為它可以不受影響門傳感器的操作條件的惡化的影響。輔助傳感器的使用可能會(huì)受到門傳感器設(shè)備的時(shí)間響應(yīng)的處罰。
[0020]第二障礙物校驗(yàn)過(guò)程可以是可變的，并且可以至少部分地取決于所評(píng)估的操作條件。第二障礙物校驗(yàn)過(guò)程可以取決于兩個(gè)或多個(gè)所評(píng)估的操作條件。
[0021]可以根據(jù)在所述或各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)操作條件之外的所述操作條件或多個(gè)操作條件，和/或所述或各個(gè)操作條件超過(guò)各自的標(biāo)準(zhǔn)工作范圍的程度對(duì)第二障礙物校驗(yàn)過(guò)程進(jìn)行限定。因此，可以根據(jù)所評(píng)估的操作條件或多個(gè)操作條件偏離各自的標(biāo)準(zhǔn)工作范圍的多少，適用自動(dòng)門設(shè)備特別是門傳感器設(shè)備。例如，一般來(lái)說(shuō)，門傳感器設(shè)備的可靠性取決于操作條件超過(guò)其標(biāo)準(zhǔn)工作范圍之外的程度。因此，門傳感器設(shè)備關(guān)于確定是否存在障礙物的置信度將降低，因此希望調(diào)整障礙物校驗(yàn)以增加基于門傳感器設(shè)備的輸出的確定是準(zhǔn)確的置信度。因此，第二障礙物校驗(yàn)過(guò)程的特征(即，障礙物校驗(yàn)的步驟和障礙物校驗(yàn)的特性)是可變的，并且可以取決于指示門傳感器設(shè)備的可靠性的測(cè)量。
[0022]第二障礙物校驗(yàn)過(guò)程的特性可以是可變的，并且可以取決于操作條件的評(píng)估。第二障礙物校驗(yàn)過(guò)程的步驟可以視所評(píng)估的操作條件而定。換句話說(shuō)，第二障礙物校驗(yàn)過(guò)程的步驟可以是任選的，并且可以根據(jù)影響操作條件的評(píng)估被包括在內(nèi)或從障礙物校驗(yàn)中省略。
[0023]該方法還可以包括:確定操作條件在標(biāo)準(zhǔn)工作范圍之外的多余的量，并且第二障礙物校驗(yàn)過(guò)程可以至少部分地取決于各自的操作條件的多余的量。
[0024]該方法可以包括:評(píng)估多個(gè)操作條件中的每一個(gè)；確定各個(gè)操作條件是否在各自的標(biāo)準(zhǔn)工作范圍之內(nèi)；以及當(dāng)確定一個(gè)或多個(gè)操作條件在所述或各自的標(biāo)準(zhǔn)工作范圍之外時(shí)，在應(yīng)急模式下操作自動(dòng)門設(shè)備。
[0025]該方法可以包括:評(píng)估多個(gè)操作條件中的每一個(gè)；確定基于兩個(gè)或更多個(gè)操作條件的復(fù)合測(cè)量是否在各自的標(biāo)準(zhǔn)工作范圍之外；以及當(dāng)確定復(fù)合測(cè)量在各自的標(biāo)準(zhǔn)工作范圍之外時(shí)，在應(yīng)急模式下操作自動(dòng)門設(shè)備。第二障礙物校驗(yàn)過(guò)程可以是可變的，并且可以至少部分地取決于一個(gè)或多個(gè)復(fù)合測(cè)量，每個(gè)復(fù)合測(cè)量均基于兩個(gè)或更多個(gè)操作條件。
[0026]在應(yīng)急模式下操作自動(dòng)門設(shè)備可以包括:控制門關(guān)閉操作使得門關(guān)閉速度小于標(biāo)準(zhǔn)模式下門關(guān)閉操作的門關(guān)閉速度?？刂崎T關(guān)閉速度可以包括:控制傳送到門控制器的能量或電源。在應(yīng)急模式下操作自動(dòng)門設(shè)備可以包括:設(shè)置門關(guān)閉操作的門關(guān)閉速度小于標(biāo)準(zhǔn)模式下門關(guān)閉操作的門關(guān)閉速度。例如，在標(biāo)準(zhǔn)模式下，門關(guān)閉速度可以為0.5 m/s，而在應(yīng)急模式下，門關(guān)閉速度可以為0.15 m/s ο
[0027]可以根據(jù)第二障礙物校驗(yàn)過(guò)程控制門關(guān)閉操作使得門關(guān)閉速度對(duì)應(yīng)于障礙物校驗(yàn)的響應(yīng)時(shí)間(即，在應(yīng)急模式下用于確定是否存在障礙物的時(shí)間周期)。例如，如果響應(yīng)時(shí)間在第一障礙物校驗(yàn)過(guò)程與第二障礙物校驗(yàn)過(guò)程之間被加倍，則門關(guān)閉速度可以被減半以補(bǔ)償自動(dòng)門設(shè)備對(duì)障礙物的存在的響應(yīng)性降低。因此，自動(dòng)門設(shè)備能夠繼續(xù)在惡劣的操作條件下安全操作門。
[0028]門關(guān)閉速度在應(yīng)急模式下可以是可變的并且可以根據(jù)所述或各個(gè)所評(píng)估的操作條件和/或所述或各個(gè)操作條件在各自的標(biāo)準(zhǔn)工作范圍之外的多余的量進(jìn)行設(shè)置。
[0029]在應(yīng)急模式下操作自動(dòng)門設(shè)備可以包括:控制門關(guān)閉操作使得極限門關(guān)閉能量小于在標(biāo)準(zhǔn)模式下門關(guān)閉操作的極限門關(guān)閉能量。在應(yīng)急模式下操作自動(dòng)門設(shè)備可以包括:設(shè)置門關(guān)閉操作的極限門關(guān)閉能量小于標(biāo)準(zhǔn)模式下門關(guān)閉操作的極限門關(guān)閉能量。例如，在標(biāo)準(zhǔn)模式下，極限門關(guān)閉能量可以為10焦耳(約7.4英尺-鎊)，而在應(yīng)急模式下，極限門關(guān)閉能量可以為3.4焦耳(2.5英尺-鎊)。能量可以基于調(diào)節(jié)代碼(諸如美國(guó)現(xiàn)行的“A17”調(diào)節(jié)代碼)進(jìn)行設(shè)置。
[0030]在應(yīng)急模式下操作門設(shè)備可以包括:在門關(guān)閉操作期間產(chǎn)生可聽和/或可視警告。因此，自動(dòng)門設(shè)備的用戶可以更加警惕，這可能有助于避免用戶受到關(guān)閉門造成的沖擊。
[0031]第二障礙物校驗(yàn)過(guò)程可以被配置成比第一障礙物校驗(yàn)過(guò)程更可靠地確定是否存在障礙物。第二障礙物校驗(yàn)過(guò)程可以被配置成比第一障礙物校驗(yàn)過(guò)程具有更高的置信度來(lái)確定是否存在障礙物。
[0032]第二障礙物校驗(yàn)過(guò)程的響應(yīng)時(shí)間可以比第一障礙物校驗(yàn)過(guò)程長(zhǎng)。第二障礙物校驗(yàn)過(guò)程的最大響應(yīng)時(shí)間可以比第一障礙物校驗(yàn)過(guò)程長(zhǎng)。
[0033]自動(dòng)門設(shè)備可以為包括電梯轎廂的電梯設(shè)備。在應(yīng)急模式下操作自動(dòng)門設(shè)備可以包括:使電梯轎廂在電梯轎廂行程中移動(dòng)。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了用于自動(dòng)門設(shè)備的門傳感器設(shè)備，該門傳感器設(shè)備包括:門傳感器；和分析裝置，該分析裝置被配置成評(píng)估自動(dòng)門設(shè)備的操作條件，確定操作條件是否在標(biāo)準(zhǔn)工作范圍之內(nèi)，并且當(dāng)確定操作條件在各自的標(biāo)準(zhǔn)工作范圍之外時(shí)，從標(biāo)準(zhǔn)操作模式切換到應(yīng)急操作模式；其中，在該標(biāo)準(zhǔn)模式下，門傳感器設(shè)備被配置成根據(jù)第一障礙物校驗(yàn)過(guò)程進(jìn)行障礙物校驗(yàn)以確定是否存在障礙物，并且其中，在該應(yīng)急模式下，門傳感器設(shè)備被配置成根據(jù)不同的第二障礙物校驗(yàn)過(guò)程進(jìn)行障礙物校驗(yàn)。
[0035]門傳感器設(shè)備可以根據(jù)本文所述的自動(dòng)門設(shè)備的操作方法進(jìn)行操作。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種自動(dòng)門設(shè)備，該自動(dòng)門設(shè)備包括如本文所述的門傳感器設(shè)備。
[0037]自動(dòng)門設(shè)備可以是電梯設(shè)備，該電梯設(shè)備包括電梯轎廂。電梯設(shè)備可以被配置成當(dāng)確定存在障礙物時(shí)，使得阻止、打斷或逆轉(zhuǎn)門關(guān)閉操作。電梯設(shè)備可以被配置成使得在已經(jīng)確定不存在障礙物之后，電梯轎廂行程才開始。
【附圖說(shuō)明】
[0038]現(xiàn)在，參照以下附圖通過(guò)示例的方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，其中:
圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電梯設(shè)備的電梯轎廂；
圖2示意性地示出了圖1的電梯設(shè)備的門傳感器設(shè)備；
圖3示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖1的電梯設(shè)備的操作方法；
圖4示意性地示出了標(biāo)準(zhǔn)操作模式下的障礙物校驗(yàn)；和圖5示意性地示出了應(yīng)急操作模式下的障礙物校驗(yàn)。
【具體實(shí)施方式】
[0039]圖1示出了電梯設(shè)備的電梯轎廂10。電梯轎廂10可在電梯設(shè)備的豎井(未示出)內(nèi)移動(dòng)并且具有一對(duì)自動(dòng)電梯轎廂門12，該對(duì)自動(dòng)電梯轎廂門12可以通過(guò)控制器來(lái)控制開啟和關(guān)閉。因此，電梯設(shè)備是自動(dòng)門設(shè)備。電梯轎廂10設(shè)有門傳感器設(shè)備，該門傳感器設(shè)備包括通過(guò)傳感器安裝件14附接到電梯轎廂10的門傳感器100。門傳感器100被配置成進(jìn)行障礙物校驗(yàn)以確定是否電梯轎廂門前方或電梯轎廂門之間存在障礙物(諸如人或物體)。
[0040]在本特定實(shí)施例中，門傳感器100為光學(xué)門傳感器，該光學(xué)門傳感器包括用于發(fā)射紅外光信號(hào)的發(fā)射器陣列101和用于檢測(cè)光信號(hào)的接收器陣列105。傳感器安裝件14被布置成將發(fā)射器陣列101和接收器陣列105保持在電梯轎廂10和豎井的墻壁之間的空間中。特別地，傳感器安裝件14保持發(fā)射器陣列101和接收器陣列105彼此相對(duì)并且對(duì)準(zhǔn)，使得它們可以在電梯豎井門12和安裝在電梯設(shè)備的停站位置處的豎井門之間的空間中限定它們之間的光幕103，該光幕103由單獨(dú)的紅外光信號(hào)104 (或光束)陣列組成。發(fā)射器陣列101和接收器陣列105各自包括多個(gè)單獨(dú)的發(fā)射器102和接收器106。
[0041]門傳感器設(shè)備還包括發(fā)聲器120，該發(fā)聲器用于當(dāng)障礙物校驗(yàn)確定存在障礙物時(shí)，發(fā)射可聽警報(bào)、或其他可聽警告。
[0042]在本實(shí)施例中，門傳感器設(shè)備還包括輔助門傳感器130，該輔助門傳感器130為相機(jī)傳感器，該相機(jī)傳感器被配置成通過(guò)圖像處理來(lái)檢測(cè)電梯轎廂門前方或之間存在障礙物。
[0043]圖2示意性地示出了門傳感器設(shè)備的組件連同用于監(jiān)控電梯設(shè)備的操作條件的電梯設(shè)備的傳感器、和電源150。圖2示出了具有分別與發(fā)射器陣列101和接收器陣列105的單個(gè)發(fā)射器和接收器對(duì)102，106有關(guān)的細(xì)節(jié)的光學(xué)門傳感器100。
[0044]門傳感器包括控制器110，該控制器110用于重復(fù)進(jìn)行障礙物校驗(yàn)以確定是否存在障礙物。在本實(shí)施例中，每次障礙物校驗(yàn)包括:分別使用發(fā)射器陣列101與接收器陣列102的發(fā)射器102和接收器106進(jìn)行的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)測(cè)試。在信號(hào)測(cè)試中，控制器110使發(fā)射器102發(fā)射光信號(hào)104，并確定所發(fā)射的光信號(hào)104是否被接收器106檢測(cè)到。因此，可以確定電梯轎廂門12前方是否存在障礙物(諸