǎn)成本，實為業(yè)界亟望改善的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提出一種卷繞系統(tǒng)，適用于多種軸心尺寸并可縮小作業(yè)空間。
[0007]本發(fā)明的卷繞系統(tǒng)，其特征在于包含有一卷繞裝置及一軸心抽換裝置，其中該卷繞裝置包含有:一主框架，用以裝設(shè)卷繞裝置的各元件；一對卷動輪，并列設(shè)置于主框架底部；至少一卷動馬達，連接卷動輪，用以驅(qū)動卷動輪旋轉(zhuǎn)；至少一對主滑軌，分別設(shè)置于主框架的兩側(cè)；一騎輪組，可滑動設(shè)置于主滑軌之間；一騎輪馬達，連接一騎輪傳動軸，藉由跨設(shè)于騎輪傳動軸的騎輪驅(qū)動帶連接騎輪組，用以驅(qū)動騎輪組上下滑動；一對夾持模塊，分別可滑動設(shè)置于兩側(cè)的主滑軌上，用以夾持一軸心；一夾持馬達，連接一夾持傳動軸，藉由跨設(shè)于夾持傳動軸的夾持驅(qū)動帶分別連接夾持模塊，用以驅(qū)動夾持模塊上下滑動；及一控制器，電性連接卷動馬達、騎輪馬達、夾持模塊、夾持馬達及軸心抽換裝置，用以控制各元件的動作。
[0008]在一實施例中，各夾持模塊分別具有多個夾爪，可連動夾持該軸心的一端。
[0009]在一實施例中，各夾持模塊多個夾爪于連動時，其夾持點分別與一中心點具有相同距離。
[0010]在一實施例中，各夾爪分別設(shè)有一滾輪，各夾持點分別位于滾輪上。
[0011]在一實施例中，控制器可依卷繞圈數(shù)、卷繞長度、卷動輪所承受的重量或夾持模塊的吊掛重量，分別控制騎輪馬達及夾持馬達，藉以調(diào)整騎輪組與夾持模塊的高度。
[0012]在一實施例中，軸心抽換裝置包含:一副框架，用以裝設(shè)軸心抽換裝置的各元件；一對升降滑軌，分別設(shè)置于副框架的兩側(cè)；一升降臺，可滑動設(shè)置于升降滑軌上；一升降馬達，連接一升降傳動軸，藉由跨設(shè)于升降傳動軸的升降驅(qū)動帶連接升降臺，用以驅(qū)動升降臺上下滑動；一抽換軌道，設(shè)置于升降臺上；一勾爪模塊，可滑動設(shè)置于該抽換軌道上，用以與該軸心扣合；及一抽換馬達與一抽換驅(qū)動帶，設(shè)置于該升降臺上，用以驅(qū)動該勾爪模塊滑動。
[0013]在一實施例中，軸心的一端設(shè)有一溝槽，供勾爪模塊扣合。
[0014]在一實施例中，勾爪模塊包含有:一勾爪座，可滑動設(shè)置于該抽換軌道上，并連接該抽換驅(qū)動帶；及一勾爪，與該勾爪座結(jié)合，用以扣合該軸心。
[0015]在一實施例中，抽換驅(qū)動帶上設(shè)有多個墊塊，用以承載該軸心。
[0016]在一實施例中，騎輪驅(qū)動帶、夾持驅(qū)動帶、升降驅(qū)動帶及抽換驅(qū)動帶分別以鏈條實施。
[0017]基于上述，本發(fā)明的卷繞系統(tǒng)，適用于多種軸心尺寸并可縮小作業(yè)空間，能降低生廣成本，并提尚生廣效率。
[0018]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。
【附圖說明】
[0019]圖1是現(xiàn)有軸心支撐模塊的示意圖；
[0020]圖2是現(xiàn)有軸心抽換裝置示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明一示實施例的前視示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明卷繞裝置的側(cè)視示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明軸心抽換裝置的側(cè)視示意圖；
[0024]圖6是本發(fā)明夾持模塊的示意圖；
[0025]圖7是本發(fā)明軸心勾取模塊的示意圖。
[0026]其中，附圖標記
[0027]12 軸心14 紙管
[0028]161 頂心163 氣缸座
[0029]165 氣缸181 軸套
[0030]183 氣缸座185 氣缸
[0031]22 馬達24 支架
[0032]26 滾輪
[0033]30 卷繞裝置301 紙卷
[0034]303 軸管305 控制器
[0035]31軸心311溝槽
[0036]32主框架321主滑軌
[0037]323軸管架325升降臺
[0038]327輔助輪34騎輪組
[0039]341騎輪馬達343騎輪傳動軸
[0040]345騎輪驅(qū)動帶347騎輪座
[0041]349騎輪36夾持模塊
[0042]360中心點362夾持座
[0043]361夾持馬達364夾爪
[0044]365夾持驅(qū)動帶366滾輪
[0045]367等邊三角型368夾持點
[0046]381卷動馬達383卷動輪
[0047]40軸心抽換裝置42副框架
[0048]421升降滑軌44升降臺
[0049]441抽換軌道443抽換驅(qū)動帶
[0050]445墊塊447抽換馬達
[0051]46勾爪模塊461勾爪座
[0052]463勾爪481升降馬達
[0053]483升降傳動軸485升降驅(qū)動帶
【具體實施方式】
[0054]以下結(jié)合附圖來詳細說明本發(fā)明的【具體實施方式】。相同的符號代表具有相同或類似功能的構(gòu)件或裝置。電性連接或電性連結(jié)表示直接或間接電性連接。
[0055]請參閱圖3至圖6，分別為本發(fā)明一實施例的前視示意圖、卷繞裝置的側(cè)視示意圖、軸心抽換裝置的側(cè)視示意圖及夾持模塊的示意圖。如圖所示，本發(fā)明的卷繞系統(tǒng)包含有一卷繞裝置30及一軸心抽換裝置40。其中，卷繞裝置30包含有一主框架32、一對卷動輪383、一卷動馬達381、至少一對主滑軌321、一騎輪組34、一騎輪馬達341、一對夾持模塊36、一夾持馬達361及一控制器305。
[0056]其中，卷動輪383并列設(shè)置于主框架32底部，卷動馬達381可以一對二或一對一的方式連接卷動輪383，用以驅(qū)動卷動輪383以相同的方向旋轉(zhuǎn)。主滑軌321以垂直方向分別設(shè)置于主框架32的兩側(cè)。騎輪組34包含有一騎輪座347及一騎輪349。其中騎輪座347可滑動設(shè)置于兩側(cè)主滑軌321之間。在本發(fā)明的一實施例中，二卷動輪383可具有不同的轉(zhuǎn)速，可于卷繞素材(例如紙張)時于素材上產(chǎn)生一張力。當卷動馬達381以一對二方式連接卷動輪383時，可利用齒輪組配比的設(shè)置，令二卷動輪383具有不同的轉(zhuǎn)速。當卷動馬達381以一對一的方式連接卷動輪383時，則可直接令各卷動馬達381以不同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動對應(yīng)的卷動輪383。
[0057]騎輪馬達341設(shè)置于主框架32上，連接一騎輪傳動軸343，用以驅(qū)動騎輪傳動軸343旋轉(zhuǎn)。騎輪傳動軸343上跨設(shè)有騎輪驅(qū)動帶345。騎輪驅(qū)動帶345連接騎輪座347，可依騎輪馬達341及騎輪驅(qū)動軸343的驅(qū)動而帶動騎輪座347與騎輪349于主滑軌321上上下滑動。
[0058]夾持模塊36分別可滑動設(shè)置于一側(cè)的主滑軌321上。夾持馬達361設(shè)置于主框架32上，連接一夾持傳動軸(未顯示)，用以驅(qū)動夾持傳動軸旋轉(zhuǎn)。夾持傳動軸上跨設(shè)有夾持驅(qū)動帶365。夾持驅(qū)動帶365連接夾持模塊36，可依夾持馬達361及夾持驅(qū)動軸的驅(qū)動而帶動夾持模塊36于主滑軌321上上下滑動。
[0059]控制器305電性連接卷動馬達381、騎輪馬達341、夾持模塊36、夾持馬達361及軸心抽換裝置40，用以控制各元件的動作。
[0060]在本發(fā)明的一實施例中，夾持模塊36具有一夾持座362及多個夾爪364。其中，夾持座362可滑動設(shè)置于主滑軌321上，多個夾爪